הפרוטוקול המוצג כאן מדגים סטריאוטקסיה למוח החזיר באמצעות עירויים משופרים בהסעה, עם הדרכה להדמיית דימות תהודה מגנטית בזמן אמת (MRI) והדמיית התפלגות עירוי בזמן אמת.
מאמר שיטה
הפרוטוקול המוצג כאן מדגים סטריאוטקסיה למוח החזיר באמצעות עירויים משופרים בהסעה, עם הדרכה להדמיית דימות תהודה מגנטית בזמן אמת (MRI) והדמיית התפלגות עירוי בזמן אמת.
המטרה הכוללת של הליך זה היא לבצע סטריאוטקסיה במוח החזיר עם הנחיית הדמיה של תהודה מגנטית בזמן אמת (MR) כדי לספק עירויים מדויקים. הנבדק היה ממוקם נוטה בנשא MR לגישה אופטימלית לחלק העליון של הגולגולת כאשר פלג הגוף העליון מורם, הצוואר מכופף והראש נוטה כלפי מטה. שני פיני עוגן המעוגנים על הזיגומה הדו-צדדית החזיקו את הראש יציב באמצעות מחזיק הראש. סליל פלקס-סליל דימות תהודה מגנטית (MRI) הונח באופן רוסטרלי על פני מחזיק הראש כך שהגולגולת הייתה נגישה להליך ההתערבות. רשת תכנון שהונחה על הקרקפת שימשה לקביעת נקודת הכניסה המתאימה של הצינורית. המסגרת הסטריאוטקטית הייתה מאובטחת ומיושרת באופן איטרטיבי באמצעות הקרנת תוכנה עד שהשגיאה הרדיאלית המוקרנת הייתה פחות מ-0.5 מ"מ. מקדחה ידנית שימשה ליצירת חור בור להחדרת הצינורית. עירוי משותף משופר של גדוליניום שימש כדי לדמיין את העירוי של השעיית התא. סריקות MRI משוקללות T1 חוזרות ונשנות נרשמו בזמן אמת במהלך תהליך מסירת הסוכן כדי להמחיש את נפח התפלגות גדוליניום. סטריאוטקסיה מונחית MRI מאפשרת אינפוזיה מדויקת ומבוקרת למוח החזיר, תוך ניטור בו-זמני של דיוק החדרת הצינורית וקביעת נפח ההפצה של הסוכן.
בפרוטוקול זה אנו מתארים את היישום של מערכת סטריאוטקטית של דימות תהודה מגנטית התערבותית (iMRI) למיקום צינוריות והדמיה בזמן אמת של עירויים למוח החזיר. פיתוח מערכות iMRI מאפשר מיקום מדויק של צנתר1. iMRI מאפשר הדמיה של התפלגות סוכן העירוי במוחם של חולים בהרדמה כללית 1,2 כדי להעריך את דיוק ההליך בזמן אמת.
המערכת הסטריאוטקטית מונחית MR היא פלטפורמה ממוקדת המאפשרת דיוק מיקוד תת-מילימטרי1. הוא משתמש במכשיר מכוון המותקן על גולגולת בשילוב עם תוכנה ייעודית המספקת הדמיה אנטומית של המוח עם מסלולי החדרת עופרת מוקרנים ופרמטרים להתאמה. הנחיית iMRI להתערבות כירורגית סטריאוטקטית למוח הוכחה כיעילה ביישומים קליניים, כגון גירוי מוחי עמוק בטיפול במחלת פרקינסון 2,3,4,5, אבלציה מוקדית לטיפול באפילפסיה 6,7, ואספקה משופרת הסעה (CED) של תרופות למערכת העצבים המרכזית 8,9.
שיטת CED משמשת להעברת חומרים טיפוליים ישירות למערכת העצבים המרכזית באמצעות הסעת נוזלים. זה מבוסס על שיפוע לחץ הידרוסטטי קטן המאפשר זרימה של חדירה מקצה צינורית העירוי לחלל החוץ-תאישמסביב 10. שיטות סטריאוטקטיות משמשות להעברת ריכוזים גבוהים של מקרומולקולות, מולקולות קטנות 11,12, השתלת תאים13,14,15, או חומרים טיפוליים לתוך המטרה רקמת המוח שנבחרה, תוך עקיפת מחסום הדם-מוח. גורמים כגון חדירות, מקדמי דיפוזיה, לחץ אחורי, ספיגה ומנגנוני פינוי משפיעים על דיפוזיה של החומרים הטיפוליים16. טכניקה זו משתמשת בקו-אינפוזיט1 מבוסס גדוליניום עבור CED קליני, כדי לנטר את חומר העירוי בזמן אמת לתוך המטרה הפרנכימלית. פרמטרים כגון נפח ההפצה ברקמה וקינטיקה קשורה לאחר דיוק ממוקד מנוטרים באמצעות iMRI.
מחקרי CED של סוכני עירוי באמצעות מערכת סטריאוטקסית מונחית MR נחקרו בפרימטים שאינם אנושיים, וכתוצאה מכך נהלים מדויקים, צפויים ובטוחים. דיוק מיקום צינורית העירוי הוכח כמגיע לשגיאת מיקום תת-מילימטרית17. המערכת מספקת התפלגות עירוי צפויה, עם עלייה ליניארית נצפית בנפח ההפצה עם נפח העירוי, מה שמוביל לצינורית עמידה לרפלוקס שהוצגה לאחר מכן עבור עירויי CED18. דווח כי הליך עירוי iMRI זה לא גרם להשפעות בלתי רצויות בפרימטים שאינם אנושיים19.
כאן, אנו מרחיבים את היישום של סטרוטקסיה מונחית MR למוח החזיר, כדי לספק ולנטר את ההפצה של סוכן עירוי המורכב מתרחיף תאים של 300 μL. גודלו של מוח החזיר מאפשר הדמיה והתערבויות נוירוכירורגיות שניתן ליישם קלינית על בני אדם, דבר שאינו אפשרי במודלים קטנים יותר של בעלי חיים של מחלה20. יתר על כן, מערכת החיסון של החזיר מייצרת תגובות דומות לזו של בני אדם במונחים של תגובות לחומרים ביולוגיים או טיפוליים אחרים21. לכן, לעבודה עם מין זה של בעלי חיים עבור הליכי העברת תרופות סטריאוטקטיים יש השלכות קליניות תרגום ישיר ועשויות להיות קלות יותר מבחינה לוגיסטית מאשר עם מחקר בפרימטים שאינם בני אדם.
השתמשנו בדגם חזיר (חזירים ביתיים, נקבה, 25 ק"ג, גיל 14 שבועות) לסטריאוטקסי מונחה MR. היישום החזותי של ההליך הסטריאוטקטי בחזירים מדווח במחקר זה. אנו מתארים את ההתאמות של החלל כך שיתאים לראש חזיר, הדמיה של ההליך הן בווידאו והן בתמונות, והדמיית MR בו-זמנית להערכת התפלגות החדירה במוח החזיר. סטריאוטקסי מונחה MR בוצע בחלל MRI 3T.
בעזרת ניסוי זה, הקבוצה שלנו מדגימה את הביצועים של סטריאוטקסיה מונחית MR במוח החזיר, וציר זמן בסיסי של הדמיה כדי לעקוב אחר עירויים בתוך המוח. הטכניקה הכללית לסטריאוטקסיה קלינית המבוצעת בבני אדם יכולה להיות מיושמת על גולגולת החזירים והמוח.
המטרה הכוללת של הליך זה היא לבצע סטריאוטקסיה מונחית MR במוח החזיר עם הדרכה להדמיית MRI בזמן אמת. זה מושג על ידי מיקום הנושא הנוטה תחילה בבור MRI לגישה אופטימלית לחלק העליון של הגולגולת. השלב השני הוא לתכנן את ההחדרה הכירורגית עם הדרכה ויזואלית בסיוע MRI, הכוללת מיקום וסריקה של רשת fiducial כדי לקבוע את נקודת הכניסה המתאימה למסלול מתוכנן מראש. זה מושג באמצעות מגנטיזציה תלת-ממדית משוקללת T1 ברזולוציה גבוהה (1 מ"מ) שהוכנה בסריקת הד הדרגתית מהירה (MPRAGE), למשך 7 דקות ו-44 שניות. לאחר מכן, אנו מאבטחים את המסגרת הסטריאוטקטית על הראש, ומתאימים את היישור באופן איטרטיבי באמצעות הקרנת תוכנה עד שהשגיאה הרדיאלית המוקרנת נמוכה מ-0.5 מ"מ. סריקות הד מהירות של סיבוב טורבו דו-ממדי (משך זמן של 13 שניות) בכיוונים אלכסוניים מספקות הנחיית תמונה. לאחר מכן, נעשה חתך על העור, ומקדחה ידנית משמשת ליצירת חור בור להחדרת צינורית העירוי בקואורדינטות שהוגדרו מראש. השלב האחרון הוא לנטר את העירוי באמצעות סריקות MRI חוזרות ונשנות במשקל T1 (3D MPRAGE; דקה 45 שניות) בזמן אמת עם עירוי משותף של גלדוליניום. התוצאות מראות כי סטריאוטקסיה מונחית MR מאפשרת עירוי מדויק ומבוקר לתוך מוח החזיר, בהתבסס על הנחיית MR בזמן אמת וסריקות MRI 3D MPRAGE MRI משוקללות T1 (רזולוציה איזוטרופית של 1 מ"מ) המשמשות להמחשת נפח ההפצה.
המחקר אושר על ידי הוועדה המוסדית לטיפול ושימוש בבעלי חיים במכון המחקר המתודיסטי של יוסטון, מספר אישור IACUC IS00006378. כל שיטות הניסוי בוצעו בהתאם להנחיות ולתקנות הלאומיות והמוסדיות הרלוונטיות.
1. מיקום בעלי חיים
2. תכנון החדרה כירורגית עם הדרכה להדמיה בסיוע MRI
3. אבטחת המסגרת הסטריאוטקטית והתאמת היישור באופן איטרטיבי באמצעות הקרנת תוכנה
4. קידוח והכנסת הצינורית לעירוי
5. ניטור העירוי באמצעות סריקות MRI חוזרות ונשנות
מיקום החזיר בסורק ה-MRI מספק גישה אופטימלית למנתח לניתוח ופינוי עבור המסגרת הסטריאוטקטית וצינורית העירוי (איור 1). פלג גופו העליון של הנבדק הוגבה עם מגבות ורפידות קצף. זה איפשר לראש ליפול מעט כלפי מטה בסוף בור MR, ולכן הבטיח כי המסגרת הסטריאוטקטית ומיקום החדרת צינורית העירוי היו נגישים בצורה אופטימלית עבור המנתח.
ההדמיה מונחית ה-MRI מאפשרת תכנון מדויק והחדרה של צינורית למוח (איור 2). תוכנת ההנחיה MR מספקת את נקודת הכניסה כדי להשיג את המסלול הרצוי.
המסגרת הסטריאוטקטית נסרקה בתוכנה, והיא הותאמה כדי להגיע ביעילות למיקום הרצוי (איור 3). בהדגמה זו נבחר מיקום בקליפת המוח הקדמית. לאחר הגדרת המסגרת, התוכנה שימשה כדי להעריך את עובי גולגולת החזיר, את המרחק למיקום הרצוי מבסיס המסגרת, ואת התאמות פרמטר המסגרת כדי להגיע למיקום הרצוי. במקרה זה, עבור המיקום וזווית ההחדרה שנבחרו, עובי הגולגולת שהצינורית הייתה חוצה היה 4.7 מ"מ, ו-4.4 מ"מ מהמשטח הפנימי של הגולגולת אל פני השטח של המוח (איור 3A).
לבסוף, סריקות MRI בין-ניתוחיות איטרטיביות לאחר עירוי הצינורית הראו כיצד העירוי הועבר לרקמת המוח (איור 4). סריקות אלה סיפקו גם השוואה של היטל הצינורית (מלבן כחול) ומסלול הצינורית המוקרנת (מלבן צהוב), המראים את יעילותה של טכניקה זו בהגעה למיקום הרצוי. סריקות MR נלקחו במרווחי זמן קבועים של 4-6 דקות והסתיימו עם סריקות של 10 ו -30 דקות. העירוי המשופר של גדוליניום היה ניתן למתיחה בסריקות אלה, אשר סיפקו הדמיה בזמן אמת של נפח ההפצה של הסוכן.

איור 1: מיקום הנושא בטבלת ה-MRI. פלג הגוף העליון מורם, הצוואר מכופף והראש נוטה כלפי מטה. (א) לפני הכניסה לבור MR. (B) הנושא ממוקם דרך נשא MR לגישה אופטימלית לחלק העליון של הגולגולת. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.

איור 2: הדמיה סטריאוטקסית מונחית MR . (A) הדמיה של המסלול המתוכנן. התוכנה מפיקה את מיקום נקודת הכניסה ברשת, הממוקמת על הקרקפת. (B) מיקום נקודת הכניסה בקרקפת. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.

איור 3: מסלול התערבות לאחר שהמסגרת מאובטחת על הגולגולת . (A) מדידות של עומק העצם והמרחק למוח. (B) מסגרת סטריאוטקטית על הגולגולת, עם חור בור שנוצר באמצעות מקדחה ידנית. (C) מסגרת סטריאוטקטית והקרנת שחזור תלת-ממדי על התוכנה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.

איור 4: קיטועי זמן של חומר העירוי המשופר גדוליניום. האזור ההיפר-אינטנסיבי סביב קצה הצינורית מציין את נוכחותו של גדוליניום. סריקות MR חוזרות ונשנות נרכשו לאורך זמן כדי לעקוב אחר נפח ההפצה של הסוכן במהלך העירוי: (A) t = 0, (B) t = 4 דקות, (C) t = 8 דקות, (D) t = 12 דקות, (E) t = 20 דקות, (F) t = 26 דקות; ולאחר סיום העירוי: (G) t = 36 דקות, ו- (H) t = 60 דקות. הדמיה של סוכן co-infused מתרחשת לאחר 4 דקות. המלבן הכחול הוא מיקום הצינורית הנמדדת, ואילו המלבן הצהוב מציג את מסלול הצינורית המוקרן. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
פרוטוקול זה מציג את הביצועים של סטריאוטקסיה מונחית MR למוח החזיר בתוך מכונת 3T MR עם אפשרות לדיוק מיקוד תת-מילימטרי, כפי שהושג במחקרים קודמים 1,4,17,18,25. ניסויים קודמים עם סטריאוטקסי מונחה MR הראו שגיאה רדיאלית של 0.2 ± 0.1 מ"מ1. בדו"ח זה, טעות העומק הסופית ביחס למסלול המתוכנן הייתה 1.4 מ"מ עקב הערכה מקוונת והתאמת המסלול על ידי המנתחים. שגיאת העומק הסופית הייתה דומה לממצאי שגיאה רדיאלית (מתחת ל-2 מ"מ) עבור יישומים קליניים של הליכים סטריאוטקטיים של iMRI בבני אדם26.
כאן אנו מדגימים את מיקום הנושא על שולחן ה- MRI, כאשר תא המטען שלו מורם כך שהראש יכול ליפול מעט כלפי מטה ולהצביע כלפי חוץ לקראת סוף נשא ה- MR. מיקום ראש זה הוא קריטי כדי לספק למנתח מקום לבצע את ההליך. המסגרת הסטריאוטקטית מאפשרת עירוי מדויק ומבוקר למודלים של מוח חזיר. בנוסף, הדמיית MR בזמן אמת מאפשרת קביעה מדויקת של נפח ההפצה. חזירים, כמודלים של בעלי חיים גדולים לעירויים שנמצאים במעקב בזמן אמת ב-MRI, מציגים את האפשרות של מחקר של אספקת תרופות למוח, למסירת תאים ולסוכנים אחרים בעלי ערך תרגומי.
לחזיר יש הבדלים אנטומיים מובהקים שיש לקחת בחשבון, בהשוואה לבני אדם או לפרימטים שאינם אנושיים. ככל שחזירים גדלים, גודל הגוף בנשא MR הופך לאתגר. צורת הראש ופלג הגוף העליון שונה מבני אדם, מה שמוכיח את עצמו כמאתגר להכיל גישה אופטימלית למוח עבור המנתח, הן עבור ההליך הכירורגי והן עבור החדרת צינורית בחלל שמחוץ לבור MR. לכן, זה קריטי למקם את הנושא באופן שלמנתח יש גישה לראש מסוף נשא MR.
ההבדל בעובי הגולגולת בין חזירים לבני אדם הוא גורם שיש לקחת בחשבון. בפרוטוקול זה, ההדמיה של iMRI אפשרה הערכה מדויקת של עובי הגולגולת לצורך הליך יעיל של חור בור. בהתחשב בשימוש בכלים נוירוכירורגיים זעיר פולשניים אלה, התאוששות בעלי חיים לא התרחשה.
ההדמיה מונחית MR מספקת הדרכה בזמן אמת לגישה למוח החזיר, החדרת צינוריות וניטור של חומר העירוי. דווח כי תהליך הקידוח, עיוות הרקמות ו/או שיבוש דרכי החומר הלבן תורמים לקשיים בהעברת סוכנים למוח25. סריקות MR איטרטיביות במהלך התכנון והחדרת צינורית מספקות את היכולת להתאמות קטנות. בנוסף, פרמטרים של עירוי כגון קצב העירוי או הדיוק של החדרת הצינורית יכולים להשתנות בזמן אמת או מושהים, כפי שמוכתב על ידי ההדמיה התוך-פרוצדורלית. לבסוף, יש לבחור איזון מתאים של co-infusate מבוסס גדוליניום, כדי לקבל הערכה ברורה של נפח ההפצה של הסוכן.
ייתכן שריכוז היתר של חומר הניגוד המבוסס על גדוליניום טשטש את תפוצתו בסריקות MRI27, והראה כתם שחור סביב קצה הצינורית, מוקף באזור היפר-אינטנסיבי שהראה את הגבולות החיצוניים של נפח העירוי. הצילומים הזמינים של ההליך מוגבלים בשל האילוצים הכרוכים בצילום בחלל ה-MRI המצומצם סביב אזור העבודה של המנתח. צילומי הווידאו התוך-ניתוחיים שימשו להנחיית תיאור הפרוטוקול.
חומרי עירוי באמצעות סטריאוטקסיה מונחית MR בחזירים ובמודלים אחרים של בעלי חיים גדולים הביאו להליכים מדויקים, צפויים ובטוחים. הדגמת הסטריאוטקסיה של iMRI בחזירים מספקת את הבסיס למדרגיות של טיפולים מחקריים בעלי ערך תרגומי גבוה לבני אדם. מודלים של חזירים היו בשימוש נרחב לחקר תגובות אימונולוגיות בשל הדמיון שלהם לתגובה האנושית בהשוואה למינים אחרים28. ניתן לחקור חומרים טיפוליים המועברים למוח בהקשר של עירוי מטרה מדויק, עם היתרון הנוסף של הדמיית MRI בזמן אמת של מיקום העירוי, התאמות נדרשות והערכה תוך ניתוחית של התפלגותו ברקמה.
SG, EAS, CJK יש את הגילויים הבאים: מועסקים על ידי ClearPoint נוירו.
כל שאר המחברים מצהירים על היעדר ניגוד עניינים.
המחברים מצהירים כי מחקר זה קיבל מימון פילנתרופי מהקתדרה ע"ש ג'ון ס. "סטיב" דאן ג'וניור ודאגמר דאן פיקנס גיפ לחקר גידולי מוח ביוסטון מתודיסט. המממן לא היה מעורב בתכנון המחקר, באיסוף, בניתוח, בפרשנות הנתונים, בכתיבת מאמר זה או בהחלטה להגישו לפרסום.
עבודה זו מומנה בחלקה על ידי מענק מספר RP190587 מהיוזמה למניעת סרטן ומחקר (CPRIT) והקרן המתודיסטית של יוסטון.
המחברים מודים ל-Vi Phan ול-Lien My Phan, ממרכז ההדמיה התרגומית במכון המחקר המתודיסטי של יוסטון, על עזרתם בהדמיית MR.
המחברים מצהירים כי מחקר זה קיבל מימון פילנתרופי מפולה וראסטי וולטר ו-Walter Oil & Gas Corp Endowment ביוסטון מתודיסט. המממן לא היה מעורב בתכנון המחקר, באיסוף, בניתוח, בפרשנות הנתונים, בכתיבת מאמר זה או בהחלטה להגישו לפרסום.
| שם | חברה | מספר קטלוג | הערות |
|---|---|---|---|
| 3 טסלה סימנס MAGNETOM Vida | Siemens Healthineers | 70 ס"מ רחב קדח 3 טסלה סורק MRI לכל הגוף | |
| ערוצים סליל גמיש | סימנס Healthineers | ממוקם בגחון כדי לאפשר גישה לגולגולת | |
| MR נוירו-מטופל וילון | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-05 | MR וילון נוירו-מטופל, עט סמן, כיסוי כדור מסלול, כיסוי כבלים |
| MR נוירו-נוהל וילון מחודד - Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-02-L | MR נוירו-פרוצדורה וילון מחודד, סמן, כיסוי כדור |
| מסלול MR נוהל נוירו וילון מחודד עם הארכה - Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-03-L | MR נוהל נוירו וילון מחודד עם הארכה, עט סמן, כיסוי כדור |
| מסלול MR סורק נוירו וילון קדח עם הרחבה | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-PD-04 | MR נוירו-סורק וילון קדח עם הארכת |
| קרקפת הר בסיס | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SM-01 | בסיס הר קרקפת ומרכוז מדי |
| הר גולגולת | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SK-01 | בסיס |
| הר גולגולתערכת אביזרי SMARTFrame | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -AK-01-11 | Stylet, Lancet, נדן מתקלף (2), סרגל, עצירת עומק (2) |
| SMARTFrame Guide Tubes | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-01 | 15 GA Guide Tube, 18 GA Guide Tube ו-16GA GUIDE |
| SMARTFrame Guide Tubes .052 אינץ' / 18 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-02.052 | אינץ' צינורות מנחים המתאימים ל-18 התקני ga (5) |
| SMARTFrame Guide Tubes .060 אינץ' / 17 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-03.060 | אינץ' צינורות מנחים המתאימים ל-17 התקני ga (5) |
| SMARTFrame Guide Tubes .064 אינץ' / CP Stylet | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-04.064 | אינץ' צינורות מדריך המתאימים ל-ClearPoint Stylets (5) |
| SMARTFrame Guide Tubes .068 אינץ' / 16 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-05.068 | אינץ' צינורות מנחים המתאימים להתקני 16 ga (5) |
| SMARTFrame Guide Tubes .074 אינץ' / 15 ga | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-GT-06.074 | אינץ' צינורות מנחים המתאימים למכשירי 15 ga (5) |
| SMARTFrame MR Fiducial | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-BM-05 | MR Fiducials (5) |
| SMARTFrame Scalp Mount Rescue Screw – Long | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-02 | ברגי עצם הצלה קצרים לקרקפת (3) |
| SMARTFrame Scalp Mount Rescue Screw – קצר | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-03 | ברגי עצם הצלה ארוכים לקרקפת (3) |
| SMARTFrame בורג הצלה לגולגולת | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-RS-01 | ברגי עצם הצלה לגולגולת (3) |
| SMARTFrame סט הארכת גלגל אגודל. | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -TE-01 | מדריך |
| התקן SmartFrame XG בקר יד קל, 2.5 מ"מ | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-03 | 2.5 מ"מ |
| מדריך התקן SmartFrame XG, 3.2 מ"מ | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-04 | 3.2 מ"מ מדריך התקן |
| SMARTFrame XG, מדריך מקדחה | |||
| SMARTFrame XG מדריך מקדחה, 6.0 מ"מ | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-05 | 6.0 מ"מ מדריך מקדחה |
| SMARTFrame XG מדריך מכשירים להחלפה | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-XG-01 | מדריך התקנים, 3.4 מ"מ, מדריך התקנים, 14 GA |
| SMARTFrame XG מסגרת מסלול מונחית MRI | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11 | מסגרת סטריאוטקטית, בסיס תושבת גולגולת, טבעת מרכז, עגינה, נעילת התקן סטנדרטית, מנעול התקן גדול, מברג, בורג נעילת גליל עם מכונת כביסה |
| SMARTFrame XG מסגרת מסלול מונחית MRI, מסגרת סטריאוטקטית 5 Fr | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11-5 | מסגרת סטריאוטקטית, טבעת מרכוז, תחנת עגינה, נעילת התקן 5 Fr, נעילת מכשיר גדול, מברג, בורג נעילת גליל עם מכונת כביסה |
| SMARTFrame XG מסגרת מסלול מונחית MRI, 7 Fr | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-SF-02-11-7 | מסגרת סטריאוטקטית, טבעת מרכז, עגינה, נעילת התקן 7 Fr, נעילת מכשיר גדול, מברג, בורג נעילת גליל עם מכונת כביסה |
| SMARTGrid MR תכנון רשת | ClearPoint Neuro, Inc | NGS -SG-01-11 | רשת סימון וכלי סימון |
| SMARTTip MR ערכת מקדחה, 4.5 מ"מ | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-DB-45 | מקדח 4.5 מ"מ, מקדח 3.2 מ"מ, Lancet, עצירת עומק, סרגל |
| SMARTTwist MR מקדחה ידנית | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-HD-01 | מקדחה ידנית |
| VentiPAC | SurgiVet | V727000 | מאוורר מכני |
| מדריך ריכוז Wharen | ClearPoint Neuro, Inc | NGS-CG-01 | מדריך ריכוז Wharen |