ניתוח תנועה יחסית – תאוצה

במנגנון מחוון-ארכובה, התנועה אינה אחידה בשל הזווית המשתנה בין הארכובה למוט החיבור.

ניתן ללמוד את התנועה של קטע AB על ידי חיבור מערכת ייחוס קבועה בנקודה O ומסגרת התייחסות נוספת בתרגום בנקודה A.

המהירות הליניארית המוחלטת של נקודה B מבוטאת כסכום הווקטורי של המהירות הליניארית המוחלטת של נקודה A והמהירות היחסית של נקודה B ביחס לנקודה A.

לקיחת נגזרות הזמן נותנת את התאוצה המוחלטת של נקודה B, שהיא הסכום הווקטורי של התאוצה המוחלטת של נקודה A והתאוצה היחסית של נקודה B ביחס לנקודה A.

התנועה של נקודה B ביחס לנקודה A היא מסלול מעגלי, ולכן התאוצה היחסית של נקודה B מבוטאת כרכיבים נורמליים ומשיקים.

התנועה של נקודה B היא תוצאה של התאוצה הליניארית של נקודה A, התאוצה הזוויתית והמהירות הזוויתית של נקודה B ביחס לנקודה A.