1.5
אופנוע מתחיל ממצב מנוחה ונע בקו ישר. מיקומו משתנה עם הזמן, ומתואר על ידי פונקציית מיקום.
כאשר המיקום משתנה עם הזמן, השיפוע של הגרף נותן מהירות — קצב השינוי במיקום, שהוא הנגזרת הראשונה של המיקום. ערך זה הוא מה שרואים על מד המהירות.
כאשר המהירות משתנה עם הזמן, בין אם על ידי האצה או האטה, שינוי זה נקרא תאוצה — הנגזרת השנייה של המיקום. עלייה ליניארית במהירות נותנת תאוצה חיובית, וירידה נותנת תאוצה שלילית.
האצה יכולה גם להשתנות. סיבוב מהיר של המצערת או בלימה פתאומית משנים אותו בפתאומיות. קצב שינוי התאוצה זה נקרא ג'רק — הנגזרת השלישית של המיקום. ג'רק מתאר כיצד התאוצה משתנה בהדרגה או בפתאומיות.
הנגזרות הללו יוצרות היררכיה: המיקום נותן מיקום, מהירות היא קצב שינוי המיקום, תאוצה היא קצב שינוי המהירות, וג'רק הוא קצב שינוי התאוצה. בחיי היומיום, התנועה מתוארת בעיקר על ידי מהירות ותאוצה.
אך כאשר נדרשת בקרת שיוט מדויקת מאוד, נלקחים גם בחשבון נגזרות ברמה גבוהה יותר כמו 'ג'רק'.
בחשבון דיפרנציאלי, נגזרות מסדר גבוה מרחיבות את רעיון הגזירה מעבר לנגזרת הראשונה כדי לתאר קצבי שינוי עוקבים. נגזרות אלו מספקות מידע מפורט על התנהגותן ש…
זכויות יוצרים © 2026 MyJoVE Corporation. כל הזכויות שמורות.