שליטה בידיים בתקופת הינקות והפעוטות

תנועות ידיו של תינוק מתחילות כתנועות גסות ורחבות, ומתפתחות בהדרגה לתנועות עדינות ומדויקות.

ילודים מראים רפלקס אחיזה כפי (palmar grasp reflex) חזק. כאשר מלטפים את כפות ידיהם, הם סוגרים את ידיהם בחוזקה באופן אינסטינקטיבי.

במהלך שני החודשים הראשונים, תינוקות נוטים להחזיק את ידיהם קפוצות.

עד גיל 3 חודשים, הם מתחילים להכות בחפצים שנמצאים בקרבתם ויכולים להחזיק פריטים בגודל בינוני, כגון רעשנים.

בסביבות גיל 4 חודשים, תינוקות בדרך כלל שומרים על ידיהם פתוחות ויכולים להחזיק ולנער רעשן באופן מכוון.

בסביבות גיל 6 חודשים, תינוקות יכולים לתפוס חפצים ביד אחת ולהעביר אותם ליד השנייה. הם משתמשים לעיתים קרובות בתנועת גריפה כדי לאסוף פריטים קטנים.

בין הגילאים 7 ל-11 חודשים, תינוקות מתחילים לפתח אחיזת צביטה (pincer grasp), כאשר האגודל והאצבע המורה פועלים יחד באופן גובר כדי להרים חפצים קטנים. בגיל זה, ילדים עשויים גם להתחיל להשליך חפצים.

עד גיל 15 חודשים, רוב הפסנקים יכולים לבנות מגדל של שלושה עד ארבעה קוביות.

בסמוך לגיל 2, הם מסוגלים להשחיל חרוזים גדולים, לפתוח מכסים על ידי סיבוב ולהפוך דפי ספר, אם כי עדיין לא במיומנות.

לבסוף, בגיל 3, רוב הפסגמים מסוגלים להעתיק עיגול ולהשתמש במספריים בצורה טובה למדי.