10.3
המשוואות הנגזרות עבור תנועה ליניארית נכונות גם עבור תנועה סיבובית אם משתני התנועה הליניארית מוחלפים על ידי עמיתיהם לתנועה סיבובית.
תן ל-ω0z להיות המהירות הזוויתית של העצם המסתובב בכל עת t שווה לאפס ו-ωz תהיה המהירות הזוויתית הסופית שלו בזמן מאוחר יותר t. אם התאוצה הזוויתית, αz, של העצם קבועה, ניתן לכתוב אותה כהפרש בין המהירות הזוויתית הסופית וההתחלתית לאורך זמן t.
סידור מחדש של ביטוי זה, מתקבלת המשוואה הקינמטית הראשונה לתנועה סיבובית. לפיכך, המהירות הזוויתית בכל עת שווה לסכום המהירות הזוויתית הראשונית והשינוי במהירות הזוויתית.
כדי לגזור את המשוואה השנייה משתמשים בשתי משוואות עבור מהירות זוויתית ממוצעת. האחת, מהירות זוויתית ממוצעת שווה לשינוי הכולל בתזוזה הזוויתית לאורך זמן t.
שתיים, עבור תאוצה קבועה, מהירות זוויתית ממוצעת שווה לממוצע של המהירות הראשונית והסופית. בפתרון שתי המשוואות הללו, מתקבלת המשוואה השנייה של תנועה סיבובית.
כאן, המיקום הזוויתי של עצם בכל עת מיוצג כסכום המיקום הזוויתי הראשוני שלו, התזוזה נעה במהירות זוויתית התחלתית קבועה, והתזוזה הזוויתית נעה במהלך השינוי במהירות הזוויתית.
אם תאוצת זווית קבועה, אז נוכל לפשט משוואות של קינמטיקה סיבובית, בדומה למשוואות של קינמטיקה לינארית. ניתן להשתמש בקבוצה פשוטה זו של משוואות כדי לתאר יי…
זכויות יוצרים © 2026 MyJoVE Corporation. כל הזכויות שמורות.