Name: טכניקה אופרטיבית וניואנסים עבור מתודולוגיית סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) תוך שימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2023-06-09T13:30:00.000+00:00
Duration: 4 min 50 s
Description: למד את מתודולוגיית ה־SEEG לניתוח פעילות אפילפטית תלת־ממדית במוח האנושי באמצעות מערכת רובוטית סטריאוטקטית. השיטה המינימלית הזו מאפשרת הזרקת אלקטרודות מדויקת ומיפוי מדויק של פריקות אפילפטיות.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

למחברים אין הכרות.

כל המכשירים המשמשים כאן מאושרים על ידי ה- FDA והפרוטוקול הכלול כאן מהווה את סטנדרט הטיפול במוסד שלנו. לפיכך, לא היה צורך באישור IRB לצורך פירוט פרוטוקול זה.
1. שלב טרום ההשתלה
<ol><li>יצירת השערה אנטמו-אלקטרו-קלינית (AEC). הערה: יצירת השערת AEC מסתמכת על תיאום של טכניקות לא פולשניות מרובות לזיהוי EZ פוטנציאלי. צוות מומחים, הכולל אפילפטולוגים, רדיולוגים ומנתחי אפילפסיה יכנס בדרך כלל פגישה כדי לדון בנתונים הקליניים של כל מטופל על מנת ליצור את השערת AEC, המשמשת כהשערה הראשונית ל- EZ של המטופל. הפרטים של איך זה מושג הוא מעבר לטווח של מאמר זה.</li>
	<li>זהה את המתודולוגיה הטובה ביותר לניטור פולשני בהתאם למיקום השערת AEC. טבלה 1 מפרטת את התרחישים השונים שבהם SEEG מועדף על פני רשתות תת-דוראליות (SDG) עם או בלי אלקטרודות עומק לניטור פולשני.</li>
	<li>לאחר שהמטופל נחשב מועמד להערכת SEEG, צור אסטרטגיית השתלה. הערה: אסטרטגיית ההשתלה צריכה לכסות כראוי את האזור שזוהה כחלק מהשערת AEC, כמו גם את הרשת האפילפטוגנית הרחבה יותר בכלל ואזורים סמוכים של קליפת המוח הרהוטה. ניטור זה מסייע למנתח להגדיר את גבולות הכריתה.<ol><li>השג MRI נפחי טרום ניתוחי ו- CTA.</li>
		<li>העבר את התמונות בפורמט DICOM לתוכנת התכנון המקורית של הרובוט הסטריאוטקטי ובצע היתוך הדמיה (T1+Gadolinium MRI מאוחה עם CTA). הערה: היתוך הדמיה מתבצע באופן אוטומטי על ידי תוכנת הרובוט. צריך רק לבחור את המחקרים שצריך להתמזג.</li>
		<li>תכנן את מסלולו של כל מערך אלקטרודות בודד במסגרת השחזור התלת-ממדי של היתוך MRI-CTA, תוך הקפדה למקסם את הדגימה ממספר רב של אזורים, כולל אזורים שטחיים, בינוניים ועמוקים בקליפת המוח ובקליפת המוח בתוך השערת AEC.<ol><li>הגדר כל מסלול על-ידי בחירה ידנית של נקודת הכניסה לפני השטח ונקודת המטרה העמוקה עבור כל אלקטרודה. הערה: באופן כללי, עדיף להשתמש תחילה במרחק עבודה של 150 מ"מ מפלטפורמת הקידוח לנקודת המטרה העמוקה ולאחר מכן להתאים את העומק כדי להקטין באופן מקסימלי את מרחק העבודה על מנת לשפר את דיוק ההשתלה.</li>
		</ol></li>
		<li>אמת כל מסלול השתלה.<ol><li>סקור כל אלקטרודה בשחזור האיחוי התלת-ממדי MRI-CTA בנפרד כדי לוודא שהמסלול אינו פוגע במבנים וסקולריים כלשהם, והתאים את כל המסלולים לפי הצורך.</li>
		</ol></li>
		<li>סקור את סכימת ההשתלה הכוללת בשחזור MRI תלת-ממדי, והעריך כל התנגשות מסלול.</li>
		<li>ודא שנקודות הכניסה לפני השטח נמצאות כולן במרחק של לפחות 1.5 ס"מ זו מזו על פני העור, מכיוון שכל דבר קרוב יותר מזה יהיה אסור להשתלה מאוחר יותר.</li>
	</ol></li>
</ol>2. טכניקה אופרטיבית
<ol><li>בחדר הניתוח, הכינו את המטופל והניחו אותו בשכיבה תוך הכנת הרובוט הסטריאוטקטי לניתוח.<ol><li>אינטובציה בהרדמה כללית על פי המלצות הרופא המרדים. השתמש propofol להרדמה מספקת ולאמת על ידי רישומים אלקטרופיזיולוגיים נאותים כפי שאושר על ידי אפילפפטולוג קליני.</li>
		<li>קבע את ראשו של המטופל באמצעות מחזיק ראש קיבוע בעל שלוש נקודות. הערה: זוהי מסגרת Lexell סטנדרטית בעלת 4 נקודות. לעיתים יוסר אחד המוצבים הקדמיים על מנת להקל על רישום הרובוט למטופל, כפי שיתואר בהמשך. לכן, הקיבוע מכונה 3 נקודות.</li>
		<li>מקם את הרובוט בראש המטופל, כך שהמרחק בין בסיס הזרוע הרובוטית לנקודת האמצע של הגולגולת הוא 70 ס"מ. נעל את הרובוט למקומו ואבטח את מחזיק הראש בעל שלוש הנקודות לרובוט. הערה: אין לבצע התאמות נוספות במיקום המטופל או הרובוט לאחר פרק זמן זה. כל התאמה נוספת לאחר נקודה זו עלולה לגרום לאי דיוקים בהשתלה.</li>
		<li>השתמש במערכת זיהוי פנים חצי אוטומטית מבוססת לייזר כדי לרשום את ה- MRI הנפחי לפני הניתוח אצל המטופל, בהתאם לכל ההנחיות שניתנו על ידי הרובוט.<ol><li>כייל את הלייזר באמצעות כלי כיול המרחק המוגדר.</li>
			<li>בחר את ציוני הדרך האנטומיים המוגדרים מראש באופן ידני באמצעות הלייזר. לאחר מכן הושלם הרישום כאשר הרובוט סורק באופן אוטומטי את משטח הפנים.</li>
			<li>אשר את דיוק הרישום על ידי התאמת ציוני דרך עצמאיים נוספים עם ה- MRI הרשום. הערה: המסלולים המתוכננים מאומתים באופן אוטומטי על-ידי תוכנת הרובוט.</li>
		</ol></li>
		<li>להכין ולעטוף את המטופל בצורה סטרילית סטנדרטית.</li>
		<li>עטפו את זרוע העבודה הרובוטית באמצעות פלסטיק סטרילי.</li>
		<li>חברו את פלטפורמת הקידוח, עם צינורית עבודה בקוטר 2.5 מ"מ, לזרוע הרובוטית.</li>
	</ol></li>
	<li>השתילו את הברגים לאורך המסלולים המיועדים להם.<ol><li>בחר את המסלול הרצוי במסך המגע של הרובוט.</li>
		<li>לחץ על דוושת הרובוט כדי ליזום תנועה של הזרוע הרובוטית למסלול הנכון. כאשר מגיעים למיקום הנכון, הזרוע ננעלת אוטומטית על ידי הרובוט.</li>
		<li>הכניסו מקדחה בקוטר 2 מ"מ דרך צינורית העבודה והשתמשו בה ליצירת חור סיכה בכל עובי הגולגולת.</li>
		<li>פתח את הדורה עם מחורר דוראלי מבודד באמצעות צריבה מונופולרית במצב נמוך. הערה: פתיחת הדורה יכולה להיות מאתגרת במיוחד אצל ילדים קטנים. מכיוון שהדורה אינה נצמדת לחלוטין לשכבות הפנימיות של הגולגולת, קל מאוד לעקור אותה מאשר לפתוח אותה מבלי לשים לב.</li>
		<li>מדריך בורג בורג בורג בחוזקה לתוך כל חור סיכה.</li>
		<li>מדוד את המרחק מפלטפורמת הקידוח לבורג המנחה באמצעות סרגל סטרילי. הערה: זהו מרחק קבוע הקשור לאורך מתאם הקידוח.<ol><li>הפחת מרחק נמדד זה מערך המרחק "פלטפורמה למטרה" המשמש לתכנון המסלול. הערה: זכור כי ההמלצה היא תמיד להשתמש בפלטפורמה סטנדרטית של 150 מ"מ למרחק מטרה, אלא אם כן מתעורר צורך לשנות מרחק זה. שימוש בתקן זה יפשט שלב זה ב- OR.</li>
			<li>רשום ורשום את התוצאה כפי שהיא תשמש מאוחר יותר כאורך הסופי של האלקטרודה המושתלת.</li>
		</ol></li>
		<li>מדדו ושימו לב לאורך הסופי של האלקטרודה וודאו שהיא תואמת את האורך החדש שחושב עבור הבורג. ודא שלאלקטרודה ולבורג יש תוויות תואמות כדי למנוע בלבול מאוחר יותר במהלך השתלת האלקטרודה.</li>
		<li>חזור על שלבים 2.2.1 – 2.2.7 עבור כל בורג (כלומר, שתל את כל הברגים) וסמן את כל האלקטרודות בהתאם.</li>
	</ol></li>
	<li>החליפו כפפות כירורגיות ופתחו שדה סטרילי חדש.</li>
	<li>השתילו את כל האלקטרודות לעומק המטרה באמצעות הברגים המושתלים.<ol><li>הכנס סטילט בקוטר 2 מ"מ דרך בורג המדריך לעומק המיועד של האלקטרודה הסופית כפי שחושב לאחר השתלת הבורג בעבר.</li>
		<li>הכנס מיד את האלקטרודה דרך הבורג לאחר הסרת הסטיילט והברג את האלקטרודה לתוך הבורג לצורך קיבוע.</li>
		<li>ודא שהאלקטרודה מסומנת כראוי.</li>
		<li>חזור על שלבים 2.4.1 – 2.4.3 עבור כל אלקטרודה.</li>
	</ol></li>
	<li>חבר את האלקטרודות לחומרת האלקטרופיזיולוגיה הקלינית.</li>
	<li>עטפו את ראש המטופל בטכניקת חבישת ראש סטנדרטית.</li>
</ol>

<ol><li>World Health Organization. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=%22Epilepsy%22">Epilepsy</a>. , (2018).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotaxic+approach+to+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22Progress+in+neurological+surgery%22%5BJournal%5D)">Stereotaxic approach to epilepsy.</a> Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).</li>
<li>Bancaud, J., Talairach, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+organization+of+the+supplementary+motor+area.+Data+obtained+by+stereo-E.E.G%5BTitle%5D)+AND+%22Neurochirurgie%22%5BJournal%5D)">Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G.</a> Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).</li>
<li>Jehi, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Epileptogenic+Zone%3A+Concept+and+Definition%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsy+Currents%22%5BJournal%5D)">The Epileptogenic Zone: Concept and Definition.</a> Epilepsy Currents. 18 (1), 12-16 (2018).</li>
<li>Nowell, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+novel+method+for+implementation+of+frameless+StereoEEG+in+epilepsy+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Operative+Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">A novel method for implementation of frameless StereoEEG in epilepsy surgery.</a> Operative Neurosurgery. 10 (4), 525-534 (2014).</li>
<li>Abel, T. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Frameless+robot-assisted+stereoelectroencephalography+in+children%3A+technical+aspects+and+comparison+with+Talairach+frame+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurosurgery%3A+Pediatrics%22%5BJournal%5D)">Frameless robot-assisted stereoelectroencephalography in children: technical aspects and comparison with Talairach frame technique.</a> Journal of Neurosurgery: Pediatrics. 1, 1-10 (2018).</li>
<li>van der Loo, L. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Methodology%2C+outcome%2C+safety+and+in+vivo+accuracy+in+traditional+frame-based+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22Acta+neurochirurgica%22%5BJournal%5D)">Methodology, outcome, safety and in vivo accuracy in traditional frame-based stereoelectroencephalography.</a> Acta neurochirurgica. 159 (9), 1733-1746 (2017).</li>
<li>González-Martínez, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Technique%2C+results%2C+and+complications+related+to+robot-assisted+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography.</a> Neurosurgery. 78 (2), 169-180 (2015).</li>
<li>Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo-electro-encephalo-graphy+%28SEEG%29+with+robotic+assistance+in+the+presurgical+evaluation+of+medical+refractory+epilepsy%3A+a+technical+note%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+visualized+experiments%22%5BJournal%5D)">Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note.</a> Journal of visualized experiments. , 112(2016).</li>
<li>Jones, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Techniques+for+placement+of+stereotactic+electroencephalographic+depth+electrodes%3A+Comparison+of+implantation+and+tracking+accuracies+in+a+cadaveric+human+study%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study.</a> Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).</li>
<li>Mullin, J. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Is+SEEG+safe%3F+A+systematic+review+and+meta-analysis+of+stereo-electroencephalography-related+complications%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications.</a> Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).</li>
<li>Serletis, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).</li>
<li>Taussig, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo-electroencephalography+%28SEEG%29+in+65+children%3A+an+effective+and+safe+diagnostic+method+for+pre-surgical+diagnosis%2C+independent+of+age%5BTitle%5D)+AND+%22Epileptic+Disorders%22%5BJournal%5D)">Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age.</a> Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).</li>
<li>Munyon, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+3-dimensional+grid%3A+a+novel+approach+to+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography.</a> Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).</li>
<li>Ortler, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Frame-based+vs+frameless+placement+of+intrahippocampal+depth+electrodes+in+patients+with+refractory+epilepsy%3A+a+comparative+in+vivo+%28application%29+study%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study.</a> Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).</li>
</ol>

למחברים אין מה לחשוף.

הגדרה קפדנית של השערת AEC יחד עם תשומת לב מפורטת במיוחד לתכנון אסטרטגיית ההשתלה היא בסופו של דבר מה שיקבע את ההצלחה של מתודולוגיית SEEG עבור כל מטופל בנפרד. ככזה, תכנון טרום ניתוחי קפדני של ההליך הוא קריטי ומאפשר ניתוח פשוט יחסית, בסיכון נמוך. בדרך כלל עדיף לכוון את המסלולים באופן אורתוגונלי לקו האמצע הסגיטלי, ובכך להקל על מתאם אנטומו-אלקטרופיזיולוגי קל יותר בעתיד וגם להשיג דיוק גבוה יותר במהלך ההשתלה. עם זאת, במקרים מסוימים מסלולים אלכסוניים ניתן להשתמש. באופן ספציפי, כאשר מסלול אלכסוני מאפשר דגימה של מטרות מרובות במסגר...

אפילפסיה עקשנית מבחינה רפואית (MRE) מוערכת כפוגעת בחמישה עשר מיליון אנשים ברחבי העולם1. רבים מחולים אלה, אם כן, עשויים להיות מטופלים באמצעות ניתוח. ניתוח אפילפסיה מסתמך על לוקליזציה מדויקת של האזור האפילפטוגני התיאורטי (EZ) על מנת להנחות כריתות כירורגיות. ז'אן טאילרך וז'אן בנקו פיתחו את מתודולוגיית הסטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) בשנות החמישים כשיטה למיקום מדויק יותר של EZ בהתבסס על אלקטרופיזיולוגיה באתרו של המוח האפילפטי הן בקליפת המוח והן במבנים עמוקים 2,3. עם זאת, רק לאחרונה מתודולוגיית SEEG החלה לצבור אהדה ברחבי צפון אמריקה4.
טכניקות וטכנולוגיות שונות משמשות ברחבי העולם כחלק ממתודולוגיית SEEG, המבוססת על הניסיון הקליני של אנשי מקצוע שונים ומרכזי אפילפסיה 5,6,7. לאחרונה, עם זאת, חלה אבולוציה של טכניקות כירורגיות המשמשות להשתלת אלקטרודות SEEG, מעבר לשימוש הקלאסי באסטרטגיות ידניות מבוססות מסגרת ראש. באופן ספציפי, השימוש במערכות הנחיה סטריאוטקטיות רובוטיות הוכח כחלופה מדויקת להשתלת SEEG8. השתלה רובוטית יכולה לשמש בבטחה וביעילות על ידי בעלי מומחיות כירורגית המחפשים גישה מהירה ואוטומטית יותר להשתלת אלקטרודות.
להלן נדון הצעדים הספציפיים שננקטו בעת שימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית להשתלת אלקטרודות SEEG. למרות שמתודולוגיית SEEG תוארה בעבר, כאן ניתנת תשומת לב מיוחדת לטכניקה הכירורגית המופעלת עם השימוש ברובוט9.

<table><tbody><tr><td>מקדח 2 מ"מ</td><td>DIXI</td><td>KIP-ACS-510</td><td>לפתיחת</td></tr><tr><td>אלקטרודת קרישת</td> הגולגולת Dura <td>DIXI</td><td>KIP-ACS-600</td><td>לפתיחה וקרישה של</td></tr><tr><td>הדורה דרייבר אלחוטי</td><td>Stryker</td><td>4405-000-000</td><td>להנעת המקדח</td></tr><tr><td>מסגרת קואורדינטות Leksell G</td><td>Elekta</td><td>14611</td><td>לקיבוע ראש</td></tr><tr><td>אלקטרודה</td> <td>עומק מיקרודיפאלקטרודות DIXI</td><td>D08-**AM</td><td>SEEG המושתלות, עם: בורג מנחה וסטילט, כמתואר בכתב היד.</td></tr><tr><td>ROSA</td><td>Medtech</td><td>n/a</td><td>מערכת הנחיה סטריאוטקטית עם זרוע רובוטית, הכוללת: זרוע רובוטית, כלי כיול, לייזר רישום, חיבור מסגרת ראש ותוכנה, כמתואר בכתב היד.</td></tr><tr><td>Stylet</td><td>DIXI</td><td>ACS-770S-10</td><td>ליצירת נתיב דרך הפרנכימה לאלקטרודה</td></tr></tbody></table>

טכניקה אופרטיבית וניואנסים עבור מתודולוגיית סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (seeg) תוך שימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית

Operative Technique and Nuances for the Stereoelectroencephalographic (SEEG) Methodology Utilizing a Robotic Stereotactic Guidance System

מתודולוגיית SEEG זכתה לאהדה בצפון אמריקה בעשור האחרון כאמצעי למיקום האזור האפילפטוגני (EZ) לפני ניתוח אפילפסיה. לאחרונה, היישום של מערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית להשתלת אלקטרודות SEEG הפך פופולרי יותר במרכזי אפילפסיה רבים. טכניקת השימוש ברובוט דורשת דיוק רב בשלב התכנון הטרום ניתוחי ולאחר מכן הטכניקה מתייעלת במהלך החלק הניתוחי של המתודולוגיה, כאשר הרובוט והמנתח עובדים בתיאום להשתלת האלקטרודות. להלן מתודולוגיה אופרטיבית מפורטת ומדויקת של שימוש ברובוט כדי להנחות השתלת אלקטרודות SEEG. כמו כן נדונה מגבלה מרכזית של ההליך, כלומר הסתמכותו הכבדה על היכולת לרשום את המטופל לתמונת תהודה מגנטית נפחית (MRI) טרום ניתוחית. בסך הכל, הליך זה הוכח כבעל שיעור תחלואה נמוך ושיעור תמותה נמוך ביותר. השימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית להשתלת אלקטרודות SEEG הוא חלופה יעילה, מהירה, בטוחה ומדויקת לאסטרטגיות השתלה ידניות קונבנציונליות.

המדד המוחלט להצלחה בעקבות שימוש במתודולוגיית SEEG הוא חופש התקף עבור המטופל, אשר בסופו של דבר לאחר השתלות אלקטרודות מוצלחות, רישומים אלקטרופיזיולוגיים מוצלחים, כמו גם כריתה מוצלחת של EZ. מקרה כזה מוצג באיור 1. לוחות A ו-B באיור 1 מראים שתי בדיקות (טומוגרפיה ממוחשבת של פליטת פוזיטרונים בודדים (SPECT) ומגנטו-אלקטרואנצפלוגרפיה (MEG), בהתאמה) שעוזרות ביצירת השערת AEC. עם זאת, הדיון בזיהוי ה-EZ והשלמת הכריתה שלאחריו הוא מחוץ לתחום מאמ...

מתודולוגיית SEEG פשוטה יותר ונעשית מהירה יותר עם רובוט סטריאוטקטי. יש לשים לב היטב לרישום ה- MRI הנפחי לפני הניתוח למטופל לפני השימוש ברובוט בחדר הניתוח. הרובוט מייעל את ההליך, מה שמוביל לקיצור זמני הניתוח והשתלות מדויקות.

טכניקה אופרטיבית וניואנסים עבור מתודולוגיית סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) תוך שימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית

The SEEG methodology has gained favor in North America over the last decade as a means of localizing the epileptogenic zone (EZ) prior to epilepsy ...

SEEG, הידוע גם בשם stereoelectroencephalography, היא שיטה זעיר פולשנית של חקר המוח האנושי שלוקח בחשבון את ההיבט התלת-ממדי של הפעילות האפילפטית על ידי ניתוח המתאמים האנטומואלקטרו-קליניים. היתרון העיקרי של שיטה זו הוא מיפוי הפרשות אפילפטיפורמיות במוח בצורה זעיר פולשנית. לפני תחילת הליך SEEG, לעזור למטופל למצב שכיבה.כאשר המטופל נמצא בהרדמה כללית, יש לקבע את ראשו של המטופל במחזיק קיבוע תלת נקודתי ולמקם את הרובוט בראש המטופל כך שהמרחק בין בסיס הזרוע הרובוטית לנקודת האמצע של הגולגולת הוא 70 סנטימטרים. נעל את הרובוט למקומו וחבר את מחזיק הראש בעל שלוש הנקודות לרובוט. באמצעות מערכת זיהוי הפנים החצי אוטומטית מבוססת לייזר, רשום את ה- MRI הנפחי לפני הניתוח אצל המטופל, בהתאם לכל ההנחיות שניתנו על ידי הרובוט.השתמש בכלי כיול למרחק מוגדר כדי לכייל את הלייזר והשתמש בלייזר כדי לבחור ידנית את ציוני הדרך האנטומיים שנקבעו מראש בפנים. לאחר שהרובוט סורק באופן אוטומטי את משטח הפנים, מתאם ציוני דרך עצמאיים נוספים עם ה- MRI הרשום כדי לאשר את דיוק הרישום. להשתלת ברגים, עטפו את המטופל בצורה סטרילית סטנדרטית ועטפו את זרוע העבודה הרובוטית בפלסטיק סטרילי.חברו פלטפורמת קידוח עם צינורית עבודה בקוטר 2.5 מ"מ לזרוע הרובוטית ובחרו את המסלול הרצוי עבור כל בורג שיושתל במסך המגע של הרובוט. לחץ על דוושת הרובוט כדי להתחיל את תנועת הזרוע הרובוטית למסלול הראשון. כאשר מגיעים למיקום הנכון, הזרוע תינעל אוטומטית על ידי הרובוט.הכניסו מקדחה של שני מילימטר דרך צינורית העבודה והשתמשו בה כדי ליצור חור סיכה בכל עובי הגולגולת. פתח את הדורה עם מחורר דוראלי מבודד באמצעות צריבה מונופולרית במצב נמוך. הברג את בורג המדריך בחוזקה לכל חור סיכה והשתמש בסרגל סטרילי כדי למדוד את המרחק מפלטפורמת הקידוח לבורג המנחה.הפחת מרחק נמדד זה מערך המרחק מפלטפורמה למטרה המשמש לתכנון המסלול ורשום את התוצאה לשימוש מאוחר יותר כאורך הסופי של האלקטרודה המושתלת. מדדו ושימו לב לאורך הסופי של האלקטרודה ואשרו שהיא תואמת לאורך החדש שחושב עבור הבורג. לאחר מכן, תן תוויות תואמות לאלקטרודה ולבורג כדי למנוע בלבול במהלך השתלת האלקטרודה.לאחר השתלת כל הברגים, החליפו כפפות כירורגיות ופתחו שדה סטרילי חדש. הכנס סטילט בקוטר שני מילימטר דרך בורג מנחה לעומק המיועד של האלקטרודה, כפי שמחושב לאחר השתלת הבורג התואם. ודא שהאלקטרודה שתושתל תואמת את תווית בורג המדריך המושתל והסר את הסטילט.הכנס מיד את האלקטרודה דרך הבורג והברג את האלקטרודה לתוך הבורג לצורך קיבוע, באמצעות צילום רנטגן פלואורוסקופי כדי לאשר את המיקום הנכון של כל אלקטרודה לאחר השתלתה. לאחר השתלת כל האלקטרודות, השתמש בטכניקת חבישת ראש סטנדרטית כדי לעטוף את ראשו של המטופל. כאן מוצג חדר ניתוח מתאים עם מיקום בורג מוצלח והשתלת אלקטרודות מוצלחת למתודולוגיית SEEG.טומוגרפיה ממוחשבת של פליטת פוזיטרונים בודדת ובדיקות מגנטואלקטרואנצפלוגרפיה מסייעות ביצירת ההשערה האנטומואלקטרוקלינית. בתמונות מייצגות אלה, אלקטרודה מוקמה באזור האופרקולרי הקדמי והאינסולרי הגבי. כאן, כריתה של אופרקולום ימין אינסולה ב MRI T1 לאחר הניתוח מוצג.שיטת SEEG מאפשרת מיפוי תלת מימדי של הפעילות האפילפטית על ידי יישום טכניקה זעיר פולשנית של החדרת אלקטרודות עומק למוח האנושי.

operative-technique-nuances-for-stereoelectroencephalographic-seeg

Research

JoVE Journal

Behavior

התנהגות

פרוטוקול זה כולל את העיצובים ותוכנה דרושה לשדרוג מכשיר stereotaxic קיים לרובוטית (מספרי מבוקר מחשב; CNC) מכשיר stereotaxic עבור כ -1,000 $ (לא כולל תרגיל).

בניית קוד פתוח רובוטית Stereotaxic Instrument

חולים מושתלים עם אלקטרודות תוך גולגולתי מספקים הזדמנות ייחודית להקלטת נתונים נוירולוגית ממספר האזורים במוח בזמן שהמטופל מבצע משימות התנהגותיות. כאן, אנו מציגים שיטה של ​​הקלטה מחולים מושתלים שיכול להיות לשחזור במוסדות אחרים עם גישה לאוכלוסיית חולים זו.

ביצוע משימות התנהגות בנושאים עם אלקטרודות תוך גולגולתי

Stereotactic Electroencephalography (SEEG) הוא טכניקה ניתוחית המשמשת בניתוחי אפילפסיה לעזור למקם מוקדים של התקפים. זה גם מאפשר הזדמנות ייחודית לחקור את תפקוד מוח. כאן אנו מתארים כיצד SEEG יכול לשמש כדי לחקור תהליכים קוגניטיביים בבני אדם.

חוקרים את הפונקציה של עומק קליפת מוח ומבנים קורטיקליים שימוש stereotactic Electroencephalography: לקחים מCortex Anterior cingulate

סטריאו-אלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) מסייעת בלוקליזציה של אזורים אפילפטוגניים, עם זאת, נותרה יחסית לא מנוצלת בארצות הברית. מטרת תקציר זה היא לספק מבוא קצר לטכניקה של SEEG וטכניקה מפורטת של שימוש בסיוע רובוטי במיקום אלקטרודות SEEG.

סטריאו-אלקטרו Encephalo-graphy (SEEG) עם סיוע רובוטית בהערכת Presurgical של אפילפסיה עקשן רפואית: הערה טכנית

Radiotelemetry EEG ללא הרחקה הוא גישה מתודולוגית יקר להקליט in vivo פעילות המוח לזמן ארוך מתאגידים מכרסמים לנוע בחופשיות. פרוטוקול מפורט זה מתאר אפידורל stereotaxic ואת מיקום האלקטרודה תוך-מוחי עמוק באזורי מוח שונים על מנת להשיג הקלטות אמינות של מקצב CNS ושלבי התנהגותיות הקשורות במערכת עצבים המרכזית.

ללא הרחקה EEG Radiotelemetry: אפידורל ודיפ תוך-מוחי Stereotaxic EEG אלקטרודה מיקום

חיבור אלחוטי, מערכת דו-כיווני הקלטות עצבית רב ערוצית גירוי ב להתנהג בחופשיות חולדות הוא הציג. המערכת היא קל וקומפקטי, וכך יש השפעה מינימלית על הרפרטואר ההתנהגותי animal´s. יתר על כן, מערכת דו-כיוונית זו מספקת כלי מתוחכם כדי להעריך את קשרי הגומלין סיבתי בין תבניות ההפעלה מוח והתנהגות.

חיבור אלחוטי, ממשק דו-כיווני ההקלטה In Vivo גירוי של פעילות עצבית להתנהג בחופשיות חולדות

המתואר כאן הוא הליך סטריאוטקטי שיכול למקד אזורים מאתגרים וקשים להשכה למוח (בשל מגבלות מרחביות) באמצעות גישה קורונטית זוויתית. פרוטוקול זה מותאם הן למודלים של עכברים והן למודלים של חולדות וניתן ליישם אותו על יישומים מוחיים מגוונים, כולל השתלת צינורית ומיקרו-נג'קציה של מבנים ויראליים.

גישה סטריאו-טיאו-טסטרואקטיבית מסתגלת לטכניקות רב-תכליתיות במדעי המוח

אנו מתארים שיטה ניסיונית פרה-קלינית להערכת נוירומודולציה מטבולית המושרה על-ידי גירוי מוחי עמוק חריף באמצעות in vivo FDG-PET. כתב יד זה כולל את כל השלבים הניסיוניים, החל מניתוח סטריאוטקסי ועד ליישום הטיפול בגירוי ורכישה, עיבוד וניתוח של תמונות PET.

In vivo טומוגרפיה של פליטת פוזיטרונים לחשיפת דפוסי פעילות המושרים על ידי גירוי מוחי עמוק בחולדות

השתלת שבלול רובוטית היא הליך לגישה זעיר פולשנית לאוזן הפנימית. בהשוואה לניתוח קונבנציונלי, השתלת שבלול רובוטית כרוכה בצעדים נוספים שיש לבצע בחדר הניתוח. במאמר זה אנו נותנים תיאור של ההליך ומדגישים את ההיבטים החשובים של השתלת שבלול רובוטית.

השתלת שבלול רובוטית לגישה ישירה לשבלול

פרוטוקול זה מציג אלקטרואנצפלוגרפיה סטריאו בסיוע רובוט (sEEG), שיטה להשתלה סטריאוטקטית של אלקטרודות תוך מוחיות המשמשות לניטור התקפים פולשניים בחולים עם אפילפסיה עמידה. טכניקות המשלבות הנחיה רובוטית סטריאוטקטית ל-sEEG הן בטוחות ומדויקות ועשויות לשפר את יעילות הניתוח, במיוחד בעת השתלת מספר גדול יותר של אלקטרודות.

סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה מונחית רובוטית לניטור אפילפסיה פולשנית

למד את מתודולוגיית ה־SEEG לניתוח פעילות אפילפטית תלת־ממדית במוח האנושי באמצעות מערכת רובוטית סטריאוטקטית. השיטה המינימלית הזו מאפשרת הזרקת אלקטרודות מדויקת ומיפוי מדויק של פריקות אפילפטיות.

טכניקה אופרטיבית וניואנסים עבור מתודולוגיית סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) תוך שימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית

גלה סרטונים נוספים