22.3
פונקציית ההעברה של מערכת הבקרה נגזרת על ידי צמצום דיאגרמת הבלוקים שלה לבלוק אחד. הזזה של נקודת הסתעפות או משווה בתוך הדיאגרמה מפשטת תהליך זה.
מזוההנקודת הסתעפות שיש למקם מחדש. המיקום החדש נקבע, ונקודת ההסתעפות ממוקמת מחדש מבלי להשפיע על התפקוד הכולל של המערכת.
היחסים המתמטיים לפני ואחרי המעבר מושווים, ואם האותות נשארים ללא שינוי, הפעולה הצליחה.
הזזת משווה היא הפעולה השנייה. המיקום החדש נקבע, והמשווה מועבר ממיקומו המקורי.
היחסים המתמטיים מושווים לפני ואחרי המעבר כדי לוודא שפלט המערכת נשאר ללא שינוי.
שקול את דיאגרמת הבלוקים של מערכת. המהלך הראשון הוא הסטת נקודת הסתעפות לצד שמאל של גוש מסוים.
לאחר מכן, בלוקים מרובים משולבים, הפחתת המורכבות של הדיאגרמה. השלב הסופי הוא הסרת מספר לולאות משוב, מה שמוביל לייצוג פשוט יותר עם בלוק אחד.
הפחתה זו מאפשרת חישוב פונקציית ההעברה.
תהליך גזירת פונקציית התמסורת של מערכת בקרה כולל לעיתים קרובות צמצום דיאגרמת הבלוקים לבלוק יחיד. פישוט זה ניתן להשיג באמצעות סדרה של פעולות אסטרטגיות,…
זכויות יוצרים © 2026 MyJoVE Corporation. כל הזכויות שמורות.