פרוטוקול זה מתאר את תהליך העבודה של טיפול גירוי מגנטי טרנס-גולגולתי מותאם אישית מונחה fMRI לדיכאון עמיד לטיפול. יישום קליני באמצעות פרוטוקול זה אפשרי, ותוצאות פתוחות תומכות ביעילות המציאותית של גישה זו.
מאמר שיטה
פרוטוקול זה מתאר את תהליך העבודה של טיפול גירוי מגנטי טרנס-גולגולתי מותאם אישית מונחה fMRI לדיכאון עמיד לטיפול. יישום קליני באמצעות פרוטוקול זה אפשרי, ותוצאות פתוחות תומכות ביעילות המציאותית של גישה זו.
שיפור תוצאות הטיפול בגירוי מגנטי טרנס-גולגולתי (TMS) לדיכאון עמיד לטיפול ניתן להשיג על ידי התאמה אישית של מיקוד הקורטקס הפרה-מצחי הדורסולטרלי (DLPFC) ומתן מתן מינון מדויק. לאחרונה דיווחנו על התוצאות הקליניות הראשוניות של מחקר עם תווית פתוחה באמצעות טיפול TMS מותאם אישית בהדמיית תהודה מגנטית פונקציונלית (fMRI) המועברת רובוטית בדיכאון עמיד לטיפול. כאן אנו מתארים את הפרוטוקול המשמש ביישום קליני של TMS מותאם אישית לדיכאון עמיד לטיפול. פרוטוקול זה מיושם קלינית מאז נובמבר 2021. מטופלים עם דיכאון עמיד לטיפול מוערכים ומוסכמים לטיפול TMS. המטופלים הזכאים עוברים MRI אנטומי ו-MRI של 15 דקות במצב מנוחה עם עיניים פקוחות. נתונים אנטומיים ותפקודיים מועלים לפלטפורמה מבוססת ענן כדי לחשב את יעד ה-TMS האופטימלי בתוך הקורטקס הפרה-פרונטלי הדורסולטרלי השמאלי (DLPFC) באמצעות גישה מבוססת. הפלט של צינור עיבוד זה מזהה אשכולות מוח המאופיינים באנטיקורלציה החזקה ביותר בין אותות fMRI בקורטקס הצינגולט התת-ג'נואלי (SGC) לבין DLPFC. מטרת ה-TMS משוכללת בהתאם לאנטומיה האישית (למשל, מיקום הג'יירוס) ולגודל אשכול הקורטיקה הממוקד. נקודת כניסה לקרקפת עבור המטרה מחושבת באמצעות תוכנת ניווט עצבי. נוירוניווט משמש להכוונת סליל TMS המורכב על זרוע רובוטית, ומאפשר גירוי מדויק ועקבי בתוך ובמהלך המפגשים. המטופלים מבצעים מפגשי TMS יומיים במשך 4-6 שבועות באמצעות גירוי תטא-ברסט לסירוגין בסף מנוחה של 120%. תגובת התסמינים נבדקת שבועיים לאחר סיום הטיפול. פרוטוקול זה מדגים את המשאבים וזרימת העבודה הנדרשים ל-TMS מותאם אישית מונחה fMRI באופן רובוטי לדיכאון עמיד לטיפול.
TMS הוא טיפול ביולוגי המיועד לדיכאון עמיד לטיפול. מאז הניסוי הקליני הראשון ב-2007, היו איטרציות שונות של פרוטוקולי TMS, כולל שימוש בסלילים שונים, גלי גירוי, מספר פולסי גירוי במפגש, מספר וקצב המפגשים בכל טיפול, עוצמת גירוי ושיטות מיקוד מוח. איטרציות טיפוליות כאלה תורמות להבדל בין שיעורי התגובה וההפוגה בתחילת1 וניסויים קליניים מאוחרים יותר ב-TMS 2,3,4,5. גורם נוסף שעשוי להסביר את ההבדל הזה, הספציפי לשיטות מיקוד מוח, הוא הדיוק והדיוק של המיקוד. מיקוד TMS קונבנציונלי נשען על היוריסטיקות מבוססות קרקפת, אך עדויות עדכניות יותר מצביעות על כך שתוצאת הטיפול עשויה להיות קשורה לקישוריות פונקציונלית במצב מנוחה (RSFC) בין אתר הגירוי של הקורטקס הפרה-פרונטלי הדורסולטרלי (DLPFC) לבין הקורטקס הצינגוליטי התת-גני (SGC). השערה זו הוצעה לראשונה ב-2012/13, ואחריה הרעיון שמטרות אופטימליות מבוססות קישוריות עשויות להשתנות בין יחידים7. בשנת 2021, הצוות שלנו פיתח מתודולוגיה חישובית שאפשרה לקבוע מטרות מבוססות קישוריות שניתן לשחזר עם דיוקמילימטרי 8. המחקר הרטרוספקטיבי שלנו ב-2021 הראה לראשונה כי קרבה יותר למטרות מבוססות קישוריות אופטימלית קשורה לתוצאות טיפול טובות יותר9; ממצא ששוחזר מאז10. לאחרונה פרסמנו את הניסוי הפרוספקטיבי הראשון בתווית פתוחה, שהראה תוצאות קליניות טובות יותר עם מיקוד מותאם אישית אצל חולי דיכאון11, במיוחד כאלה עם מעט מחלות נלוות. ראוי לציין כי ההבדל היחיד בניסוי זה לעומת טיפול TMS קונבנציונלי היה השימוש במיקוד מותאם אישית מבוסס קישוריות, שבוצע באמצעות זרוע רובוטית. פרוטוקולי TMS אחרים12,13 עשויים להפיק חלק מהיעילות הקלינית שלהם משיטות מיקוד קשורות.
במחקר הפרוטוקול הזה, נדווח על תהליכי העבודה הקליניים, הנוירו-דימותיים והתוכנה הנדרשים לשכפול טיפול TMS מותאם אישית מונחה fMRI לדיכאון, שמסופק באופן רובוטי בסביבות קליניות ומחקריות. נתייחס לתוצאותיו במציאות ולהיתכנות היישום מניסיוננו האישי בשימוש בפרוטוקול זה. לבסוף, נתאר כיצד פרוטוקול זה עשוי לתמוך באיטרציות טיפוליות אחרות, כגון אלו שמטרתן להתאים מינון וקצב מתן מינון, או את היתרונות הפוטנציאליים שלו לתקופות טיפול מעבר לדיכאון.
נהלי המחקר אושרו על ידי ועדת האתיקה המקומית למחקר אנושי (Uniting Care, בריסביין, אוסטרליה), והמשתתפים נתנו את הסכמתם. התוכנה המתוארת בפרוטוקול זה קיבלה אישור מרשם מורשה ממנהל המוצרים הטיפוליים. עיבוד נתוני נוירו-הדמיה בוצע בשירותי חישוב ענן (ראו טבלת חומרים) בהתאם לסטנדרטים הלאומיים לפרטיות נתונים. פרוטוקול זה נמצא בשימוש מאז נובמבר 2021.
1. הערכה טרום-טיפולית ודימות מוחי
2. עיבוד מוקדם של דימות מוחי וניתוח קישוריות פונקציונלית במצב מנוחה
3. הכנה לניווט עצבי
4. הכנת תהליך הזרוע הרובוטית
5. בדיקת סף מוטורי במנוחה
6. העברת גירוי ליעד DLPFC המותאם אישית
7. הערכה לאחר הטיפול
לאחרונה פרסמנו את תוצאות מחקר בתווית פתוחה המשתמש בפרוטוקול זה, כפי שדווח ב-Hearne ואחרים. המחקר הראה שיעור תגובה כולל של 52% ושיעור הפוגה של 33% (N = 61; איור 1). ממצאים אלו היו עדיפים מספרית על מחקר פתוח עדכני (שיעור תגובה של 31%, שיעור הפוגה של 23%)23, ומטא-אנליזה עדכנית של תוצאות ניסוי קליני (שיעור תגובה של 45%, שיעור הפוגה, 22%), 24, שבו נעשה שימוש בשיטות מיקוד סטנדרטיות וסולמות סטנדרטיים מדורגים על ידי רופאים. תת-הקבוצות האפריוריות (ראו שלב 1.2) מציגות פרופילים מובחנים של תגובה ושיעור הפוגה (איור 1A,B), מה שמעיד כי תחלואה נלווית ודיכאון דו-קוטבי קשורים לתגובה נמוכה יותר לטיפול. לפני הטיפול, הממוצע הקבוצתי (N=61) של הקישוריות התפקודית של SGC-DLPFC היה -0.25. באמצעות תת-קבוצה של מטופלים שביצעו fMRI לפני ואחרי TMS (n = 28), הממצאים מראים גם ירידה ספציפית ב-RSFC אנטי-קורלאטיבי (RSFC שלילי קרוב לאפס) בין ה-DLPFC השמאלי ל-SGC הימני (איור 2B, בדיקת t-זוג דו-זנבות: Mdiff = −0.10, t(26) = 4.34, d = 0.63, p < 0.001). לבסוף, הערכנו שינויים אפשריים בפעילות המוח האזורית באמצעות משרעת חלקית של תנודות בתדר נמוך (fALFF) ב-SGC. ממוצע הקבוצה של fALFF ב-SGC ירד מלפני הטיפול (0.19) לאחריו (0.18) (t(26)=2.18, d=0.34, p=0.039, לא תוקן). לירידה זו יש קשר חלש עם שינויים בחומרת הדיכאון (ציוני MADRS).

איור 1: תוצאות קליניות מותאמות אישית של TMS. (א) ציוני מדד דירוג דיכאון מונטגומרי–אסברג (MADRS) לפני ואחרי הטיפול לפי תת-קבוצה מוקדמת (G1: דמוי RCT, G2: טבעי, G3: תחלואה דו-קוטבית ונוירולוגית), עם טווחי ביטחון של 95%, מוצגים משמאל. החלק של המטופלים שהשיגו תגובה קלינית (כלומר, הפחתת תסמין ב-50%) והפוגה (≤ ציון 10 תסמינים) עבור כל תת-קבוצה מראש ועבור הקבוצה הכוללת (כולם) מוצג מימין. (ב) ציוני מדד דירוג החרדה של המילטון (HAMA-A) לפני ואחרי הטיפול לפי תת-קבוצה מוקדמת, עם רווחי ביטחון של 95%, מוצגים משמאל. שיעור המטופלים שהשיגו תגובה קלינית (כלומר, הפחתה של 50% בתסמינים) והפוגה (≤ ציון תסמין 7) עבור כל תת-קבוצה מוקדמת ועבור כל הקבוצה (כולם) מוצג מימין. (ג) שינוי בסולם חרדה ודיכאון בבית חולים - ציוני דיכאון (HADS-D) לכל תת-קבוצה מראש . (ד) שינוי בסולם חרדה ודיכאון בבית חולים - ציוני חרדה (HADS-A) לכל תת-קבוצה מראש . מספר זה שונהמ-11. אנא לחצו כאן כדי לצפות בגרסה מוגדלת של הדמות הזו.

איור 2: יעדי גירוי TMS מותאמים אישית עבור כל מטופל וקבוצה בשינוי הממוצע בקישוריות התפקודית במצב מנוחה לפני ואחרי הטיפול. (A) מטרות גירוי קליפת המוח הקדם-מצחית הדרוסולטרלית השמאלית (DLPFC) לכל מטופל (N=61), מקודדות בצבעים לפי אחוז ירידה בציון מדד דירוג הדיכאון של מונטגומרי–אסברג (MADRS) מלפני ועד לאחר הטיפול. (B) שינוי ממוצע קבוצתי בקישוריות תפקודית במצב מנוחה (RSFC) (מדידות חוזרות של 95% מרווחי אמון) בין אתר הגירוי המותאם אישית ב-DLPFC לבין תת-ג'נואל סינגולט (SGC) עבור תת-קבוצה של מטופלים שעברו fMRI לאחר הטיפול (N=28) מוצג בצד שמאל. לשם השוואה, השינוי הממוצע בקבוצה ב-RSFC בין גירוי מותאם אישית ב-DLPFC ובכל שאר אזורי המוח (גלובלי) מוצג מימין. מספר זה שונהמ-11. אנא לחצו כאן כדי לצפות בגרסה מוגדלת של הדמות הזו.
קובץ משלים 1: פרוטוקול הדמיה מוחית. אנא לחצו כאן להורדת הקובץ הזה.
קובץ משלים 2: עיבוד מוקדם של דימות מוח, דנואיזציה ועיוות מפרוטוקול מרחב סטנדרטי למרחב המקורי. אנא לחצו כאן להורדת הקובץ הזה.
פרוטוקול זה מספק סיכום ברמה גבוהה של המיקוד המותאם אישית ל-FMRI של TMS עבור מטופלים עם דיכאון עמיד לטיפול, באמצעות מערכת נוירוניווט ומערכת סליל רובוטית. השלבים הקריטיים של פרוטוקול זה דורשים הבנה של תלות MRI, תוכנה וניווט עצבי, כך שהדיוק המוענק על ידי מיקוד RSFC יוכל להיות מדויק בקליניקה. ראשית, פרוטוקול זה מחייב גישה לשירות רדיוגרפיה עם רישיון תוכנה לרכישת תמונות BOLD. חשוב לציין שלפחות 15 דקות של רכישת BOLD במצב מנוחה עם רזולוציית ווקסלים איזוטרופית ~2 מ"מ מומלצת לקבלת SNR מספק בניתוח RSFC מה-SGC, כפי שמתואר ב-Cash ואחרים. הכנה מאוחרת של נתוני fMRI לניתוח RSFC מותרת באמצעות חבילות תוכנה סטנדרטיות לעיבוד מוקדם הזמינות לציבור (שימוש בחבילות אלו למטרות מסחריות דורש הרשאות אד-הוק). לאחר עיבוד מוקדם של נתוני ה-fMRI, ניתוח RSFC כולל חילוץ סדרת זמן משוקללת מה-SGC הימני במרחב מוחי סטנדרטי, אשר מקושרת לאחר מכן לסדרת הזמן של ה-DLPFC השמאלי ליצירת מפת קישוריות פונקציונלית. מפה זו מקבלת סף לזיהוי אשכולות אנטי-קורלוצ'רים. בחירת קואורדינטת המוח המותאמת אישית של DLPFC לגירוי נקבעת לפי מידת זיהוי אשכול אנטי-מתאם בעקביות בספים שונים ובמיקום הגירוס הקרוב ביותר ביחס למקסימום של אשכול האנטי-מתוכם. לאחר שקואורדינטת המוח שנבחרה מעוותת מהמרחב הסטנדרטי למרחב המוח הטבעי, מדווחת לפסיכיאטר לתכנון מטרות TMS בתוכנת הניווט העצבי. תוכנת הניווט הנוירולוגי משמשת לרישום משותף של פני הקרקפת והסימנים האנטומיים של המטופל מול אלו שהוגדרו מראש בתמונת ה-MRI, כך שניתן לתכנן את מיקוד קואורדינטות המוח בצורה מדויקת ומדויקת. השימוש בסליל המותקן על זרוע רובוטית מבטיח שהדיוק המוענק על ידי מיקוד RSFC יועבר בדיוק לקואורדינטת המוח המיועדת בתוך ובמהלך המפגשים. חשוב מאוד שמצב המוח של המטופל לפני מתן ה-TMS יהיה דומה לזה שנאמר בעת רכישת ה-fMRI (כלומר, מצב מנוחה).
בשימוש בפרוטוקול זה מאז 2021, ביצענו מספר שינויים לשיפור האמינות ולייעול היישום הקליני של השיטה. לדוגמה, בתחילה השתמשנו בשיטת רכישה BOLD שנקראת רב-תחומית, מוגדרת לפקטור 8, כדי לתת עדיפות לרזולוציה זמנית באמצעות רכישת multi-slice (כלומר, יותר נתונים שנאספים בזמן נתון). עם זאת, זה גרם לבעיות SNR ב-SGC, שהוגברו במיוחד אצל מטופלים עם תנועות ראש גבוהות יותר. יתרה מזאת, ה-Multiband 8 גרם לעיוותים משמעותיים בתמונה. השימוש בפקטור רב-פס נמוך יותר (כלומר, 4) הגביל את הבעיות הללו, ושיפר את אמינות מפות הקורלציה מבוססות הזרעים שנוצרו מאזורים תת-קורטיקליים25, כמו SGC. שינוי שני היה לספק לפסיכיאטר את מפת הקישוריות הפונקציונלית SGC-DLPFC ולפחות שתי אפשרויות אשכול. דבר זה אפשר לפסיכיאטר להתאים את קואורדינטות המוח במקרה של מטרה עמוקה או סולרית ולמקם מחדש מטרות שהיו בלתי נסבלות למטופל (עקב גירוי עצבי פנים וטריגמינלי), תוך שמירה על ביטחון בגירוי בתוך אשכול נבחר. בעוד שגישה זו מאפשרת יותר סוכנות קלינית בבחירת קואורדינטות המוח, פרוטוקולים דומים אחרים של RSFC אוטומציה של תהליך זה, כך שרק קואורדינטות מבוססות גירוס ניתנות לרופא26. לבסוף, יישמנו תחילה את צינורות התוכנה לעיבוד מוקדם וניתוח RSFC באשכול מקומי בעל ביצועים גבוהים. לאחר מכן יישמנו את צינורות הניתוח הללו באמצעות שירות ענן תואם רפואית, מה שהקל על השימוש בהם בקרב עובדים שאינם מחקרים. מעבר זרימת עבודה זו מאשכול חישובי מקומי ספציפי למחקר ספציפי לפלטפורמת ענן שיפר את השחזוריות והיכולת להרחבה, אפשר ביצוע עקבי בין אתרים קליניים ופישט את פריסת צינורות עיבוד מקדים סטנדרטיים של fMRI וניתוח קישוריות. יכולת הרחבה זו תומכת בתרגום קליני רחב יותר ובשחזור רב-מרכזי של פרוטוקולי TMS מותאמים אישית.
המגבלה העיקרית של הפרוטוקול הנוכחי היא אופיו הדורש משאבים ומומחיות, שמעלה שיקולים נגישים וכלכליים עבור המשתמש הסופי (למשל, קלינאים ומטופלים)3,27. ראשית, השגת שירות רדיוגרפיה עם רישיון תוכנה לביצוע הדמיה BOLD עשויה להיות קשה, שכן השימוש המסחרי והקליני ב-fMRI מוגבל. שיקול נוסף של התלות ב-MRI הוא שחלק מהמטופלים מונעים מהם להשתמש בפרוטוקול זה בשל חששות בטיחות (למשל, מכשירים מושתלים, הריון, קלסטרופוביה). עם זאת, מניסיוננו, מספר המטופלים הזכאים ל-TMS שהוחרגו מהשיטה הזו בשל בעיות בטיחות MRI הוא נדיר (<5%). שנית, העמלות הקשורות לרכישת MRI, עיבוד תוכנה ושימוש בניווט עצבי צריכות להילקח בחשבון בשיקול עלות-תועלת עבור המטופל ובמודל העסקי של מרפאת TMS. נדרשים מחקרים עתידיים להערכת העלות-יעילות של שיטת המיקוד לעומת שיטות מיקוד סטנדרטיות ל-TMS. ניתוח זה יבוצע בניסוי קליני קרוב (ACTRN12625000528459). המומחיות הנדרשת ליישום פרוטוקול זה עדיין מחייבת מערכת אקולוגית של צוות מדעי וקליני שיעבור מהספסל למיטת החולה. עם זאת, פתרונות משולבים, שבהם התוכנה הנדרשת לעיבוד מוקדם של MRI וניתוח RSFC משולבת במערכת הנוירוניווט וה-TMS הרובוטית, כבר נמצאים באופק. הגדרות כאלה יכללו פתרונות פרגמטיים למזער או לבטל את הצורך של המשתמש הסופי בפתרון תקלות, כמו השיטה שהוזכרה לעיל המספקת מיקוד אוטומטי של הגירוס26. כמו כן, נדרש מחקר עתידי כדי לקבוע האם ניטור בזמן אמת של פעילות מוחית באמצעות אלקטרואנצפלוגרפיה (EEG) יכול להציע גישה מעשית וחסכונית יותר להתאמה אישית ואולי לשפר את טיפול ה-TMS לדיכאון 29,30,31.
מתגלות עדויות לכך שהעלייה בדיוק והדיוק של מיקוד מבוסס RSFC, במיוחד כאשר היא נתמכת בניווט עצבי ובאספקת סלילים באמצעות זרוע רובוטית, מעניקה יתרונות על פני מיקוד מבוסס קרקפת ושיטות אחרות להרכבת סליל. לא רק שפרסמנו את המחקר הפתוח המציין תוצאות טובות יותר בהשוואה למחקרים דומים המשתמשים בשיטות מיקוד סטנדרטיות11, אלא שמחקר נאטורליסטי עדכני גם הראה שיפור בתוצאות הטיפול הספציפי למיקוד RSFC, ללא תלות בשיפורים שנגרמו מהעלאת מינון TMS בשימוש בפרוטוקולים מואצים32. דבר זה מראה כי התמודדות עם מקורות שונות תוצאת TMS אכן קשורה בחלקו לדיוק ולדיוק של הגירוי, ללא תלות בשונות הנגרמת מהבדלים במינון. בהקשר קשור, יישום נפוץ של מיקוד RSFC הוא השימוש בו בשילוב עם פרוטוקולי TMS מואצים 5,12,13,32,33, שבהם משך טיפול, קצב ומספר מפגשי טיפול מוגברים מספקים מינונים גבוהים יותר באופן אינטנסיבי למטופל ולמפעיל ה-TMS. שימוש במיקוד RSFC בסביבה זו דורש ניווט עצבי, אם כי השימוש בזרוע רובוטית המותקנת בסליל אינו חובה. עם זאת, הזרוע הרובוטית מעניקה יתרונות על פני סליל קבוע בזרוע מבחינת שליטה בתנועת ראש המטופל34, אשר סביר יותר שיתרחש במפגשי TMS ארוכים יותר ומצטבר על פני מפגשים חוזרים. בנוסף, אוטומציה רובוטית משפרת את אמינות ובטיחות מפעילי ה-TMS ומפחיתה עייפות בהשוואה לגישות סליל ידניות27. זה רלוונטי במיוחד לפרוטוקולים אינטנסיביים כמו TMS מואץ, שיש להם השלכות משמעותיות על כוח העבודה (למשל, שעות עבודה מורחבות, חילופי צוות קליני).
גירוי נוירוסטימולציה ממוקדת מבוסס מעגלים מוחיים, כפי שמתואר בפרוטוקול זה, יתרחב בקלות רבה יותר מעבר לסימן הטיפול בדיכאון ולשיטת ה-TMS. מצבים כמו הפרעה טורדנית-כפייתית (OCD), שבהם דינמיקת המוח במצב מנוחה מאופיינת באופן אמין בהפרעות במערכות פרונטוסטריאטליות 22,35,36,37, עשויים להיות המצב הבא המתאים למיקוד מבוסס קישוריות פונקציונלית לגירוי נוירוסטריטלי לא פולשני. למעשה, האופי העמיד לטיפול של OCD עשוי להיות מוסבר בחלקו על ידי ההטרוגניות הביולוגית של ההפרעה, שבה הבדלים פונקציונליים הנובעים ברמה הפרטנית עשויים לדרוש גישות מותאמות אישית38. נדרש מחקר עתידי להערכת האם ייתכן שיהיה צורך במיקוד רובוטי מנווט נוירולוגי להעברת TMS מדויקת ומבנים קורטיקליים קטנים27, כגון הקורטקס האורביטופרונטלי, אשר מעורב בעקביות בפתולוגייתOCD 36. יתרה מזאת, אזורים תת-קורטיקליים המעורבים ב-OCD, כמו הסטריאטוםהוונטרלי 37, עשויים להרוויח מגישות רובוטיות המפעילות טכנולוגיות נוירוסטימולציה לא פולשניות מתפתחות, כגון אולטרסאונד מוקדי39,40, שבהן דיוק לא רק נחוץ ליעילות אלא גם לבטיחות.
כל המחברים מעורבים במרכז הנוירוסטימולציה של קווינסלנד. L.J.H., A.Z., R.C ו-L.C. אינם מקבלים תשלום מ-QNC, בעוד שב.ב. (פסיכיאטר) ו-V.N. (מהנדס תוכנה) קיבלו פיצוי כספי עבור עבודתם ב-QNC. ב.ב. הוא מנהל מרכז הנוירוסטימולציה של קווינסלנד (QNC), שם התקיים תהליך העבודה הקליני. זו מרפאה ללא מטרות רווח המספקת שירותי גירוי מגנטי טרנס-גולגולתי. L.C. ו-B.B. שימשו כממציאים משותפים בבקשות פטנט הכוללות TMS מותאם אישית מבוססת הדמיה עצבית. L.C. מעורב בפיתוח TMS מותאם אישית מבוסס דימות לדיכאון יחד עם Resonait ו-ANT Neuro. הפטנט הזמני והמוצרים של ANT Neuro ו-Resonait אינם קשורים ישירות לעבודה זו. L.C. משמש כחבר במערכת של Wiley Human Brain Mapping, שלא היה לו תפקיד במחקר.
תודה ל-I Cruice, S Thwaites, S Issa, J Miller ו-J Ng, שתמכו בזרימת העבודה הקלינית ואספו נתונים. עבודה זו נתמכה על ידי ה-NHMRC האוסטרלי (2001283 ו-2027597, L.C.). L.J.H. נתמך על ידי מלגת מחקר מה-NHMRC (1194070).
| שם | חברה | מספר קטלוג | הערות |
|---|---|---|---|
| סליל ראש וצוואר 64 ערוצים | סימנס | 10606850 | |
| שירות חישוב ענן | אמזון | https://aws.amazon.com/?refid=536ef9fe-bc1d-4318-ae84-3df0523ed98a | |
| קובוט | אקסילום | https://www.axilumrobotics.com/en/ | לקובוט זה יש אינטגרציה תוכנתית וחומרה ייחודית עם מערכת הניווט והסליל. |
| DCM2NIIX | מעבדת רודרן | https://www.nitrc.org/plugins/mwiki/index.php/dcm2nii:MainPage; https://github.com/rordenlab/dcm2niix | ראו https://www.nitrc.org/plugins/mwiki/index.php/dcm2nii:MainPage; https://github.com/rordenlab/dcm2niix למדריך הפעלה. |
| fMRIPrep | NiPreps | https://fmriprep.org/en/stable/api.html | כלי תוכנה בקוד פתוח לעיבוד מוקדם ל-fMRI, ראו https://fmriprep.org/en/stable/ למדריך הפעלה. |
| מכונת MRI | סימנס | 166026 | 3 עוצמת שדה של טסלה. |
| MRICron | NITRC | https://www.nitrc.org/projects/mricron | כלי תוכנה בקוד פתוח להמחשת תמונות MRI, ראו https://www.nitrc.org/projects/mricron למדריך תפעול. |
| מצלמת ניווט עצבי | נורת'רן דיגיטל בע"מ. | P7-11191 | מצלמת הניווט העצבית הזו, ואחרות בטווח של אותו יצרן תואמים ל-TMS Navigator |
| סליל TMS | MagVenture | 9016 E0151 | סליל זה תוכנן להשתלב בחומרה עם זרוע הרובוטית של הקובוט ומגיע עם מערכת קירור משלו. |
| מערכת הניווט הנוירולוגי של TMS | לוקלייט | 10225 | מערכת הניווט העצבית הזו כוללת פונקציות תוכנה משולבות ספציפיות עם הקובוט וממריץ ה-TMS. |
| מגרה TMS | MagVenture A/S | 9016E0721 | מערכת מגרה TMS זו תוכננה להשתלב עם הסליל ומערכת הניווט העצבי למשוב גירוי (למשל, מספר דופק, הקלטת פוטנציאל ממונע). |
בקש הרשאה לשימוש חוזר בטקסט או באיורים של מאמר JoVE זה
בקש הרשאה