20.3
מערכות בקרה מסווגות בעיקר כמערכות לולאה פתוחה ולולאה סגורה או בקרת משוב.
האלמנטים של מערכת לולאה פתוחה הם הבקר והתהליך המבוקר. אות קלט מוחל על הבקר, השולט בתהליך כך שהמשתנה המבוקר מבצע על פי תקנים שנקבעו.
מערכות לולאה פתוחה פועלות ללא תלות בפלט. דוגמה פרקטית היא מכונת כביסה הפועלת על בסיס זמן מבלי למדוד את ניקיון הבגדים.
יש להם יתרון כאשר קשה לכמת את התפוקה או כאשר מדידה מדויקת אינה כדאית כלכלית.
מערכות לולאה סגורה כוללות קישור משוב אחד או יותר מהפלט לקלט לקבלת בקרה מדויקת יותר.
במערכת בקרת מהירות סרק בלולאה סגורה, כל הבדל בין מהירות הסרק הרצויה לבין המהירות בפועל מורגש ומתוקן על ידי התאמת זווית המצערת. לכן, בשל השימוש במשוב, המערכת מתאוששת במהירות לאחר הפרעה לערך שנקבע מראש.
עם זאת, הם מורכבים יותר לבנייה והם בדרך כלל גבוהים יותר בעלות ובכוח בשל השימוש ברכיבים נוספים.
מערכות בקרה הן מרכיב בסיסי באוטומציה ובהנדסה. הן מסווגות באופן כללי לשני סוגים: מערכות בלולאה פתוחה ומערכות בלולאה סגורה. סיווג זה מתבסס על הימצאותם א…
זכויות יוצרים © 2026 MyJoVE Corporation. כל הזכויות שמורות.