עקרון הדחף והמומנטום הליניארי עבור מערכת חלקיקים

חשבו על מערכת של חלקיקים הנעים ביחס למסגרת ייחוס אינרציאלית.

משוואת התנועה של מערכת כזו יכולה להיכתב כסכום הכוחות החיצוניים הפועלים על כל חלקיק.

מכיוון שהכוחות הפנימיים בין חלקיקים מתרחשים בזוג מתנגש שווה ומנוגד, הם אינם נכללים במשוואה.

שילוב משוואת התנועה והחלפת הגבולות מניב את המשוואה עבור עקרון הדחף הליניארי והתנע עבור מערכת החלקיקים.

עיקרון זה קובע כי התנע הליניארי הראשוני של המערכת, בשילוב עם הדחפים של כל הכוחות החיצוניים מהזמן הראשוני ועד הסופי, שווה לתנע הליניארי הסופי של המערכת.

כעת, חשבו על המשוואה של מרכז המסה של המערכת. להבדיל אותו, התנע הליניארי הכולל של החלקיקים יכול להיות קשור לתנע הליניארי של מרכז המסה.

קשר זה מוחלף במשוואה עבור דחף ליניארי ותנע.

המשוואה המתוקנת מרמזת על תחולת העיקרון על מערכת החלקיקים המרכיבים גוף קשיח.