התייחסות לכמויות זוויתיות וליניאריות - II

במקרה של תנועה מעגלית, המהירות המשיקית הליניארית של חלקיק ברדיוס מציר הסיבוב קשורה למהירות הזוויתית על ידי היחס:

זה יכול לחול גם על נקודות על גוף קשיח המסתובבות סביב ציר קבוע. בתנועה מעגלית, גם אחידה וגם לא אחידה, קיימת תאוצה צנטריפטית. וקטור התאוצה הצנטריפטלי מצביע פנימה מהחלקיק המבצע תנועה מעגלית לכיוון ציר הסיבוב. בתנועה מעגלית אחידה, כאשר המהירות הזוויתית קבועה והתאוצה הזוויתית היא אפס, אנו רואים תאוצה לינארית—כלומר, תאוצה צנטריפטית—מכיוון שהמהירות המשיקית קבועה. אם התנועה המעגלית אינה אחידה, אזי למערכת המסתובבת יש תאוצה זוויתית, ויש לנו גם תאוצה צנטריפטית ליניארית וגם תאוצה משיקית לינארית.

התאוצה הצנטריפטית נובעת משינוי בכיוון המהירות המשיקית, ואילו התאוצה המשיקית נובעת מכל שינוי בגודל המהירות המשיקית. וקטור התאוצה המשיקי והצנטריפטלי הם תמיד מאונכים זה לזה. להשלמת תיאור זה, וקטור תאוצה לינארית כוללת מוקצה לנקודה על גוף קשיח מסתובב או לחלקיק המבצע תנועה מעגלית ברדיוס r מציר קבוע. וקטור התאוצה הליניארי הכוללת הוא הסכום הווקטור של התאוצות הצנטריפטליות והתאוצות המשיקיות. וקטור התאוצה הליניארי הכולל במקרה של נקודות תנועה מעגלית לא אחידה בזווית בין וקטור התאוצה הצנטריפטלי והמשיקי.