חיכוך יבש

חיכוך יבש הוא כוח המתנגד לתנועה היחסית בין שני משטחים מוצקים במגע.

חשבו על ארגז עץ המונח על משטח אופקי מחוספס ולא קשיח הנמשך אופקית ימינה.

בשיווי משקל, הכוחות הנורמליים חייבים לפעול כלפי מעלה כדי לאזן את משקל הארגז, וכוחות החיכוך פועלים שמאלה כדי למנוע את תזוזת הארגז ימינה.

הרצפה מפעילה פיזור לא אחיד של כוח חיכוך רגיל ויבש לאורך משטח המגע.

בחינה מדוקדקת מגלה אי סדירות מיקרוסקופית בממשק, היוצרת כוחות תגובתיים בכל נקודת מגע, ותורמת לרכיבי החיכוך והכוח התקין.

התוצאות שלהם מצביעות על ההשפעה נטו שלהם, כאשר הכוח הנורמלי פועל במרחק y מקו הפעולה של המשקל.

מיקום זה עולה בקנה אחד עם הצנטרויד של התפלגות הכוח הנורמלית ומאזן את אפקט המפנה הנגרם על ידי הכוח המופעל.

לדוגמה, אם כוח מופעל בגובה h, אז שיווי משקל מומנטי על נקודה O מסופק רק בערך מסוים של y.