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L’usinage physique des moules est optimal pour la production à grande échelle lorsque la géométrie des caractéristiques de surface est déjà prédéfinie. En revanche, le prototypage rapide est souhaitable au stade du développement et de l’optimisation d’un nouveau dispositif. L’impression 3D de moules et la photolithographie laser directe ont toutes deux un délai d’exécution rapide mais ont des limites. L’un des inconvénients des structures imprimées en 3D est que la rugosité des moules entraîne des difficultés à séparer le polymère coulé sans rupture ni dommage. La photolithographie laser directe se limite à des motifs orthogonaux à la surface. Il ne convient également qu’aux polymères qui ne diffusent pas la lumière entrante et qui sont suffisamment transparents pour permettre la photopolymérisation sur toute l’épaisseur de la couche de polymère. Il est possible d’utiliser un polymère photosensible pour créer un moule pour un autre type de polymère, mais cela augmente le temps de fabrication et prolonge le développement du prototype. En revanche, l’usinage laser est une méthode sans moule qui permet la structuration directe de polymères absorbant optiquement. Il est donc parfaitement adapté à la création de caractéristiques topographiques sur des polymères tels que les élastomères magnétoactifs (MAE), qui sont absorbés par une grande concentration de microparticules magnétiquement réactives. De manière très distinctive, il permet également de produire des éléments non orthogonaux, tels que des murs inclinés ou inclinés3.
Micro-usinage laser
La technique de micro-usinage laser décrite à l’étape 1 est très robuste, mais une attention particulière doit être accordée à la configuration de l’échantillon MAE. La distance de la lentille doit être soigneusement définie en trouvant avec précision le plan focal à la surface de l’échantillon tout en étant parallèle au plan de la lentille de focalisation en raison de la courte distance de Rayleigh fournie par la configuration du système laser. Une approche différente est adoptée lors de la fabrication de structures inclinées, compensant l’inclinaison de la surface de l’échantillon en soulevant/abaissant l’échantillon pour maintenir la zone de travail actuelle toujours dans le plan focal. Si l’accumulation de chaleur dans l’échantillon est trop importante (évaluée hors ligne, après le micro-usinage, en vérifiant visuellement les structures) et érode les structures, une gestion appropriée de la chaleur doit être utilisée.
Les limites de l’approche sont liées à la taille des particules de charge du matériau, qui définit la résolution latérale du processus, et aux propriétés optiques de l’échantillon, c’est-à-dire l’absorbance à la longueur d’onde utilisée. Expérimentalement, nous avons découvert que la largeur minimale de la structure qui résiste encore au micro-usinage laser est d’environ cinq fois la taille moyenne des particules de charge3. Si les structures cibles sont plus petites que cela, le laser enlèvera tout le matériau, ce qui donnera une surface non structurée (bien que sa rugosité soit plus grande). Pour le matériau présenté ici, la longueur d’onde spécifique de la lumière laser est principalement absorbée par les microparticules de fer lorsqu’elle traverse le polymère. La modification de la longueur d’onde du laser et de la particule ou du matériau polymère peut modifier considérablement les résultats. La structuration des tests est donc un point critique pour obtenir les paramètres d’usinage des nouveaux matériaux.
La méthode décrite offre une flexibilité en ce qui concerne la taille de la structure et la possibilité de fabriquer des structures inclinées sans avoir besoin de moules spécialisés. De plus, le problème de l’agglutination MAE lors de l’élimination des moisissures est absent lors de l’utilisation de cette méthode de micro-usinage. Par rapport au revêtement par pulvérisation ascendant sous un champ magnétique, cette méthode offre une résolution spatiale plus élevée et la possibilité de fabriquer des réseaux de structures de surface ordonnés. La méthode de micro-usinage est utilisée dans les domaines de recherche où des structures actives de taille micrométrique sont nécessaires pour développer de nouveaux dispositifs pour, par exemple, le contrôle du mouillage de surface, la microfluidique ou le transport de particules solides ou de gouttelettes de taille millimétrique.
Microscopie optique
Les microparticules de fer contenues dans le MAE absorbent beaucoup de lumière, tandis que le polymère de base, le polydiméthylsiloxane, est optiquement transparent. L’observation optique de la rugosité de surface de l’EAM est un défi, car l’imagerie du polymère est nécessaire. Pour ce type de mesures, un MEB est un meilleur choix d’équipement. D’autre part, la présence de microparticules de fer dans le MAE signifie qu’il faut beaucoup de lumière pour observer le matériau. Une solution courante consiste à capturer des images avec un temps d’exposition long et à laisser le détecteur recueillir suffisamment de lumière.
La microscopie optique est une méthode rapide pour l’analyse qualitative et quantitative d’échantillons. Changer la mise au point de l’image n’est pas la méthode la plus précise, mais elle est comparable à la précision de la méthode d’usinage laser. À un grossissement de 40x, la résolution axiale est très bonne (1 μm). En raison de la rugosité de la surface de l’échantillon, la hauteur de l’échantillon n’est pas bien définie à ces échelles de longueur, de sorte qu’une hauteur moyenne est mesurée à la place avec des incertitudes estimées autour de 5 μm. La hauteur en fonction du nombre de passes laser se trouve dans Kravanja et al.3, où la plus petite barre d’erreur est de ±4 μm. Si une plus grande précision est nécessaire, par exemple pour examiner la rugosité de la surface de saillie, une excellente alternative est la microscopie confocale à balayage.
Il n’est pas conseillé d’observer les changements induits magnétiquement in vivo au microscope, car les champs magnétiques puissants peuvent magnétiser les composants du microscope et interférer avec d’autres mesures sensibles au magnétisme. Par conséquent, une configuration sur mesure est utilisée ici pour l’observation par manipulation magnétique.
Microscopie électronique à balayage
Le MEB est une technique de mesure très polyvalente pour l’observation des surfaces des matériaux. En choisissant différents détecteurs, il est possible de recueillir des données topographiques et de composition, révélant la rugosité induite par l’ablation de surface et la structure composite des MAE. Il est important de noter que les MAE ne sont généralement pas conducteurs d’électricité, de sorte que des mesures spécifiques doivent être prises pour éviter l’accumulation d’électrons à la surface de l’échantillon. Il est possible d’enduire les échantillons d’une pulvérisation de carbone ou d’or qui rend la surface conductrice. Il est également avantageux d’utiliser une petite taille de spot et des temps de séjour courts ou un vide faible où la vapeur d’eau filtre les charges sur les surfaces de l’échantillon. La grande taille du spot et les longs temps de séjour dans le vide poussé peuvent endommager les échantillons.
Ce matériau a une concentration de particules de fer trop importante (proche du seuil de percolation) pour qu’une méthode non invasive actuellement disponible puisse pénétrer profondément dans l’échantillon sans produire trop d’artefacts, de diffusion et de bruit lors de la mesure. La seule exception concerne les expériences de diffusion des neutrons, bien qu’elles nécessitent des installations spécialisées qui ne sont pas facilement accessibles. Cependant, le MEB peut toujours être utilisé pour imager la distribution des particules dans l’ensemble de l’échantillon à l’aide de mesures d’électrons rétrodiffusés pour les échantillons coupés par une lame24. Il a été révélé que la distribution des particules est uniforme, à l’exception de la couche d’appauvrissement, qui serait liée à la sédimentation pendant le durcissement. Le MEB est limité par l’absence de mesures induites par les champs magnétiques, qui sont les plus intéressantes du point de vue de l’application.
Manipulation magnétique
La manipulation magnétique des structures MAE peut être réalisée soit à proximité d’un aimant permanent, soit entre les sabots polaires d’un électroaimant. Dans le présent travail, les expériences ont été réalisées avec un électroaimant en raison d’un contrôle plus facile des valeurs du champ magnétique. Une lentille d’objet à longue distance pour l’observation de l’échantillon a été utilisée pour éviter une magnétisation indésirable des pièces du microscope. L’objectif avait une distance de travail de 34 mm, ce qui lui permettait d’être positionné suffisamment loin des sabots polaires magnétiques, où l’intensité du champ disparaissait.
Il est essentiel de reconnaître que les échantillons constitués d’une seule pièce MAE, partiellement structurée en surface, sont également allongés dans un champ magnétique homogène. Ainsi, les déformations des microstructures ont été superposées à l’étirement de l’échantillon. Pour mesurer correctement les déformations de la structure, les contributions globales à l’étirement doivent être soustraites.
Un électroaimant n’avait pas de réponse instantanée du champ magnétique à la variation de la tension de la source, mais la constante de temps du circuit électrique limitait la réponse transitoire. 11 Pour les expériences dynamiques, la sortie de courant de l’alimentation CC doit être synchronisée avec la capture d’image de la caméra. Il est possible soit de mesurer le courant électrique à travers l’électroaimant et de calculer le champ magnétique généré, soit de le mesurer directement à l’aide d’un teslamètre. Cependant, dans ce dernier cas, la bande passante du teslamètre doit également être prise en compte.
En installant un microscope à proximité d’un électroaimant, les paramètres géométriques de la surface structurée de l’EAM ont pu être mesurés, ainsi que leurs changements dynamiques. Il a également été possible d’effectuer une caractérisation pertinente pour l’application souhaitée, par exemple, les angles de contact des gouttelettes sur ces surfaces et la façon dont elles changent dynamiquement.