$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Calcul de la probabilité de rupture de la ligne en cas de catastrophe de typhon
Les lignes de transmission aériennes et les circuits supportés par les tours sont très vulnérables aux charges de vent spatialement variables imposées par un typhon20 en translation. Lorsque la vitesse du vent d’un typhon est trop élevée, il est très facile de provoquer la panne de l’équipement de transmission21,22. Des formulations empiriques des champs vent, telles que le modèle du champ venteux de Jelesnianski, permettent de reconstruire des champs de vitesse du vent variables dans le temps sur l’empreinte de la tempête. Lorsque ces sorties de champ éolien sont couplées aux modèles de vulnérabilité pour des sections de ligne ou des tours individuelles, il devient possible de traduire les charges de vent spatiotemporelles en probabilités cumulées defaille 23.
Modèle du champ de vent de typhon
La simulation dans le modèle de Jelesnianski était divisée en deux étapes : premièrement, le champ de vent axisymétrique du typhon était dérivé sur la base d’une formulation analytique prédéfinie, et le champ de vent translationnel associé au mouvement du typhon était superposé pour obtenir le champ de vent résultant. Ce modèle de typhon utilisait des paramètres tels que la vitesse de vent maximale du typhon et le rayon de la vitesse maximale du vent pour estimer la composante tangentielle du vent de la circulation cyclonique, donnée selon la formule suivante :
(1)
Où Vs est la vitesse tangentielle du vent de la circulation du typhon à une distance r du centre du typhon ; Vmax est la vitesse de vent la plus élevée ; R0 est le rayon de la vitesse de vent la plus élevée.
Le champ de vent mobile du modèle du typhon a ensuite été calculé à l’aide de l’équation suivante :
(2)
Où Vd est la vitesse du typhon à une distance r de son centre ; Vc est la vitesse de déplacement du centre du typhon.
Lorsque les données du cercle de vent du niveau 7 étaient disponibles, le rayon du vent maximal était généralement estimé à 1/10e du rayon du champ de vent de niveau sept à l’échelle de Beaufort. Pour les typhons dépourvus de données observationnelles sur le rayon du champ de vent de vent de niveau sept, le rayon de vent le plus élevé a été calculé par une équation de relationempirique 21 :
(3)
Où Rk est une constante empirique, généralement entre 30 et 60 ; P0 est la pression au centre du typhon.
La formule de vitesse du champ de vent pour le modèle du typhon a été obtenue en superposant la circulation du typhon la vitesse tangentielle du vent Vs et la vitesse de déplacement Vd comme suit :
Quand 0 ≤ r ≤ R0
(4)
(5)
Quand R0 ≤ r ≤ ∞
(6)
(7)
Où Vx est la composante de vitesse du typhon sur l’axe des absences à une distance r du centre du typhon ; Vy est la composante de vitesse du typhon sur l’axe y à une distance r du centre du typhon ; Vdx et Vdy sont les deux composantes de la vitesse du centre du typhon sur les axes x et y ; x0 et y0 sont les deux valeurs de coordonnées du centre du typhon sur l’axe x et l’axe y ; x et y sont les deux valeurs de coordonnées sur les axes x et y à une distance r du centre du typhon ; θ est l’angle d’entrée du typhon.
La figure 1 présente un schéma du processus de déplacement du typhon après l’arrivée au sol. D’après le modèle du champ de vent de typhon, on peut voir que la vitesse du vent horizontal du typhon augmente puis diminue du centre vers l’extérieur. Prenant par exemple la position O sur la branche de transmission, au moment de t1, le rayon de vent maximal du typhon est rmax(t1), et la distance entre le centre du typhon et O est d(t1). Cette fois, d(t1) est supérieur à rmax(t1), et à mesure que le typhon avance, la distance entre O et le centre du typhon diminue, donc la vitesse du vent à O augmente. Au moment de t2, d(t2) est inférieur à rmax(t2) et d(t2) diminue, donc la vitesse du vent à O diminue. Au moment t3, d(t3) continue d’augmenter mais est inférieur à rmax(t3), donc la vitesse du vent à O augmentera. De même, à t4, d(t4) continue d’augmenter et est plus grand que rmax(t4), de sorte que la vitesse du vent à O diminue à mesure que le centre du typhon s’éloigne. On peut constater que la vitesse du vent à n’importe quel endroit de la branche de transmission change avec le temps, et même sur la même branche de transmission, les variations de vitesse du vent à différents endroits ne sont pas identiques.
Modèle de vulnérabilité des branches de transmission
L’impact fort des catastrophes de typhons sur le réseau de transmission peut provoquer des coupures de branche et potentiellement déclencher des coupures de courant régionales ougénéralisées 24. La probabilité de défaillance dans différents segments d’une même branche de transmission n’est pas la même. En raison de la grande taille et de la structure complexe du réseau de transmission, modéliser la vulnérabilité des branches de transmission peut entraîner d’énormes calculs si chaque dispositif de transmission qu’elle contient est modélisé etanalysé 25. Par conséquent, cette section se concentre uniquement sur les segments et tours de la ligne de transmission afin d’établir un modèle de vulnérabilité de la branche de transmission qui reflète la relation cartographique entre la probabilité de défaillance de la branche de transmission et la vitesse du vent de typhon. Les dimensions temporelles et spatiales seront utilisées pour modéliser la vulnérabilité probabiliste des défaillances des branches de transmission, reflétant l’impact des catastrophes de typhon. Elle prend les informations sur la vitesse du vent qui varient dans l’espace et le temps dans le champ de typhon comme grandeur d’entrée, et le risque cumulatif de défaillance des composants aériens (y compris les segments de ligne et les structures de soutien sous l’impact du typhon) est évalué en fonction des fluctuations locales de la vitesse du vent. Par la suite, la probabilité de défaut de chaque chemin de transmission est déterminée par l’application d’un modèle série-structure selon des cadres d’évaluation de fiabilité établis.
Lors de la résolution de la probabilité de défaillance d’un certain équipement de transmission, il était possible de déterminer d’abord son taux de défaillance, puis de sélectionner un modèle de procédé stochastique approprié basé sur ses caractéristiques de défaillance afin de déterminer sa probabilité de défaillance durant la période affectée par la catastrophe du typhon. Le taux de défaillance était défini comme le nombre de pannes des équipements de transmission par unité de temps26, ce qui reflétait l’intensité moyenne de ses pannes pendant le moment de l’impact du typhon. Pour faciliter le calcul, on supposait que les sections de ligne de transmission reliées entre deux tours de transmission étaient soumises à la même vitesse de vent, et que la durée totale Tw de la catastrophe du typhon était divisée en T intervalles de temps de longueur Δt, la vitesse du vent restant constante à chaque intervalle de temps. Le schéma de la branche de transmission m a été montré à la Figure 2, où le taux de défaillance de la section de ligne de transmission l t à l’intervalle de temps pouvait être calculé à l’aide de l’équation suivante :
(8)
Où vm,l(t) est la vitesse du typhon soutenue par la section I de la ligne de transmission m à l’intervalle de temps t ; VD, ligne est la vitesse de conception du vent de cette section de ligne de transmission, qui a été prise à 30 m/s dans cet article ; Δl correspond à la longueur de cette section de ligne de transmission en kilomètres. Puisque la vitesse du vent du typhon restait constante sur la plage de longueurs de chaque section de ligne de transmission et sur la plage d’intervalles de temps sélectionnés pour les impacts du typhon, le taux de défaillance des sections individuelles de ligne de transmission restait constant. En conséquence, le risque cumulé de défaillance du segment l dans le chemin de transmission m pendant la période d’exposition au typhon Tw pourrait être évalué à l’aide de l’expression suivante :

(9)

De même, le taux de défaillance de la tour de transmission k de la branche m à l’intervalle de temps t de l’impact du typhon Tw pourrait être calculé par l’équation suivante :
(10)
Où vm,k(t) est la vitesse du vent de typhon à laquelle la tour de transmission k de la branche m est soumise dans l’intervalle de temps t ; γ est un paramètre modèle, la plage de valeurs était de 0 à 0,4, dans cet article, γ était fixée à 0,2 ; VD, tour est le seuil de charge structurelle du vent de la tour de transmission, qui peut être déterminé selon l’essai destructif ; Ce papier a pris 35 m/s.
De manière correspondante, la probabilité cumulative de défaillance de la tour de transmission k de la branche m pendant le temps d’impact du typhon Tw était notée :

(11)

Les branches de transmission étaient considérées comme un modèle en série composé de plusieurs sections de lignes de transmission en série avec plusieurs tours de transmission. Selon la méthode de calcul de la probabilité de défaillance du modèle en série dans la théorie de l’évaluation de la fiabilité, en supposant que les défaillances de chaque section de ligne de transmission et tour de pôle soient indépendantes l’une de l’autre, la défaillance d’une section de ligne de transmission ou d’une tour de pôle pourrait entraîner l’interruption de la transmission d’énergie électrique de l’ensemble du circuit de la branchede transmission 27. Par conséquent, la probabilité de défaillance de la branche de transmission m a été calculée à l’aide de l’équation suivante :
(12)
Où L est le nombre de segments de ligne de transmission inclus dans la ligne de transmission m ; K est le nombre de tours de transmission incluses dans la branche de transmission m .
Mesures de prévention et de contrôle basées sur les chaînes de failles
Pour atténuer le risque de pannes en cascade et de coupures de courant à grande échelle déclenchées par des pannes sur les lignes de transmission à haut risque lors de catastrophes extrêmes, le système électrique nécessite un contrôle préventif. Sur la base de la section précédente, chaque ligne ayant une forte probabilité de défaillance lors de catastrophes extrêmes a été obtenue. Chaque branchement à haut risque était utilisé séquentiellement comme branchement ouvert initial pour la recherche en chaîne de défaut. Sur la base de toutes les chaînes de défauts, la méthode de prévention et de contrôle a été mise en œuvre, visant à minimiser les impacts des défaillances en cascade et à fournir un support décisionnel aux opérateurs de répartitionréseau 28.
Méthode proposée
La figure 3 a présenté le cadre étape par étape de la méthode de prévention et de contrôle proposée, qui a traité les chaînes de failles dans des scénarios météorologiques extrêmes.
Chargement des données et identification initiale de la chaîne de défauts
Premièrement, chargez toutes les données d’entrée de base, telles que le modèle du réseau électrique, le mode de fonctionnement normal et les informations météorologiques en cas de catastrophe extrême. Le modèle du réseau électrique était au format MATPOWER (.m), contenant les paramètres du bus, les spécifications du générateur, les paramètres de branchement et la topologie du réseau. Les données météorologiques pour la catastrophe extrême étaient au format JSON, fournissant les coordonnées du centre du typhon, la vitesse de translation, le rayon du vent maximal et la pression centrale.
Ensuite, filtrez les lignes de transmission à haut risque en calculant la probabilité de défaillance pour toutes les branches. Ce processus impliquait deux modèles computationnels principaux. Le modèle du champ de vent du typhon Jelesnianski a été réalisé pour la première fois pour calculer la vitesse du vent variant dans le temps. Par la suite, le modèle de vulnérabilité de la branche de transmission a été appliqué pour calculer le taux de défaillance de chaque segment de ligne et tour en fonction de la vitesse locale du vent.
Enfin, sélectionnez une ou plusieurs branches à haut risque dans l’ensemble initial de contingence comme branches initiales de coupure pour lancer la recherche en chaîne de défauts. Déconnectez la branche sélectionnée, modifiez les paramètres topologiques de la grille, effectuez le calcul du débit de courant continu sur le réseau cible, identifiez les branches surchargées comme des branches de coupure ultérieures, et répétez ce processus. La recherche en chaîne de défaut se terminait lorsque l’effondrement du système survenait, que la profondeur maximale de recherche prédéfinie était atteinte ou qu’aucune branche supplémentaire surchargée n’était trouvée.
Évaluation des chaînes de défauts et résolution de modèles d’optimisation
Cette phase a établi le cadre d’optimisation, résolu le modèle et validé la solution finale via la procédure suivante.
Tout d’abord, établissez une fonction linéaire par morceaux représentant l’influence des pannes de lignes de transmission sur les flux d’alimentation des branches. Calculez la valeur du risque de chaque chaîne de défaut en fonction des calculs de débit de puissance en courant continu. Plus précisément, les valeurs de risque ont été déterminées en multipliant la probabilité de chaque chaîne de défaut et la valeur minimale de délestage nécessaire pour assurer la sécurité des flux de puissance de la branche. Sélectionnez les chaînes de défaut avec des valeurs de risque plus élevées et intégrez-les dans l’ensemble de chaînes de défaut candidates.
Ensuite, exécutez les deux étapes précédentes pour chaque ligne dans l’ensemble initial de contingence jusqu’à ce que toutes les branches aient été traitées. Cette itération systématique a assuré une couverture complète de tous les points potentiels d’initiation de panne, aboutissant à un ensemble complet de chaînes de défaut candidates représentant l’union de tous les chemins de défaut à haut risque identifiés.
Enfin, résoudre le modèle d’optimisation à l’aide de solveurs commerciaux tels que GUROBI et évaluer si de nouvelles chaînes de défauts sévères apparaissent après optimisation. Cette validation était effectuée en réexécutant le processus de recherche de chaînes de défauts avec la distribution de génération optimisée. Si de nouvelles chaînes de défaut apparaissent, intégrez-les dans l’ensemble de chaînes de défaut candidates et répétez le processus d’optimisation. Si aucune chaîne de défaut grave n’a été générée, il faut produire le plan optimisé de puissance du générateur et de coupure de courant pour réduire le risque de défaillances en cascade.
Résultats finaux et archives
Sortez le plan optimisé de production de puissance du générateur et de coupure de courant. Archivez systématiquement toutes les données d’entrée pertinentes, les fichiers de configuration, les résultats intermédiaires et le schéma final de sortie pour la documentation et la reproductibilité. Cette pratique archivistique complète garantissait une reproductibilité complète, facilitait l’analyse post-événement et fournissait des cas de référence pour de futurs projets d’amélioration de la résilience du réseau.
Recherche en chaîne de défauts
Une ou plusieurs branches avec une forte probabilité de défaut ont été sélectionnées pour la recherche en chaîne de défaut. Prenez les branches à haut risque sélectionnées comme les branches ouvertes initiales de la chaîne de défaut, déconnectez-les, modifiez les paramètres du réseau, effectuez le calcul du débit de puissance en courant continu pour la grille cible, prenez toutes les branches surchargées comme étape suivante, ouvrez à tour de tour des branches de la chaîne de défaut, et répétez le processus. La recherche de la chaîne de défaut s’arrêtait lorsque la condition d’arrêt était satisfaite. Ensuite, toutes les chaînes de failles commençant par cette branche à haut risque ont été obtenues.
En tenant compte de l’influence de l’environnement externe, lorsque le débit de puissance de la ligne ne dépassait pas sa limite de puissance, la probabilité de déclenchement d’une panne de transmission était la probabilité cachée de protection du relais, dont la valeur était proche de 0. Dans le processus de développement et de propagation de la chaîne de failles, les répartiteurs de grille ont eu tendance à prendre les mesures de blocage correspondantes, afin que la profondeur de recherche de la chaîne de failles ne dépasse pas la profondeur maximale fixée (généralement 4). L’îlot de grille déclenché par une chaîne de failles conduit généralement à la survenue d’une coupure majeure. Ainsi, dans cet article, la condition d’arrêt de la recherche en chaîne de défaut a été fixée comme suit : 1) l’isolage de la grille s’est produit ; 2) la recherche en chaîne de défaut atteignait la profondeur maximale de recherche ; et 3) une certaine étape de la recherche en chaîne de défaut n’a pas conduit à la surcharge des branches. La recherche en chaîne de défauts s’arrêtait lorsque l’une des conditions était remplie.
Utiliser une fonction linéaire par morceaux pour décrire la relation entre la probabilité de défaut de la ligne de transmission et le flux de puissance de la ligne, donnée par :
(13)
Où pl est la probabilité de survenue de défaut sur l ; pl est le flux réel de puissance sur l ; Pl, max est la limite de capacité de transmission de l ; PH est la probabilité d’une défaillance de protection cachée ; B est le multiplicateur de seuil de surcharge, généralement fixé à 1,4, ce qui implique que si le débit de puissance transmis par une ligne dépasse 1,4 fois sa capacité de transmission nominale, les dispositifs de protection fonctionneront et déclencheront la ligne, entraînant une probabilité de défaut de 1.
Calcul de la valeur du risque pour la chaîne de défauts
Supposons qu’une certaine chaîne de défauts implique des défauts sur k lignes de transmission. Lors de la suppression de ces lignes k , le niveau minimum de réduction de charge assurant un transfert sécurisé de puissance DC au sein du réseau a été calculé. La fonction objectif a alors été définie comme suit :
(14)
Où nB représente le nombre total de bus dans le système électrique ; Di_cut est la quantité de coupure de courant au nœud i. Les contraintes à satisfaire incluent :
Contraintes de débranchement des nœuds
(15)
Où SN est l’ensemble des bus du système électrique ; Di est la charge initiale au nœud i.
Contraintes de sortie du générateur
(16)
Où SG est l’ensemble des nœuds générateurs dans le système électrique ; PGi désigne la puissance produite par le générateur au nœud i ; PGi_min et PGi_max représentent respectivement les limites minimales et maximales de génération technique au nœud i.
Contraintes de sécurité du flux de puissance de ligne
(17)
Où SL est l’ensemble des lignes de transmission du système électrique ; Pij est le flux d’énergie sur la ligne ij ; Pij_max est la limite de capacité de transmission pour la ligne ij.
Contraintes d’équilibrage de puissance des nœuds
(18)
Contraintes de flux de puissance en courant continu
(19)
Où θi et θj désignent les angles de tension aux bus i et j, xij est la réactance de la droite ij.
Pour une chaîne de failles donnée L avec v étapes, la probabilité qu’elle se manifeste PL est :
(20)
Où pl0 est la probabilité de l’événement initial de défaillance de la chaîne d’événements ; Pl1 ~ Plv sont les probabilités d’occurrence de chaque étape de la chaîne de défaut. La valeur de risque RL pour la chaîne de défauts L est définie comme suit :
(21)
Où DL est la quantité de coupure de courant causée après la survenue de la chaîne de défaut L.
La recherche en chaîne de défauts a permis de sélectionner simultanément plusieurs branches à haut risque comme coupures initiales. En supposant l’indépendance entre les défaillances initiales des branches, la probabilité conjointe de l’événement initial était le produit des probabilités de défaillance indépendantes de chaque branche à haut risque.
Modèle d’optimisation de la prévention et du contrôle
À partir de l’ensemble obtenu de chaînes de défaut, construisez un modèle d’optimisation de prévention et de contrôle. La fonction objectif a été formulée comme suit :
(22)
Où nG représente le nombre total de nœuds générateurs ; ai et ΔPGi représentent respectivement le coefficient de coût et le montant d’ajustement de puissance du nœud générateur i ; ΔLj représente la quantité de débranchement au nœud j. nR fait référence au nombre de chaînes de défauts ; Rk désigne la valeur de risque de la chaîne de défauts k ; et b est le coefficient de coût du délestage (load shedding).
Les contraintes sont les suivantes :
Contrainte d’équilibre des puissances
(23)
Contraintes d’ajustement de la sortie du générateur
(24)
Contraintes de sécurité du flux de puissance de ligne
(25)
Où PTDF est la matrice de facteurs de distribution par transfert de flux d’énergie du réseau ; P est le vecteur d’injection de puissance ; ΔPG est le vecteur d’ajustement de génération ; et Fmax est le vecteur des limites de capacité de transmission de ligne.
En considérant le stade de propagation t dans une chaîne de faille (1 ≤ t ≤ v), supposons que la branche d’arrêt précédente soit km. L’impact de la coupure de la branche en km sur la redistribution du flux dans le réseau restant a été évalué à l’aide du modèle de flux de courant continu. Le fonctionnement du réseau a satisfait les conditions suivantes avant la panne du kilomètre de la branche
(26)
Après la panne du kilomètre de la branche

(27)
En négligeant les petits termes du second ordre, elle devient :
(28)
En combinant les équations (26) et (28), on obtient ce qui suit :
(29)
Une simplification supplémentaire conduit à :
(30)
Où Pkm désigne le débit de puissance active sur la branche km ; est un vecteur ligne dans lequel la k-ième entrée est 1, la m-ième entrée est -1, et toutes les composantes restantes sont nulles.
Selon l’équation (30), à l’étape de propagation t de la chaîne d’événements L, lorsque la branche km était déconnectée, le flux de puissance active incrémentale dans les branches suivantes était représenté comme une fonction linéaire liée au flux de puissance active de la branche km. De plus, sur la base de l’équation (13), cet incrément a été directement correspondu aux probabilités de faille des branches ultérieures.
Dans le modèle d’optimisation des flux de puissance établi dans cette section, la fonction objectif impliquait le produit des probabilités de défaut de chaque étape de la chaîne d’événements. En considérant la probabilité de défaillance à chaque étape de la chaîne de défauts sous forme de variables, le modèle était difficile à résoudre si l’ordre de multiplication des variables était trop grand. L’utilisation d’algorithmes heuristiques tels que l’optimisation par essaim de particules ou des algorithmes génétiques rend généralement difficile l’obtention de solutions globalement optimales. Par conséquent, cet article a traité le produit de multiplication des probabilités de rupture des différentes étapes de la chaîne de défauts comme une seule nouvelle variable, réduisant ainsi effectivement l’ordre de multiplication des variables dans la fonction objectif. Par la suite, des solveurs d’optimisation commerciaux tels que CPLEX et GUROBI ont été utilisés pour obtenir des solutions.