12.3
כאשר חלקיק נע במסלול עקום, ניתן לתאר את תנועתו באמצעות רכיבים משיקים ונורמליים. שני הרכיבים מחוברים לחלקיק ונעים איתו.
עבור ציר n, הנתיב העקום של החלקיק מחולק למספר מקטעי קשת שונים. כל קטע יוצר קשת של מעגל בעל רדיוס של עקמומיות ומרכז עקמומיות.
ציר n הוא נורמלי לציר t, והמובן החיובי שלו מצביע לכיוון מרכז העקמומיות, המוגדר באמצעות וקטור יחידה un.
החיובי של ציר t מוגדר לאורך המיקום העולה של החלקיק על הנתיב, והוא מסומן באמצעות וקטור יחידה, ut.
מהירותו של החלקיק תמיד משיקה לנתיב התנועה העקלתונית ויש לה רק רכיב t.
הבחנה בין ביטוי מהירות עם הזמן נותנת את התאוצה של החלקיק. כאן, ut משתנה בכל רגע, והשינוי שלה מציין את הכיוון של אתהn.
משמעות הדבר היא כי עבור תנועה עקלתולית, התאוצה של החלקיק יש מרכיבים משיקים ונורמליים כאחד
2026 © זכויות יוצרים MyJoVE Corporation. כל הזכויות שמורות.