עקרון המומנטים

עקרון המומנטים, או משפט וריגניון, מתאר את שיווי המשקל של גוף קשיח תחת פעולת כוחות.

הוא קובע כי רגע של כוח על נקודה שווה לסכום הרגעים של מרכיבי הכוח על הנקודה.

מומנט של כוח בנקודה הוא מכפלה של המרחק הניצב מנקודת היישום והכוח המופעל.

זה יכול גם להיקבע על ידי פתרון הכוח לתוך מרכיביו והכפלת רכיבים בודדים עם זרוע הרגע המתאים.

שקול שסתום שבו גלגל יד מותקן על צינור. כאשר מופעל כוח לסובב את הגלגל, ניתן לקבוע את רגע הכוח סביב המרכז על ידי הכפלת גודל הכוח במרחק הניצב מהמרכז לנקודת היישום.

הכוח המופעל יכול גם להיפתר למרכיביו, וניתן לקבוע את הרגע על ידי הוספת המכפלות של כל רכיב כוח עם המרחק המתאים לו.