20.5
מערכות בקרת משוב
מערכות בקרת משוב מסווגות כליניאריות או לא לינאריות, משתנות זמן או אינווריאנטיות בזמן, ומסווגות לפי סוגי אותות כמערכות נתונים רציפות או בדידות.
מערכות ליניאריות הן מודלים תיאורטיים המשמשים לניתוח פשוט יותר. מגבר במערכת בקרה מתנהג באופן ליניארי בטווחי אות מסוימים.
מערכות פיזיקליות מציגות מטבען חוסר ליניאריות. בקר ההפעלה במערכות טילים הוא דוגמה לאופן שבו ניתן לשלב באופן מכוון אי-ליניאריות כדי לשפר את הביצועים.
למערכות אינווריאנטיות בזמן יש פרמטרים קבועים, בניגוד להתנגדות המתפתלת של המנוע, המשתנה כאשר המנוע מעורר לראשונה.
למערכות משתנות בזמן יש פרמטרים משתנים כמו המסה של טיל יורדת כאשר דלק נשרף במהלך טיסה במערכת בקרת טילים מונחית.
מערכות בקרת משוב נתונים רציף, כמו במעיל המחומם, משתמשות באותות כפונקציות של זמן רציף. מערכות בקרת DC משתמשות באותות לא מאופננים, בעוד שמערכות בקרת AC משתמשות באותות מווסתים כדי להפחית רעש והפרעה.
מערכות בקרת נתונים בדידים משתמשות ברכבות פולסים או באותות קוד דיגיטליים. זה הופך אותם לעמידים בפני רעש ויעילים יותר מבחינת מרחב וגמישות.
מערכות בקרת משוב מסווגות בדרכים שונות בהתבסס על עיצובן, ניתוחן וסוגי האותות שבהן.
מערכות משוב לינאריות הן מודלים תאורטיים שמפשטים את הניתוח והעיצוב. מ…
מערכות בקרת משוב מסווגות כליניאריות או לא לינאריות, משתנות זמן או אינווריאנטיות בזמן, ומסווגות לפי סוגי אותות כמערכות נתונים רציפות או בדידות.
מערכות ליניאריות הן מודלים תיאורטיים המשמשים לניתוח פשוט יותר. מגבר במערכת בקרה מתנהג באופן ליניארי בטווחי אות מסוימים.
מערכות פיזיקליות מציגות מטבען חוסר ליניאריות. בקר ההפעלה במערכות טילים הוא דוגמה לאופן שבו ניתן לשלב באופן מכוון אי-ליניאריות כדי לשפר את הביצועים.
למערכות אינווריאנטיות בזמן יש פרמטרים קבועים, בניגוד להתנגדות המתפתלת של המנוע, המשתנה כאשר המנוע מעורר לראשונה.
למערכות משתנות בזמן יש פרמטרים משתנים כמו המסה של טיל יורדת כאשר דלק נשרף במהלך טיסה במערכת בקרת טילים מונחית.
מערכות בקרת משוב נתונים רציף, כמו במעיל המחומם, משתמשות באותות כפונקציות של זמן רציף. מערכות בקרת DC משתמשות באותות לא מאופננים, בעוד שמערכות בקרת AC משתמשות באותות מווסתים כדי להפחית רעש והפרעה.
מערכות בקרת נתונים בדידים משתמשות ברכבות פולסים או באותות קוד דיגיטליים. זה הופך אותם לעמידים בפני רעש ויעילים יותר מבחינת מרחב וגמישות.
View the full transcript and gain access to JoVE Core videos
From Chapter 20:
Now Playing
20.5 : Feedback control systems
Introduction to Control Systems
908 Views
20.1 : Control Systems
Introduction to Control Systems
2.0K Views
20.2 : Control Systems: Applications
Introduction to Control Systems
1.4K Views
20.3 : Open and closed-loop control systems
Introduction to Control Systems
2.2K Views
20.4 : Effects of feedback
Introduction to Control Systems
1.2K Views