מומנט של כוח על ציר: סקלר

חשבו על רוכב אופניים שרוכב על אופניים ומפעיל כוח על הדוושה כדי לסובב את הגלגל. כאשר מופעל כוח על הדוושה, השרשרת המחוברת מפעילה כוח על גלגלי השיניים של הגלגל. הגלגל מסתובב סביב הסרן שלו, כך שציר הסיבוב עובר דרכו.

מומנט של כוח לאורך הציר מודד עד כמה הכוח גורם לעצם להסתובב סביב נקודה או ציר מסוים.

במקרה זה, הגלגל מסתובב סביב ציר y במישור x-z. כאן, זרוע המומנט או המרחק המאונך בין ציר הסיבוב לקו הפעולה של הכוח הוא רדיוס גלגלי השיניים.

אז הרגע של כוח על ציר y שווה ל-Frsinθ.

מכיוון שהכוח משיק, הזווית בין וקטור הכוח לרדיוס היא 90 מעלות.

באופניים, ניתן להכפיל את רגע הכוח במהירות הזוויתית של הסרן כדי להשיג את הכוח שנוצר על ידי סיבוב הגלגל.