2.14
ספינה עוקבת אחרי מטוס מתקרב על ידי מדידת מרחק השיפוע וזווית הגובה. ממדידות אלו ניתן למצוא את הרכיבים האופקיים והאנכיים של המרחק באמצעות קשרים טריגונומטריים
כדי לנתח את שינוי הזווית מתמטית, זווית תטא ממופה כ-y, ויחס הגובה למרחק ממופה כ-x, מה שנותן ליחס y שווה לקשת x.
המדד לאופן שבו שינויים מיידיים ב-x משפיעים על y הוא רגישות הזווית, וזה דורש הבדלה מרומזת.
הסינוס של שני צידי המשוואה מספק צורה טריגונומטרית שקולה, המובעת כסינוס y שווה ל-x.
משוואה זו מתבצעת אז באופן משתמע ביחס ל-x כדי למצוא את הנגזרת.
על ידי סידור מחדש ויישום הזהות הפיתגוראית, ניתן לכתוב את פונקציית הקוסינוס במונחי סינוס. מכיוון שהסינוס של y שווה ל-x, ניתן להחליף זאת חזרה כדי לקבל את הנגזרת של ארקסין של x.
כאשר המטוס נמצא מעל הראש, שינוי קטן ב-x גורם לשינוי עצום בזווית, מה שמוביל לפיצוץ רגישות במעקב ולכישלון במעקב. באופן דומה, ניתן למצוא גם את הנגזרות של הפונקציות הטריגונומטריות ההפוכות שנותרו.
ספינה העוקבת אחר כלי טיס מתקרב מסתמכת על מדידות גיאומטריות כדי לקבוע את מיקום כלי הטיס ביחס לצופה. באמצעות מדידת המרחק המשופע למטוס וזווית הגובה, ניתן…
זכויות יוצרים © 2026 MyJoVE Corporation. כל הזכויות שמורות.