מומנטים עיקריים של שטח

ניתן לחשב את המומנטים והתוצר של אינרציה של אזור על צירים נוטים באמצעות יחסי טרנספורמציית הקואורדינטות.

קבוצה של צירים המתאימים למומנטים המקסימליים והמינימליים של אינרציה נקראת הצירים הראשיים.

הבחנה בין כל רגע של אינרציה לגבי הציר הנוטה ביחס לזווית הנטייה והשוואת התוצאה לאפס נותנת את הכיוון של הצירים הראשיים.

שורשי המשוואה המתקבלת מגדירים שתי זוויות בהפרש של תשעים מעלות זו מזו, ומציינים את זווית הכיוון של הצירים הראשיים הגדולים והקטנים.

רגעי האינרציה לגבי הצירים הנוטים משוכתבים על ידי החלפת מונחי הסינוס והקוסינוס (sine and cosine). הביטוי מפושט עוד יותר כדי להשיג את רגעי האינרציה העיקריים.

בזוויות אלה, מכפלת האינרציה היא אפס.

אם לאזור יש ציר של סימטריה, אז ציר הסימטריה הוא הציר הראשי. לעומת זאת, הצירים העיקריים אינם חייבים להיות הציר הסימטרי.

אם המקור חופף לצנטרויד, הצירים הראשיים מציינים את הצירים הצנטרואידים הראשיים.