March 4th, 2018
במחקר זה, שיטת ניתוח הילוך תלת מימדי המטפל ידידותי, אשר תוכנן להתבצע במרפאה לשיקום, מוצג. השיטה מורכבת שיטת מדידה פשוטה ודמויות אינטואיטיבי כדי להקל על ההבנה clinicians' של התוצאות.
המטרה הכוללת של שיטה זו היא לפשט את המדידה האובייקטיבית של דפוסי הליכה לשיקום יומיומי באמצעות ניתוח תנועה תלת מימדי. שיטה זו יכולה לאבחן את התקדמות שיקום ההליכה, במיוחד עבור הפרעות הליכה הנגרמות ממחלות כמו שבץ מוחי, פגיעה בחוט השדרה או שבר בירך. היתרון העיקרי של טכניקה זו הוא ששיטה זו ידידותית לחיבור.
הוא משתמש בהליך מדידה פשוט ויש לו הצגת נתונים אינטואיטיבית. תדגים את ההליך ג'וניה ימאדה, פיזיותרפיסטית מבית החולים שלנו. הוא הטכנאי הראשי של מעבדת ניתוח ההליכה שלנו.
לפני הכנת נבדק, ודא שציוד ההדמיה כויל בהתאם להוראות היצרן. פרוטוקול זה משתמש במערכת ניתוח תנועה פשוטה מבוססת וידאו. אומרים שהוא לוקח דגימות ב-60 הרץ ואינו יקר כמו מערכות GA תלת מימדיות סטנדרטיות.
על הנבדק ללבוש חותלות נוחות צמודות לעור המאפשרות הצמדה קלה של החיישנים הצבעוניים ליד העור. הסמנים, שזוהו על ידי ציוד ההדמיה, הם בקוטר של 30 מילימטרים, ודורשים מיקום ספציפי. ראשית, מקם סמנים על שני האקרומיונים.
לאחר מכן, הניחו סמנים על ה-malleoli הצדדי של הקרסוליים. לאחר מכן, הניחו סמנים על ראשי המטטרסל החמישי של כפות הרגליים. לאחר מכן הניחו סמנים על הברכיים, במיוחד לאורך קו האמצע של הקוטר האחורי הקדמי של כל אפיקונדיל לרוחב של עצם הירך.
לאחר מכן הניחו סמנים על שתי הירכיים בין עמוד השדרה הכסלי העליון הקדמי לבין הטרוכנטר הגדול יותר, כשליש מהדרך מהטרוכנטר הגדול יותר. לאחר מכן הנח את הסמנים הנדרשים האחרונים על פסגת הכסל, לאורך הקו האנכי של פסגת הכסל המטילה דרך הירכיים. לצורך מדידות, בקש מהנבדק ללכת לאורך ההליכון בזמן שהמצלמות מתעדות את תנועת הסמנים.
הפעל את ההליכון במהירות שמרנית, כ-70 אחוז ממהירות ההליכה הצפויה של הנבדק. לאחר מכן הגדילו את המהירות בהדרגה, ובקשו מהנבדק לדווח מתי ההליכון מרגיש שהוא נע במהירות ההליכה הרגילה שלו. כעת, צלם הקלטה של 20 שניות עם המצלמה למדידות.
יש צורך בהקלטה 22 אחת בלבד עבור כל מהירות הליכון שנבדקה. אם נבדקו מספר מהירויות הליכה, תנו לנבדק לנוח דקה בין המבחנים. לצורך הניתוח, חשב תחילה את פרמטרי מרחק הזמן.
נתוני המגע של כף הרגל והרמת כף הרגל מחושבים באופן אוטומטי על ידי המערכת בהתבסס על מסלולי סמני הבוהן והקרסול. כדי למנוע טעויות בזיהוי השלבים, בקש משני פיזיותרפיסטים מנוסים לאמת את דיוק התזמון. ולתקן שגיאות באיסוף הנתונים האוטומטי.
חישוב פרמטרים שונים יכול להיעשות בתוך תוכנת ניתוח ההליכה או בגיליון אלקטרוני. לאחר מכן, צור תמונת סקירה לוגיסטית, או LOP. LOPs מראים את מסלולי הסמן-מפרק על המפרקים העיקריים.
נתונים אלה תיארו את דפוס ההליכה ההוליסטי של הנבדק. כדי להתחיל בחישוב ה-LOP, קבע תחילה את מרכז הכובד הווירטואלי. תן לכל קטע גוף סט של ערכים סטנדרטיים, בנה מקטעי קו והשתמש במרכז המקטעים כמרכז הכובד הווירטואלי.
לאחר מכן חשב את התנועה במישור האופקי, הסגיטלי והעטרה. בכל סמן, חלץ את הנתונים הגולמיים עבור שלושת המרכיבים עבור כל מחזור הליכה. לאחר מכן, התאם את הנתונים למרכז הכובד הווירטואלי במישור האופקי כדי לבטל את התזוזה האופקית של הנושא בזמן שהוא הולך על ההליכון.
לאחר מכן נרמל את הערכים הללו על ידי מחזור ההליכה וחשב את הערך הממוצע על פני מחזור ההליכה. כעת, צייר את ה-LOP באמצעות תוכנת ניתוח ההליכה או על ידי בניית תרשים פיזור המכסה את טווח התנועה של כל הסמנים בגיליון אלקטרוני. השתמש במסלולי הקואורדינטות של 10 סמנים ומרכז הכובד הווירטואלי.
ההליך המתואר שימש להערכת חולה שבץ מוחי עם הליכה המיפרטית ובקרה בריאה. ב-LOP של דפוס ההליכה השלם של חולה שבץ מוחי, ניתן להבחין בדפוסי הליכה אופייניים כגון היקף, הרמת ירך ותנועה רוחבית של תא המטען. דפוס הליכה זה נותח לאחר מכן באמצעות תרשים מכ"ם.
ציונים מתוקננים של היקף והרמת מפרק הירך היו גבוהים, מה שהצביע על כך שהתנועות הללו בחולה שבץ היו גבוהות בהרבה מהסטנדרט של נבדקים בריאים. לבסוף, הוערכו אסטרטגיות פינוי אצבעות. בנבדק בריא, פינוי האצבעות מושג בדרך כלל על ידי קיצור גפיים, בעוד שחולה שבץ משיג פינוי בהונות בעיקר על ידי תנועות מפצות כגון אלכסון אגן וקפיצה.
מאז פיתוחה, טכניקה זו סייעה למטופלים בתחום רפואת השיקום לחקור את המנגנונים של הפרעות הליכה והתערבויות טיפוליות.
מחקר זה מציג שיטת ניתוח הליכה תלת-ממדית ידידותית לקלינאים שנועדה לשימוש במרפאות שיקום. השיטה מפשטת את מדידת דפוסי ההליכה ומספקת נתונים אינטואיטיביים כדי לשפר את הבנת התוצאות של הקלינאים.
Three-dimensional gait analysis (3DGA) offers objective, quantitative assessment of gait disorders, supporting mechanistic de-risking and target validation in neuromuscular and rehabilitation research. The clinician-oriented 3DGA method streamlines data acquisition and interpretation, enabling reproducible, standardized outputs that can inform early discovery and translational studies. Its rapid, intuitive workflow positions it as a scalable tool for portfolio triage and cross-functional R&D integration.
This clinician-friendly 3DGA method integrates into the discovery-to-preclinical continuum, enabling rapid hypothesis testing, functional screening, and translational research in neuromuscular and rehabilitation pipelines.