Micro-injection de cellules robotisées guidée par l’image : une technique automatisée à haut débit pour l’administration précise de polysaccharides marqués par fluorescence dans des cellules neuronales uniques dans des cultures de coupes cérébrales organotypiques

0 vues5:08 min • July 8th, 2025

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Pour effectuer une micro-injection de cellules robotisées, commencez par charger une solution de polysaccharide biocompatible réfrigérée et marquée par fluorescence dans une aiguille de micro-injection optimisée. Montez l’aiguille chargée sur le support d’un micromanipulateur programmable pour un positionnement précis de l’aiguille lors de la microinjection.

Transférez une boîte de culture contenant des tranches de tissu cérébral organotypique embryonnaire de souris dans un milieu sur une platine de microscope chauffée pour maintenir les conditions physiologiques des tissus. Concentrez-vous sur la surface basale de la tranche de tissu cérébral, qui comprend des neurones pyramidaux, et immergez l’aiguille dans un milieu pour la positionner près des neurones à micro-injecter.

Ajustez la pression de compensation pour éviter le reflux du fluide dans l’aiguille par capillarité.

À l’aide d’un logiciel, définissez la trajectoire et l’angle de l’aiguille. Positionnez l’aiguille au point de départ de la trajectoire cartographiée et lancez le cycle de micro-injection automatisé.

L’aiguille se déplace sur une distance spécifiée vers la cellule cible. La force appliquée fait que l’aiguille appuie contre la membrane cellulaire, ce qui crée une tension locale, et rompt la bicouche phospholipidique, permettant la pénétration. Lors de l’accès au compartiment cytoplasmique, l’aiguille - selon la pression d’injection réglée - distribue un volume contrôlé de la solution chargée. Après l’injection, l’aiguille se rétracte.

La perforation dans la membrane cellulaire provoque une réponse de réparation cellulaire intrinsèque pour restaurer l’homéostasie membranaire. La membrane cellulaire se referme avec un minimum de dommages aux neurones, piégeant la solution de polysaccharide marquée par fluorescence. Le cycle de micro-injection se poursuit jusqu’à ce que toutes les cellules situées dans la trajectoire soient injectées. Les neurones injectés avec succès dans des coupes de tissu cérébral présentent une fluorescence.

Allumez l’ordinateur, le microscope, la caméra du microscope, les manipulateurs, le dispositif de pression et le capteur de pression. Chargez l’application en cliquant sur le fichier « launchapp.py » dans le dossier principal téléchargé depuis GitHub, et spécifiez les paramètres de l’appareil dans l’écran contextuel.

Pour éviter un colmatage indésirable, créez une pression vers l’extérieur avant d’immerger la pipette dans la solution. Faites glisser la barre « Pression de compensation » de 24 % à 45 % et cliquez sur « Définir les valeurs ». Ensuite, réglez la pression en tournant le bouton de la soupape de pression mécanique sur 1 à 2 PSI, comme indiqué par le capteur de pression. Transférez les tranches au centre d’une boîte de Pétri de 3,5 centimètres contenant 2 millilitres de CIMM préchauffé.

Ensuite, placez la boîte de Pétri sur la platine de micro-injection qui a été préchauffée à 37 degrés Celsius. Chargez la pipette de micro-injection avec 1,4 à 1,6 microlitre de solution de micro-injection à l’aide d’une pipette en plastique à pointe longue, et insérez la pipette de micro-injection dans le porte-pipette.

En utilisant le grossissement le plus bas du microscope, faites la mise au point sur la tranche et guidez la micropipette vers ce champ de vision afin qu’elle soit focalisée sur le même plan que la cible de la tranche. Basculez la sortie du microscope sur la caméra pour voir le champ de vision et l’application.

Cliquez sur le bouton d’agrandissement en haut à gauche de l’interface pour lancer l’étalonnage de l’appareil. Lorsqu’une fenêtre vous invite à sélectionner le grossissement, sélectionnez le « 10x » et appuyez sur « OK ». Le logiciel suppose que l’objectif interne est de 10x. Refocalisez la pointe de la pipette à l’aide de la roue micrométrique du microscope et cliquez sur la pointe de la pipette avec le curseur.

Ensuite, appuyez sur le bouton « étape 1.1 » et appuyez sur « OK » dans la fenêtre contextuelle. La pipette se déplacera dans la direction Y. Cliquez sur l’extrémité de la pipette et appuyez sur le bouton « étape 1.2 ». Enfin, entrez « 45 » dans la case « Angle de la pipette » et appuyez sur « Régler l’angle ». Entrez les paramètres souhaités dans le panneau « Commandes de micro-injection automatisées » et réglez la vitesse sur « 100 % ». Lorsque vous avez terminé, cliquez sur « Définir les valeurs ».

Cliquez sur le bouton « Dessiner l’arête » et faites glisser le curseur le long de la trajectoire souhaitée dans la fenêtre contextuelle pour définir la trajectoire d’injection. Pour micro-injecter des neurones, ciblez la face basale du télencéphale. Amenez la pipette au début de la ligne et cliquez sur sa pointe. Ensuite, cliquez sur « Trajectoire de course » pour commencer la micro-injection. Répétez cette étape pour chaque plan d’injection ciblé.

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Dernière mise à jour : 15 août 2026