Ici, nous présentons un protocole basé sur un système de vision par ordinateur (CVS) pour déterminer le comportement de fusion des systèmes alimentaires multiphasiques.
Article de méthode
Ici, nous présentons un protocole basé sur un système de vision par ordinateur (CVS) pour déterminer le comportement de fusion des systèmes alimentaires multiphasiques.
Le comportement à la fonte est l’un des indices de qualité les plus importants de la crème glacée. Il est généralement évalué par des méthodes gravimétriques et exprimé en termes de temps de début et de vitesse de fusion. Cependant, l’aspect de la glace lors de la fonte est également important car la conservation de la forme est liée à une bonne structure du produit. Le protocole proposé ici illustre un système de vision par ordinateur (CVS) qui peut être utilisé pour soutenir la méthodologie gravitationnelle déjà existante pour calculer deux nouveaux indices de fusion liés à la rétention de forme et à la vitesse de fusion. Des photos de glaces pendant la fonte sont prises toutes les 15 min pour un total de 90 min. Ensuite, des images numériques sont élaborées à l’aide d’une méthode de traitement d’image spécialement développée pour calculer la surface, la hauteur et la largeur de la crème glacée. Le rapport entre la hauteur et la largeur à chaque moment de fusion, par rapport au rapport au temps 0 (Rt/R0), est un indice de la conservation de la forme de la crème glacée, tandis que la surface aux différents moments de fusion se rapporte à la surface au temps 0 (At/A0) est liée à la vitesse de fusion. Ce système de vision par ordinateur permet d’obtenir des résultats très sensibles et fiables, et il peut être appliqué non seulement à la crème glacée mais aussi à différentes matrices alimentaires, telles que la crème de lait fouetté ou le blanc d’œuf.
La crème glacée est un système multiphasé dans lequel les phases liquide, solide et gazeuse sont strictement liées. La phase liquide continue enveloppe des bulles d’air et des cristaux de glace, et elle contient des graisses partiellement cristallisées, des protéines colloïdales, des sels, des sucres (éventuellement cristallisés) et des stabilisants. La composition de la crème glacée varie en fonction des demandes du marché local et d’éventuelles réglementations. Bien que la technologie de traitement affecte les caractéristiques de la crème glacée finale, chaque constituant joue un rôle important dans la définition de la qualité du produit1. Le comportement à la fonte est l’un des indices de qualité les plus importants de la crème glacée, compte tenu des phénomènes qui se produisent à la fois lors de la consommation et en bouche. Avec la pénétration de la chaleur dans la crème glacée, les cristaux de glace fondent et l’eau se diffuse et se mélange à la phase sérum, qui peut s’écouler à travers la structurerestante 2. Un produit à fusion rapide n’est pas souhaitable pour manger confortablement, mais aussi pour garantir une plus grande résistance aux chocs thermiques. Cependant, les produits à fusion lente indiquent également certains défauts dans la formulation1. On sait que la microstructure de la crème glacée est responsable des propriétés de fusion3, mais des résultats contrastés ont été publiés jusqu’à présent, montrant que les connaissances sur l’influence des facteurs microstructuraux sur la fusion sont encore limitées4. Ainsi, d’autres études sont nécessaires pour élucider le mécanisme de fusion, qui est également crucial dans la conception de nouvelles formulations3.
Le comportement à la fusion est généralement évalué par des méthodes gravimétriques et exprimé en termes de temps de début et de vitesse de fusion5. Une portion donnée de crème glacée est placée sur un treillis métallique dans une armoire à température contrôlée, et le poids du produit fondu est enregistré. À partir de la courbe poids-temps, trois phases peuvent être mises en évidence : la phase de latence au cours de laquelle la chaleur pénètre se produit, la phase de fusion rapide avec la phase sérique diluée s’écoulant à travers la structure de la crème glacée à la vitesse maximale, et la phase stationnaire, où la majeure partie du produit s’est écoulée2.
Avec la méthode gravimétrique, les produits à fusion lente et rapide peuvent être reconnus ; Cependant, l’aspect de la crème glacée lors de la fusion est également important, car la conservation de la forme est liée à une bonne composition et structure du produit6. Ainsi, une procédure basée sur un système de vision par ordinateur (CVS) peut soutenir la méthodologie gravitationnelle déjà existante en permettant l’étude de l’aspect du produit lors de la fusion. Les CVS peuvent acquérir de nombreux attributs alimentaires3 (par exemple, la taille, le poids, la forme, la texture et la couleur) avec des détails précis qui ne peuvent pas être observés par l’œil humain. Ces systèmes sont généralement constitués d’appareils photo numériques et de logiciels de traitement d’images7. En effet, un protocole basé sur les CVS comprend deux étapes principales : 1) l’acquisition d’images et 2) le traitement d’images. Différents niveaux de traitement d’images peuvent être appliqués7, des plus simples aux plus complexes, comme les méthodes d’apprentissage profond pour le développement de l’intelligence artificielle 8,9. Une grande attention a récemment été accordée aux CVS dans le secteur alimentaire, et un grand nombre d’applications ont été développées pour l’inspection de la sécurité alimentaire, la surveillance de la transformation des aliments, la détection de corps étrangers et d’autres domaines. Ils sont rapides, efficaces et non destructifs, représentant ainsi des outils valables pour fournir aux consommateurs des aliments sûrs et de haute qualité10.
Dans le domaine de la crème glacée, une méthode d’analyse d’images a été proposée pour étudier la recristallisation de la glace par microscopie optique11. Plus récemment, des images de tomographie par ordinateur à rayons X ont été traitées pour analyser la microstructure 3D de matériaux poreux mous, y compris la crème glacée3. Cependant, l’élaboration d’images numériques simples de dispositifs à couplage de charge (CCD) peut présenter plusieurs avantages en termes de facilité d’acquisition et de rendu de l’aspect glace tel que perçu par les consommateurs. Certains auteurs montrent des images de crème glacée pendant la fonte12, mais, à notre connaissance, l’extraction d’indices numériques à partir des images a été rapportée pour la première fois par Moriano et Alamprese13.
Par conséquent, le protocole proposé ici, basé sur les travaux de Moriano et Alamprese13, illustre un CVS simple qui peut être appliqué pour soutenir la méthodologie gravitationnelle déjà existante pour l’étude du comportement de la fonte de la crème glacée. Un schéma fonctionnel de la méthode proposée est illustré à la figure 1. L’utilisation d’un tel système permet de calculer deux indices de fusion liés à la conservation de la forme et à la vitesse de fusion. En particulier, l’article décrit pour la première fois la configuration expérimentale détaillée et la procédure d’acquisition d’images numériques pendant la fonte de la crème glacée et les étapes de traitement des images. En outre, les résultats obtenus à partir de crèmes glacées produites avec différents édulcorants (c’est-à-dire le saccharose, le sucromalt et l’érythritol) montreraient le potentiel de la méthode.

Figure 1 : Schéma fonctionnel des méthodologies proposées. Résumé des étapes générales du système de vision par ordinateur proposé et de la méthode gravimétrique pour étudier le comportement de la fonte de la crème glacée. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
1. Dispositif expérimental et procédures pour les essais de fusion

Figure 2 : Configuration de l’essai de fusion. La figure montre comment mettre en place l’essai de fusion dans l’armoire thermostatique : placez un cylindre en verre gradué sur une balance numérique pour recueillir et peser la glace fondue. L’échantillon de crème glacée est déposé sur un tamis en treillis métallique sur un entonnoir suspendu au-dessus du cylindre. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
2. Traitement d’images pour le calcul des indices de fusion
(1)
(2)
(3)Figure supplémentaire 1 : Étalonnage spatial de l’image. (A) Allez dans la fenêtre Mesure > Étalonnage > Spatial du logiciel d’analyse d’images. Sélectionnez Nouveau, puis marquez Image pour ouvrir la fenêtre Mise à l’échelle . La longueur de référence dans l’unité de conversion des pixels (par exemple, les millimètres) est indiquée. (B) Superposez soigneusement la barre verte avec la partie de référence correspondant à la longueur indiquée et cliquez sur OK. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Figure supplémentaire 2 : Recadrage de l’AOI et conversion de celle-ci en niveaux de gris. (A) Conversion de la zone d’intérêt (AOI) en niveaux de gris et (B) l’image résultante. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Figure supplémentaire 3 : Sélection des paramètres à mesurer. Dans la fenêtre Sélectionner une mesure , les paramètres à mesurer peuvent être sélectionnés. Pour l’évaluation de la fonte de la crème glacée, la surface, la largeur et la hauteur de la boîte doivent être sélectionnées. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Figure supplémentaire 4 : Segmentation de l’échantillon de crème glacée. Dans la fenêtre « Segmentation », il est possible de sélectionner les plages d’histogramme à prendre en compte pour couvrir exactement la surface de la forme de la glace. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Figure supplémentaire 5 : Filtrage des objets et de la fonction Count. Les lignes rouges mettent en évidence les objets brillants reconnus. En appliquant la fonction de comptage et en ouvrant la fenêtre « Affichage, Données de mesure », les résultats des paramètres sélectionnés s’affichent (A). Pour filtrer uniquement la forme de la glace, il est possible de sélectionner une plage de surface minimale et maximale dans la fenêtre « Sélectionner la mesure », ne comptant ainsi que les paramètres d’un seul objet (B). Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Figure supplémentaire 6 : Indice de rétention de forme (R). La hauteur de la boîte (Ht, pointillée rouge) et la largeur de la boîte (Lt, ligne continue noire) utilisées pour le calcul de l’indice de rétention de forme (R) sont indiquées. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.

Figure 3 : Courbes de rétention de forme et d’aire. Exemple de courbes de forme de crème glacée (A) et de rétention de surface (B), dans lesquelles les valeurs moyennes Rt/R0 et At/A0 sont tracées dans le temps ; Les barres d’erreur correspondent aux valeurs de l’écart-type obtenues par les réplicats d’analyse. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
3. Elaboration de données gravimétriques
(4)
(5)
Figure 4 : Courbe gravimétrique. Exemple d’une courbe de fonte de crème glacée obtenue par la méthode gravimétrique. La courbe d’origine est représentée en rouge ; les séries de données sélectionnées dans la partie linéaire sont indiquées en vert ; La ligne de régression calculée est indiquée en points noirs. L’équation et le coefficient de détermination (R2) de la droite de régression sont également indiqués. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
REMARQUE : Pour obtenir des résultats fiables à analyser statistiquement, répétez l’ensemble de la procédure d’essai de fusion et de traitement d’image au moins trois fois pour chaque échantillon.
À titre d’exemple des résultats CVS proposés, les résultats des analyses de fusion pour trois formulations différentes de crème glacée sont présentés, comparés aux données obtenues par la méthode gravimétrique. En particulier, le comportement de fusion des crèmes glacées à base d’édulcorants différents (c’est-à-dire le saccharose, le sucromalt et l’érythritol) a été étudié.
Le tableau 1 et la figure 5A montrent les résultats de l’indice de rétention de forme (Rt/R0) pour les trois échantillons de crème glacée pendant la fusion. Une rétention de forme similaire a été observée pour tous les échantillons jusqu’à 45 min ; ensuite, l’échantillon fabriqué avec du saccharose a perdu sa forme plus rapidement que les autres produits, ce qui a entraîné un Rt/R0 significativement plus faible selon l’analyse de variance à un facteur (ANOVA), suivie du test de la différence la moins significative (LSD) (p < 0,05). Seul l’échantillon contenant de l’érythritol a conservé sa forme jusqu’à la fin de l’essai, ce qui a donné des valeurs mesurables de Rt/R0 .
| SACCHAROSE | SUCROMALT | ÉRYTHRITOL | ||||
| Temps (min) | At/A0 | S.D. | At/A0 | S.D. | At/A0 | S.D. |
| 0 | 1.00 | - | 1.00 | - | 1.00 | - |
| 15 | 0,91a | 0.01 | 0,93a | 0.02 | 0,92a | 0.04 |
| 30 | 0,76a | 0.04 | 0,82a | 0.02 | 0,84a | 0.04 |
| 45 | 0,56a | 0.04 | 0,66AB | 0.02 | 0,74milliard | 0.03 |
| 60 | 0,32a | 0.01 | 0,46milliard | 0.02 | 0,62°C | 0.01 |
| 75 | 0,13a | 0.01 | 0,24milliard | 0.02 | 0,52°C | 0.02 |
| 90 | s.d. | - | s.d. | - | 0.40 | 0.01 |
| s.d., non détectable | ||||||
Tableau 1 : Valeurs moyennes et écarts-types des indices de conservation de forme pour les trois échantillons de crème glacée produits avec des édulcorants différents. Des lettres minuscules différentes dans la même rangée indiquent des valeurs moyennes significativement différentes (p < 0,05).

Figure 5 : Courbes de forme et de rétention de surface pour les trois échantillons de crème glacée produits avec des édulcorants différents. (A) Courbes de forme et (B) courbes de rétention de surface. La ligne rose représente l’échantillon de saccharose, considéré comme une référence ; La ligne jaune représente l’échantillon de sucromalt et la ligne bleue représente l’échantillon d’érythritol. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
L’échantillon contenant de l’érythritol a également montré un taux de fusion plus faible, comme en témoignent les indices de fusion At/A0 (tableau 2 et figure 5B). À partir de 45 minutes, l’échantillon d’érythritol a montré la rétention de surface significativement plus élevée (p < 0,05), suivie des glaces contenant respectivement du sucromalt et du saccharose.
| SACCHAROSE | SUCROMALT | ÉRYTHRITOL | ||||
| Temps (min) | Rt/R0 | S.D. | Rt/R0 | S.D. | Rt/R0 | S.D. |
| 0 | 1.00 | - | 1.00 | - | 1.00 | - |
| 15 | 0,98A | 0.04 | 0,97a | 0.01 | 0,93a | 0.02 |
| 30 | 0,94A | 0.05 | 0,94A | 0.02 | 0,89a | 0.02 |
| 45 | 0,80A | 0.03 | 0,89a | 0.02 | 0,84a | 0.02 |
| 60 | 0,64a | 0.04 | 0,78milliard | 0.01 | 0,76milliard | 0.03 |
| 75 | 0,54a | 0.03 | 0,65A | 0.01 | 0,60A | 0.07 |
| 90 | s.d. | - | s.d. | - | 0.45 | 0.06 |
| s.d., non détectable | ||||||
Tableau 2 : Valeurs moyennes et écarts-types des indices de rétention de surface pour les trois échantillons de crème glacée produits avec des édulcorants différents. Des lettres minuscules différentes dans la même rangée indiquent des valeurs moyennes significativement différentes (p < 0,05).
Les résultats ont également été confirmés par l’analyse gravimétrique, dont les données sont rapportées dans le tableau 3 en termes de temps de début de fusion (tS) et de vitesse de fusion (grammes/minute). Cependant, dans ce cas, aucune différence significative n’a été observée en appliquant l’ANOVA (p > 0,05).
| SACCHAROSE | SUCROMALT | ÉRYTHRITOL | ||||
| méchant | S.D. | méchant | S.D. | méchant | S.D. | |
| ts (min) | 15.3a | 1.4 | 16.4A | 1.4 | 17.2a | 2.6 |
| Taux de fusion (g/min) | 2,67a | 0.26 | 2,29a | 0.09 | 1,96a | 0.41 |
Tableau 3 : Valeurs moyennes et d’écart-type des indices de fusion calculées par les méthodes gravimétriques pour les trois échantillons de crème glacée produits avec des édulcorants différents. ts, heure de début de la fusion. Des lettres minuscules différentes dans la même rangée indiquent des valeurs moyennes significativement différentes (p < 0,05).
La figure 6 montre quelques images traitées (étape 2.1) acquises lors d’essais de fusion (étape 1.3) des trois échantillons de crème glacée ; Il est possible de remarquer la bonne conservation de la forme de tous les échantillons et le taux de fusion le plus faible de la crème glacée à base d’érythritol, qui n’a pas été complètement fondue après 90 min.

Figure 6 : Fusion des trois échantillons de crème glacée. Images acquises toutes les 15 minutes lors de la fusion des trois échantillons de glaces produits avec des édulcorants différents. Traitement des images des trois échantillons de crème glacée pendant la fonte. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Le CVS proposé permet de calculer les indices de forme et de conservation de surface des échantillons de crème glacée pendant la fusion, en plus de visualiser le processus de fusion. Il peut être couplé à la méthode gravimétrique traditionnelle appliquée pour évaluer le comportement de fusion de la glace5, afin d’obtenir des résultats liés à l’aspect de la glace. Ceci est très important car les consommateurs évaluent sa qualité également en fonction de l’aspect visuel du produit, et la capacité de conserver la forme pendant la fusion est liée à la composition et à la structure de la crème glacée 1,3. L’application de ce système dans les industries alimentaires peut améliorer le contrôle de la qualité ainsi que la recherche et le développement de nouvelles formulations.
L’exemple des résultats obtenus pour la fusion de trois échantillons de crème glacée différents pour les édulcorants utilisés a démontré que le CVS proposé est sensible aux différentes compositions (Tableau 1 et Tableau 2), encore plus que la méthode gravimétrique, qui n’a pas permis de mettre en évidence des différences significatives entre les échantillons (Tableau 3). La sensibilité de l’indice de rétention de forme à la formulation de la crème glacée a également été démontrée dans nos travaux précédents 13,14,15,16. En raison de la grande sensibilité de la méthode proposée, elle peut même remplacer la procédure gravimétrique.
Outre la préparation de l’échantillon de crème glacée, les étapes les plus critiques du CVS développé sont liées à une bonne capture d’image et à la segmentation7. Le fait de rapporter les données Rt et At aux valeurs initiales calculées au temps 0 permet d’éviter d’éventuels résultats trompeurs dus à des expériences différentes mises en place entre les répétitions. Cependant, les erreurs de parallaxe lors de l’acquisition d’images peuvent entraîner une surestimation de la surface de l’échantillon lors de la fusion, en particulier si les images collectées en un seul essai ne sont pas cohérentes en raison d’un changement de position de la caméra d’une acquisition à l’autre. Ainsi, une grande attention doit être accordée au réglage de la procédure d’acquisition d’images, à la garantie que l’écran en treillis métallique avec l’échantillon sur le dessus est parfaitement aligné avec l’objectif de la caméra, ainsi qu’à la définition et à la sécurisation minutieuses de la position de la caméra devant l’armoire thermostatique. De même, une mauvaise segmentation d’image peut conduire à une surestimation ou à une sous-estimation de la surface de la glace, mais aussi de H et W, ce qui entraîne des indices de rétention de forme insignifiants. Dans ce cas, la source d’erreur la plus élevée est représentée par d’éventuelles pointes au bord de la portion de glace posée sur le treillis métallique, ou des bulles apparaissant à la surface de la glace pendant la fusion (Figure 7), qui doivent être retirées de la forme brillante avant de mesurer la surface de la boîte et les boîtes W et H. Ce problème peut être résolu à l’aide de la fonction Diviser l’objet du logiciel d’analyse d’images. Un arrière-plan très contrasté est également utile pour une meilleure segmentation de l’image7. La couleur d’arrière-plan doit être choisie en fonction de la couleur de l’échantillon de crème glacée, et une saturation élevée des couleurs est souhaitable pour un meilleur contraste.

Figure 7 : Sources possibles d’erreur dans la segmentation de la forme de la crème glacée. Les flèches rouges indiquent des pointes et des bulles possibles sur la forme de la crème glacée qui peuvent conduire à un mauvais calcul de la surface, de la hauteur et de la largeur. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Si les images sont bien collectées et traitées, le CVS est encore plus sensible et précis que la méthodologie gravimétrique. En effet, dans les exemples présentés, les coefficients de variation pour les analyses gravimétriques variaient entre 4% et 20%, ce qui rend toutes les données moyennes pas significativement différentes (ANOVA, p > 0,05). À l’inverse, pour les indices CVS, les valeurs des coefficients de variation variaient de 0,1 % à 13 %, révélant des différences significatives entre les trois échantillons de crème glacée lors de la fusion (tableau 1 et tableau 2). La réduction du taux de fusion causée par l’érythritol est probablement liée à la formation de cristaux de sucre amorphe lors de la congélation de la crème glacée et à la solubilité plus faible de cet édulcorant par rapport au saccharose et au sucromalt, qui représentent une plus grande quantité d’eau congelée dans le produit final13. D’autres applications réussies du CVS proposé ici peuvent être trouvées dans nos études précédentes 13,14,15,16.
Lorsqu’une bonne standardisation de la procédure de traitement d’image est obtenue, le traitement automatique de l’image peut être réglé à l’aide de la fonction Macro-Recording du logiciel d’analyse d’images, ce qui accélère considérablement le processus d’élaboration. Bien entendu, une révision précise des données par l’opérateur est toujours nécessaire pour éviter les artefacts et les données erronées. De plus, l’élaboration des courbes de forme et de rétention de surface peut être effectuée pour calculer les paramètres cinétiques et remplacer la méthode gravimétrique.
Le protocole peut également être appliqué à d’autres produits alimentaires pour lesquels le taux de fusion et l’indice de conservation de la forme sont importants, tels que les mousses et les mousses (par exemple, la crème de lait fouetté et le blanc d’œuf). Le point le plus important est l’autoportance des produits, tandis que la température pendant les essais de fusion peut être adaptée au produit spécifique.
Les auteurs n’ont rien à divulguer.
| Nom | Entreprise | Numéro de catalogue | Commentaires |
|---|---|---|---|
| Cabinet | Cavallo s.r.l. | FTX700 | Emplacement de l’essai de fusion |
| Appareil photo numérique | Sony Group Corp | DSC-S650 | |
| Balance numérique | Gibertini Elettronica | EU-C 4002 LCD | |
| ImagePro Plus 7.0 | Media Cybernetics, Inc | N/A | Logiciel d’analyse d’images Logiciel d’élaboration |
| Microsoft Excel | Microsoft | N/A | Élaboration de données et graphiques |
| Scalecom | Gibertini Elettronica | N/A | Balance numérique logiciel d’acquisition |
| Trépied | Manfratto | #055 |
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