10.7
כאשר גוף קשיח נמצא בתנועה ליניארית, כל נקודה נעה באותה מהירות. עם זאת, כאשר הוא נמצא בתנועה סיבובית, לנקודות שונות בגוף יש מהירויות שונות ולכן אנרגיות קינטיות שונות.
אם לחלקיק i-th, הממוקם במרחק מאונך ri מציר הסיבוב, יש מהירות משיקה של vi, האנרגיה הקינטית שלו מחושבת על ידי החלפת vi במכפלה של מהירות זוויתית ו- ri.
האנרגיה הקינטית הכוללת של הגוף הנוקשה היא סכום האנרגיות הקינטיות הבודדות של החלקיקים המרכיבים. מכיוון שהמהירות הזוויתית זהה עבור כל חלקיק, ניתן לשלוף אותה מתוך הסיכום.
כאשר משווים משוואה זו למשוואת האנרגיה הקינטית עבור תנועה תרגומית, מוגדר משתנה סיבובי חדש. כמות זו נקראת רגע האינרציה ויש לה יחידות של קילוגרם מטר בריבוע.
עבור חלקיק בודד המסתובב סביב ציר קבוע, מומנט האינרציה הוא מכפלה של המסה שלו וריבוע המרחק שלו מציר הסיבוב.
ניתן להרחיב את ההשוואה בין מהירויות ליניאריות וזוויתיות, תאוצות ליניאריות וזוויתיות, והמשוואות הקינמטיות של תנועה מתרגלת וסיבובית למושג האינרציה.
אם ג…
זכויות יוצרים © 2026 MyJoVE Corporation. כל הזכויות שמורות.