מומנט של אינרציה על ציר שרירותי

רגע האינרציה נדון בדרך כלל ביחס לצירים ראשיים, אך ניתן לחשב אותו גם עבור כל ציר שרירותי.

כאשר בוחנים ציר שרירותי, רגע האינרציה נקבע על ידי שילוב התפלגות המסה של האובייקט לאורך ציר זה.

כאן, המרחק המאונך בין ציר שנבחר באופן שרירותי לבין התפלגות המסה הנחשבת נתון על ידי המכפלה הצולבת של וקטור היחידה המגדיר את כיוון הציר ואת וקטור המיקום של אלמנט המסה.

ביצוע פעולת מכפלת הנקודות והרחבת הסוגריים נותן ביטוי לרגע האינרציה.

באמצעות ההגדרות של רגע האינרציה ומכפלה של אינרציה לאורך הצירים השונים, ניתן להכליל את מומנט האינרציה לאורך ציר שרירותי.

אם טנזור האינרציה מוגדר ביחס לצירי xyz, אז ניתן לחשב את רגע האינרציה על ציר שרירותי אם הכיוון של הקוסינוס של הציר ידוע.