ניתוח תנועה יחסית באמצעות צירים מסתובבים – תאוצה

חשבו על איבר AB שעובר תנועה ליניארית וסיבוב סימולטני על נקודה A. המהירות של נקודה B מבוטאת כסכום המהירות של נקודה A והמהירות היחסית של נקודה B במסגרת המסתובבת והשפעות המהירות הזוויתית הנגרמות על ידי המסגרת המסתובבת.

הבחנה ביחס לזמן נותנת את התאוצה של נקודה B. המונח הראשון הוא התאוצה הליניארית של נקודה A הנמדדת ממסגרת קבועה.

המונח השני הוא מכפלה צולבת של התאוצה הזוויתית עם וקטור המיקום r_BA.

המונח השלישי הוא מכפלה צולבת של מהירות זוויתית וקצב השינוי של וקטור המיקום r_BA. ניתן להרחיב מונח זה באמצעות מאפיין חלוקתי של מכפלה וקטורית.

המונח האחרון הוא נגזרת הזמן של השפעות מהירות זוויתית הנגרמות על ידי מסגרת הייחוס המסתובבת.

כאן, שני המונחים הראשונים מציינים את התאוצה של נקודה B במסגרת הייחוס המסתובבת. ניתן לפשט את שני המונחים האחרונים כדי לקבל את המשוואה הסופית עבור התאוצה של נקודה B.