חיכוך סטטי

חשבו על גבר שמנסה לדחוף ספה על רצפה מעט מחוספסת. כאשר הכוח המופעל הוא אפס, הספה נמצאת בשיווי משקל.

ככל שהכוח המופעל גדל, כוח החיכוך גדל באופן ליניארי, ושומר על הספה בשיווי משקל. זה מראה שהיחס בין הכוח המופעל לכוח החיכוך הוא ליניארי.

כאשר הכוח המופעל מגיע לנקודה מסוימת, הספה עומדת להחליק וכוח החיכוך פוחת מעט. זה נשאר קבוע במשך זמן מה, ואז פוחת ככל שהכוח המופעל עולה.

הערך המרבי של כוח חיכוך סטטי, המכונה כוח החיכוך הסטטי המגביל, פרופורציונלי לכוח הרגיל עם מקדם חיכוך סטטי, התלוי בחספוס משטח המגע.

בשלב זה, הספה נמצאת על סף החלקה ונמצאת בשיווי משקל לא יציב, המכונה נקודת התנועה הממשמשת ובאה.

הזווית הנוצרת על ידי כוח התגובה המתקבל עם הכוח הנורמלי ידועה כזווית החיכוך הסטטי.