קשר בין רגע של כוח למומנטום זוויתי

בחלק העליון המסתובב, הפעלת כוח במרחק מהמרכז יוצרת מומנט, המשנה את התנע הזוויתי של החלק העליון וגורם לו להסתובב.

מומנט של כוח הוא המקבילה הסיבובית של כוח ליניארי. הוא מודד כיצד כוח על אובייקט גורם לסיבוב.

תנע זוויתי הוא אנלוגיה סיבובית של תנע ליניארי ומסמל את הנטייה של אובייקט להמשיך להסתובב.

נגזרת הזמן של התנע הזוויתי נותנת ביטוי, שבו המונח הראשון שווה אפס. המונח השני יכול לבוא לידי ביטוי במונחים של הכוח נטו הפועל על החלקיק.

השוואת הביטוי למשוואת רגע הכוח קובעת יחס בין התנע הזוויתי לרגע הכוח.

קשר זה משקף את החוק השני של ניוטון, אך לתנועה סיבובית.

משוואה זו חלה באותה מידה על מערכות של חלקיקים או גופים קשיחים.

במערכת של חלקיקים, כל חלקיק תורם לתנע הזוויתי הכולל של המערכת.