ניתוח תנועה יחסית באמצעות צירים מסתובבים

חשבו על חבר AB בתנועה ליניארית. בו-זמנית, נקודה B מסתובבת סביב נקודה A.

וקטורי המיקום של A ו- B נקבעים באמצעות מסגרת ייחוס נייחת.

המיקום היחסי של נקודה B ביחס לנקודה A מבוטא באמצעות מסגרת ייחוס נוספת x'y', המתורגמת ומסתובבת ביחס למסגרת הקבועה.

מהירות נקודה B היא סכום וקטורי של המהירות המוחלטת של נקודה A ומהירות הסיבוב היחסית של נקודה B ביחס לנקודה A.

למהירות היחסית של נקודה B יש שני מונחים. המונח הראשון מייצג את רכיבי המהירות של נקודה B ביחס למסגרת הייחוס המסתובבת.

הרכיב השני מסמל את קצב השינוי של וקטורי היחידה של המסגרת המסתובבת וניתן לבטא אותו במונחים של מהירות זוויתית.

לכן, המהירות המוחלטת של נקודה B היא סכום המהירות המוחלטת של נקודה A, המהירות היחסית של נקודה B במסגרת המסתובבת, והשפעות המהירות הזוויתית הנגרמות על ידי המסגרת המסתובבת.