כוחות חיכוך על חגורות שטוחות

חשבו על חגורה שטוחה הכרוכה סביב סט של גלגלות, החווה מתחי חגורה בקצות גלגלת הנהיגה.

עבור תנועת גלגלת נגד כיוון השעון, הגודל של T₂ גדול מ- T₁ בשל החיכוך בין החגורה למשטח הגלגלת.

הכרת הזווית הכוללת של מגע חגורה למשטח ומקדם החיכוך מאפשרת להעריך את המתחים.

דיאגרמת גוף חופשי של אלמנט דיפרנציאלי AB של החגורה מצוירת.

בהנחה של תנועה מתקרבת, כוח החיכוך מתנגד לתנועת ההחלקה של החגורה, מה שגורם לעוצמת מתח החגורה הפועלת בנקודה B לעלות על ידי dT.

יישום שיווי משקל הכוח האופקי והאנכי ושימוש בקירובי קוסינוס וסינוס, מתקבלות שתי משוואות שיווי משקל כוח.

המכפלה של שני דיפרנציאלים בהשוואה לדיפרנציאלים מסדר ראשון מוזנחת במשוואות שיווי המשקל האנכי, בעוד משוואת שיווי המשקל האופקי מפושטת עוד יותר.

שילוב משוואות שיווי המשקל ושילוב בין הגבולות המתאימים נותן ביטוי המתאם בין מתחי החגורה.

משוואה זו חלה על חגורות שטוחות העוברות מעל כל משטח מגע מעוקל.