11.8
לכל עצם מסתובב, כמו ראש מסתובב, יש תנע זוויתי L, המתבטא מתמטית כמכפלה צולבת של וקטור המיקום והתנע הליניארי, שהוא מהירות מסה כפול מסה.
גודל התנע הזוויתי שווה ל- mvrsinθ, ויחידות SI שלו הן קילוגרם מטר רבוע לשנייה.
לדוגמה, חשבו על חלקיק הנע במישור xy ובעל וקטור מיקום r. האגודל הימני נותן את כיוון התנע הזוויתי אם האצבעות מכורבלות בכיוון הסיבוב.
נגזרת הזמן של התנע הזוויתי ניתנת לביטוי באמצעות הכלל הווקטורי עבור הנגזרות. המונח הראשון מכיל את המכפלה הצולבת של וקטור המהירות עם עצמו ולכן שווה אפס.
בטווח השני, תאוצה בזמני מסה היא הכוח נטו הפועל על החלקיק; נזכיר כי המכפלה הצולבת של r ו- F היא מומנט. לפיכך, קצב השינוי של התנע הזוויתי שווה למומנט המופעל על ידי הכוח נטו הפועל על החלקיק.
תנע הזוויתי מכוון בניצב למישור הסיבוב, וגודלו תלוי בבחירת המקור. הווקטור האנכי המחבר את וקטור התנע הליניארי של עצם למקור נקרא “זרוע המנוף.” אם זרוע המ…
זכויות יוצרים © 2026 MyJoVE Corporation. כל הזכויות שמורות.