$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
מערכת בקרת השיוט של המכונית כוללת תצורות בקר חיוניות המבטיחות מהירות עקבית תוך ניטור הסביבה וביצועי הנהג למניעת תאונות.
תכנון תצורה קבועה במערכות בקרה מסורתיות כולל מיקום בקר קבוע מראש ושינויים בביצועי המערכת, המכונים פיצוי.
פיצוי מערכת הבקרה משתמש בתצורות שונות, בדרך כלל פיצוי מדורג, שבו הבקר מיישר קו עם התהליך.
פיצוי משוב מציב את הבקר בנתיב המשוב המשני.
בקרת משוב מצב מזינה בחזרה את משתני המצב באמצעות רווחים ממשיים קבועים כדי ליצור את אות הבקרה, אם כי זה יכול להיות לא מעשי עבור מערכות מסדר גבוה.
תצורות אחרות הן משוב סדרתי ופיצוי הזנה קדימה, כאשר בקר ההזנה קדימה ממוקם בסדרות עם מערכת הלולאה הסגורה.
סדרות, משוב ומשוב מצב הם תצורות בקר בעלות דרגת חופש אחת עם מגבלות בקריטריוני ביצועים. הם יכולים להפגין רגישות ירודה לשינויים בפרמטרים.
לעומת זאת, תצורות שתי דרגות החופש משפרות את הגמישות בהשגת הביצועים הרצויים.