Name: שיטת מידול וסימולציה לתכנון ראשוני של משאבת תזוזה אלקטרו-משתנה (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-06-01T13:00:00.000+00:00
Duration: 9 min 4 s
Description: חקור שיטת מידול וסימולציה לתכנון ראשוני של משאבת תזוזה אלקטרו-משתנה. המודל מנבא ביצועים, מייצר פרמטרים אוטומטית ומעריך אמינות למערכות הידרוסטטיות כבדות.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

המחברים מודים למכון בייג'ינג למכוטרוניקה ובקרה מדויקת על תמיכתו במחקר זה.

<ol><li>Ketelsen, S., Padovani, D., Andersen, T. O., Ebbesen, M. K., Schmidt, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Classification+and+review+of+pump-controlled+differential+cylinder+drives%5BTitle%5D)+AND+%22Energies%22%5BJournal%5D)">Classification and review of pump-controlled differential cylinder drives.</a> Energies. 12 (7), 1293(2019).</li>
<li>Alle, N., Hiremath, S., Makaram, S., Subramaniam, K., Talukdar, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Review+on+electro+hydrostatic+actuator+for+flight+control%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Fluid+Power%22%5BJournal%5D)">Review on electro hydrostatic actuator for flight control.</a> International Journal of Fluid Power. 17 (2), 125-145 (2016).</li>
<li>Garrison, M., Steffan, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Two-fault+tolerant+electric+actuation+systems+for+space+applications%5BTitle%5D)+AND+%2242nd+AIAA%2FASME%2FSAE%2FASEE+Joint+Propulsion+Conference+%26+Exhibit%22%5BJournal%5D)">Two-fault tolerant electric actuation systems for space applications.</a> 42nd AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference & Exhibit. , Sacramento, California. (2006).</li>
<li>Smith, S., Irving, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Electro+hydrostatic+actuators+for+control+of+undersea+vehicles%5BTitle%5D)+AND+%22Joint+Undersea+Warfare+Technology+Fall+Conference%22%5BJournal%5D)">Electro hydrostatic actuators for control of undersea vehicles.</a> Joint Undersea Warfare Technology Fall Conference. , Groton, Connecticut. (2006).</li>
<li>Gao, B., Fu, Y., Pei, Z., Ma, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Research+on+dual-variable+integrated+electro-hydrostatic+actuator%5BTitle%5D)+AND+%22Chinese+Journal+of+Aeronautics%22%5BJournal%5D)">Research on dual-variable integrated electro-hydrostatic actuator.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 19 (1), 77-82 (2006).</li>
<li>Yan, X., Yu, L., Pan, J., Fu, J., Fu, Y. Control dynamic performance analysis of a novel integrated electro mechanical hydrostatic actuator. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aYan%2C+X+%22The+Proceedings+of+the+2018+Asia-Pacific+International+Symposium+on+Aerospace+Technology+%28APISAT+2018%29.+APISAT+2018.+Lecture+Notes+in+Electrical+Engineering%22">The Proceedings of the 2018 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2018). APISAT 2018. Lecture Notes in Electrical Engineering</a>. 459, Springer. Singapore. 2563-2573 (2018).</li>
<li>Liu, E. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=%22The+researches+of+state+space+modeling+method+and+dynamic+properties+for+double+variable+electro-hydraulic+servo+control+system%22">The researches of state space modeling method and dynamic properties for double variable electro-hydraulic servo control system</a>. , Xi'an University of Technology. China. Master's Thesis (2015).</li>
<li>Jean-Charles, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Best+practices+for+model-based+and+simulation-aided+engineering+of+power+transmission+and+motion+control+systems%5BTitle%5D)+AND+%22Chinese+Journal+of+Aeronautics%22%5BJournal%5D)">Best practices for model-based and simulation-aided engineering of power transmission and motion control systems.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 32 (1), 186-199 (2019).</li>
<li>Xue, L., Wu, S., Xu, Y., Ma, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+simulation-based+multiobjective+optimization+design+method+for+pump-driven+electro-hydrostatic+actuators%5BTitle%5D)+AND+%22Processes%22%5BJournal%5D)">A simulation-based multiobjective optimization design method for pump-driven electro-hydrostatic actuators.</a> Processes. 7, 274(2019).</li>
<li>Andersson, J., Krus, P., Nilsson, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Optimization+as+a+support+for+selection+and+design+of+aircraft+actuation+systems%5BTitle%5D)+AND+%227th+AIAA%2FUSAF%2FNASA%2FISSMO+Symposium+on+Multidisciplinary+Analysis+and+Optimization%22%5BJournal%5D)">Optimization as a support for selection and design of aircraft actuation systems.</a> 7th AIAA/USAF/NASA/ISSMO Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization. , 4887(1998).</li>
<li>Andersson, J., Krus, P., Nilsson, K., Storck, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Modelling+and+simulation+of+heat+generation+in+electro-hydrostatic+actuation+systems%5BTitle%5D)+AND+%22Proceedings+of+the+JFPS+international+symposium+on+fluid+power.+The+Japan+Fluid+Power+System+Society%22%5BJournal%5D)">Modelling and simulation of heat generation in electro-hydrostatic actuation systems.</a> Proceedings of the JFPS international symposium on fluid power. The Japan Fluid Power System Society. 314, 537-542 (1999).</li>
<li>Budinger, M., Reysset, A., Halabi, T. E., Vasiliu, C., Mare, J. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Optimal+preliminary+design+of+electromechanical+actuators%5BTitle%5D)+AND+%22Proceedings+of+the+Institution+of+Mechanical+Engineers%2C+Part+G%3A+Journal+of+Aerospace+Engineering%22%5BJournal%5D)">Optimal preliminary design of electromechanical actuators.</a> Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 228 (9), 1598-1616 (2014).</li>
<li>Liscouët, J., Budinger, M., Mare, J. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Design+for+reliability+of+electromechanical+actuators%5BTitle%5D)+AND+%225th+International+Conference+on+Recent+Advances+in+Aerospace+Actuation+Systems+and+Components%22%5BJournal%5D)">Design for reliability of electromechanical actuators.</a> 5th International Conference on Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components. , Toulouse, France. 174-182 (2010).</li>
<li>Arriola, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+model-based+method+to+assist+the+architecture+selection+and+preliminary+design+of+flight+control+electro-mechanical+actuators%5BTitle%5D)+AND+%227th+International+Conference+on+Recent+Advances+in+Aerospace+Actuation+Systems+and+Components%22%5BJournal%5D)">A model-based method to assist the architecture selection and preliminary design of flight control electro-mechanical actuators.</a> 7th International Conference on Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components. , Toulouse, France. 166-174 (2016).</li>
<li>Baer, K., Ericson, L., Krus, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Framework+for+simulation-based+simultaneous+system+optimization+for+a+series+hydraulic+hybrid+vehicle%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Fluid+Power%22%5BJournal%5D)">Framework for simulation-based simultaneous system optimization for a series hydraulic hybrid vehicle.</a> International Journal of Fluid Power. , (2018).</li>
<li>Hong, G., Wei, T., Ding, X., Duan, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multi-objective+optimal+design+of+electro-hydrostatic+actuator+driving+motors+for+low+temperature+rise+and+high+power+weight+ratio%5BTitle%5D)+AND+%22Energies%22%5BJournal%5D)">Multi-objective optimal design of electro-hydrostatic actuator driving motors for low temperature rise and high power weight ratio.</a> Energies. 11 (5), 1173(2018).</li>
<li>Sun, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multiobjective+and+multiphysics+design+optimization+of+a+switched+reluctance+motor+for+electric+vehicle+applications%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Energy+Conversion%22%5BJournal%5D)">Multiobjective and multiphysics design optimization of a switched reluctance motor for electric vehicle applications.</a> IEEE Transactions on Energy Conversion. 36 (4), 3294-3304 (2021).</li>
<li>Gerada, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Holistic+electrical+machine+optimization+for+system+integration%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+3rd+International+Future+Energy+Electronics+Conference+and+ECCE+Asia+%28IFEEC+2017-ECCE+Asia%29.+IEEE%22%5BJournal%5D)">Holistic electrical machine optimization for system integration.</a> IEEE 3rd International Future Energy Electronics Conference and ECCE Asia (IFEEC 2017-ECCE Asia). IEEE. , 980-985 (2017).</li>
<li>Golovanov, D., Papini, L., Gerada, D., Xu, Z., Gerada, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multidomain+optimization+of+high-power-density+PM+electrical+machines+for+system+architecture+selection%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Industrial+Electronics%22%5BJournal%5D)">Multidomain optimization of high-power-density PM electrical machines for system architecture selection.</a> IEEE Transactions on Industrial Electronics. 65 (7), 5302-5312 (2017).</li>
<li>Han, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multidisciplinary+model+for+preliminary+design+of+electro-mechanical+servo+pump%5BTitle%5D)+AND+%22Scandinavian+International+Conference+on+Fluid+Power%22%5BJournal%5D)">Multidisciplinary model for preliminary design of electro-mechanical servo pump.</a> Scandinavian International Conference on Fluid Power. , Tampereen Yliopisto. 362-374 (2019).</li>
<li>Liscouët, J., Budinger, M., Maré, J. C., Orieux, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Modelling+approach+for+the+simulation-based+preliminary+design+of+power+transmissions%5BTitle%5D)+AND+%22Mechanism+and+Machine+Theory%22%5BJournal%5D)">Modelling approach for the simulation-based preliminary design of power transmissions.</a> Mechanism and Machine Theory. 46 (3), 276-289 (2011).</li>
<li>Negoita, G. C., Mare, J. C., Budinger, M., Vasiliu, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Scaling-laws+based+hydraulic+pumps+parameter+estimation%5BTitle%5D)+AND+%22UPB+Scientific+Bulletin%2C+Series+D%3A+Mechanical+Engineering%22%5BJournal%5D)">Scaling-laws based hydraulic pumps parameter estimation.</a> UPB Scientific Bulletin, Series D: Mechanical Engineering. 74 (2), 199-208 (2012).</li>
<li>Marc, B., Jonathan, L., Fabien, H., Maré, J. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Estimation+models+for+the+preliminary+design+of+electromechanical+actuators%5BTitle%5D)+AND+%22Proceedings+of+the+Institution+of+Mechanical+Engineers%2C+Part+G%3A+Journal+of+Aerospace+Engineering%22%5BJournal%5D)">Estimation models for the preliminary design of electromechanical actuators.</a> Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 226 (3), 243-259 (2012).</li>
<li>Kauranne, H. O. J., Kajaste, J. T., Ellman, A. U., Pietola, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Applicability+of+pump+models+for+varying+operational+conditions%5BTitle%5D)+AND+%22ASME+International+Mechanical+Engineering+Congress%22%5BJournal%5D)">Applicability of pump models for varying operational conditions.</a> ASME International Mechanical Engineering Congress. , 45-54 (2008).</li>
<li>Bergman, T. L., Incropera, F. P., DeWitt, D. P., Lavine, A. S. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aBergman%2C+TL+%22Fundamentals+of+Heat+and+Mass+Transfer%22">Fundamentals of Heat and Mass Transfer</a>. , John Wiley & Sons. Danvers, MA. (2011).</li>
<li>Whitaker, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Forced+convection+heat+transfer+correlations+for+flow+in+pipes%2C+past+flat+plates%2C+single+cylinders%2C+single+spheres%2C+and+for+flow+in+packed+beds+and+tube+bundles%5BTitle%5D)+AND+%22AIChE+Journal%22%5BJournal%5D)">Forced convection heat transfer correlations for flow in pipes, past flat plates, single cylinders, single spheres, and for flow in packed beds and tube bundles.</a> AIChE Journal. 18 (2), 361-371 (1972).</li>
<li>Li, C., Jiao, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Calculation+method+for+thermal-hydraulic+system+simulation%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Heat+Transfer%22%5BJournal%5D)">Calculation method for thermal-hydraulic system simulation.</a> Journal of Heat Transfer. 130 (8), 1-5 (2008).</li>
<li>Li, C., Jiao, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Thermal-hydraulic+modeling+and+simulation+of+piston+pump%5BTitle%5D)+AND+%22Chinese+Journal+of+Aeronautics%22%5BJournal%5D)">Thermal-hydraulic modeling and simulation of piston pump.</a> Chinese Journal of Aeronautics. 19 (4), 354-358 (2006).</li>
<li>Andersson, J., Krus, P., Nilsson, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Modelling+and+simulation+of+heat+generation+in+electro-hydrostatic+actuation+systems%5BTitle%5D)+AND+%22Proceedings+of+the+JFPS+International+Symposium+on+Fluid+Power%22%5BJournal%5D)">Modelling and simulation of heat generation in electro-hydrostatic actuation systems.</a> Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power. 1999 (4), 537-542 (1999).</li>
<li>Pawlus, W., Hansen, M. R., Choux, M., Hovland, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mitigation+of+fatigue+damage+and+vibration+severity+of+electric+drivetrains+by+systematic+selection+of+motion+profiles%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE%2FASME+Transactions+on+Mechatronics%22%5BJournal%5D)">Mitigation of fatigue damage and vibration severity of electric drivetrains by systematic selection of motion profiles.</a> IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 21 (6), 2870-2880 (2016).</li>
<li>Hu, B., Fu, J., Fu, Y., Zhang, P. Measurement system design for a novel aerospace electrically actuator. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aHu%2C+B+%22Proceedings+of+2021+Chinese+Intelligent+Systems+Conference%22">Proceedings of 2021 Chinese Intelligent Systems Conference</a>. , Springer. Singapore. 612-620 (2022).</li>
<li>De Giorgi, F., Budinger, M., Hazyuk, I., Reysset, A., Sanchez, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Reusable+surrogate+models+for+the+preliminary+design+of+aircraft+application+systems%5BTitle%5D)+AND+%22AIAA+Journal%22%5BJournal%5D)">Reusable surrogate models for the preliminary design of aircraft application systems.</a> AIAA Journal. 59 (7), 1-13 (2021).</li>
<li>Kreitz, T., Arriola, D., Thielecke, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Virtual+performance+evaluation+for+electro-mechanical+actuators+considering+parameter+uncertainties%5BTitle%5D)+AND+%226th+International+Conference+on+Recent+Advances+in+Aerospace+Actuation+Systems+and+Components%22%5BJournal%5D)">Virtual performance evaluation for electro-mechanical actuators considering parameter uncertainties.</a> 6th International Conference on Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components. 2014, Toulouse, France. 136-142 (2014).</li>
<li>Sanchez, F., Budinger, M., Hazyuk, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dimensional+analysis+and+surrogate+models+for+the+thermal+modeling+of+multiphysics+systems%5BTitle%5D)+AND+%22Applied+Thermal+Engineering%22%5BJournal%5D)">Dimensional analysis and surrogate models for the thermal modeling of multiphysics systems.</a> Applied Thermal Engineering. 110, 758-771 (2017).</li>
</ol>

למחברים אין מה לחשוף.

הרעיון ורכיבים טכניים אחרים של ה- EVDP הוצגו בפרסומים קודמים 6,31, המדגימים את הישימות והיתרונות של ה- EVDP. במקום ללמוד את ה-EVDP עצמו, מאמר זה המשיך ללמוד את שיטת התכנון ביחס לצרכי יישום אמיתיים עתידיים. שיטת תכנון ספציפית נחוצה לסוג זה של מוצר צימוד משולב ורב-תחומי מאוד, הדורש פשרות ביצועים עדינות ואופטימיזציה. מאמר זה הציע והמחיש תהליך שלם של מידול EVDP וסימולציה לתכנון ראשוני. תהליך זה החל מתוך ראייה כוללת ומעשית של משימה זו, הכוללת ניתוח צימוד רב-תחומי ודרי...

מפעילים אלקטרו-הידרוסטטיים (EHAs) מקבלים עניין גובר ביישומים כגון מכבשים תעשייתיים, מכונות ניידות גדולות, מניפולטורים של מנוף ובקרת מטוסים ראשונית בשל שילוב היתרונות שלהם הן של מפעילים חשמליים והן של מפעילים הידראוליים1. ניתן לזהות שני סוגים בסיסיים של EHAs: EHAs במהירות משתנה ו- EHAs תזוזהמשתנה 2. נכון לעכשיו, EHA במהירות משתנה פופולרי יותר מאשר EHA תזוזה משתנה בשל היעילות והפשטות הגבוהה יותר שלה. עם זאת, יחד עם רמת ההספק הגבוהה יותר של ה- EHA, הדרושה בכלי רכב כבדים, כגון רכבי שיגור כבדים3 וצוללות4, המנוע המניע והאלקטרוניקה הנלווית של ה- EHA במהירות משתנה יש בעיות הקשורות לדינמיקה נמוכה, פיזור תרמי גבוה, מחיר גבוה וכו '. לכן, EHA בעל תזוזה משתנה נשקל מחדש עבור יישומים אלה בהספק גבוה (>30 קילוואט), שכן השליטה שלו מתממשת באמצעות התקן בהספק נמוך המווסת את תזוזת המשאבה.
אחד החששות העיקריים שמונעים מ-EHA בעל תזוזה משתנה להילקח בראש סדר העדיפויות הוא יחידת בקרת תזוזת המשאבה המסורבלת שלה, שהיא עצמה מערכת הידראולית מלאה הנשלטת על ידי שסתומים. משאבת התזוזה האלקטרו-משתנה (EVDP) הוצעה לטפל בבעיה זו באמצעות יחידת בקרת תזוזה חשמלית קומפקטית. עיצוב זה משפר את הקומפקטיות, היעילות וכו ', של ה- EHA בעל התזוזה המשתנה, אשר פותר את החולשה הקודמת במידה מסוימת. לכן, ניתן להקל על השימוש ב- EHAs בעלי תזוזה משתנה עבור יישומים בהספק גבוה באמצעות EVDP החדש שהוצע. עם זאת, המורכבות של ה- EVDP גדולה משמעותית בהשוואה למשאבת התזוזה המשתנה הקונבנציונלית הנשלטת באופן הידראולי מכיוון שהיא משלבת רכיבים ממספר דיסציפלינות חדשות. כתוצאה מכך, התגלו פעילויות מחקר ספציפיות המבוססות על EVDP. קבוצת המחקר שלנו התחילה את מחקר EVDP5 והמשיכה לפתח אותו6. ליו פיתח את ה- EVDP ליישומי EHA וביצע בדיקות ניסיוניות7. חלק מהחברות ההידראוליות מספקות גם מוצרי EVDP. בנוסף למחקר לגבי הרכיבים הטכניים של ה- EVDP, שיטת התכנון לתגובה לדרישות יישום אמיתיות משמעותית גם לשיפור יכולת ה- EVDP על ידי הפחתת העלות של שימוש ב- EVDP וחקר פוטנציאל הביצועים שלהם. לפיכך, שיטת תכנון ראשונית ספציפית של EVDP נחוצה למיטוב פשרות בביצועים ברמת המערכת שלה על ידי ניתוח הדיסציפלינות המצומדות שלה. התכנון הראשוני מבוסס הסימולציה מעניין סוג זה של צימוד רב-תחומי של מוצרים מכטרוניים8.
למרות שלא הוצעו מודלים ספציפיים של סימולציה לתכנון ראשוני של EVDP בשל היותו רעיון חדש שהוצע, הושקעו מחקרים רבים במוצרים מכטרוניים קשורים. מודל EHA דינמי נבנה כדי לייעל את ביצועי המשקל, היעילות והבקרה בתכנון ראשוני9, אך אורך החיים, האמינות, המאפיינים התרמיים וכו ', לא היו מעורבים, שהם מדדי ביצועים חיוניים שיש לקחת בחשבון בתכנון ראשוני. מודל EHA דינמי נוסף שימש גם כדי לייעל את העלות, היעילות וביצועי הבקרה10, ולאחר מכן פותח מודל תרמי כדי להעריך את המאפיינים התרמיים של ה- EHA11 הממוטב, אך האמינות ואורך החיים לא נלקחו בחשבון. הוצגה שיטת תכנון ראשונית מקיפה של מפעיל אלקטרו-מכני (EMA)12. מודלים ספציפיים עם פונקציות שונות המסוגלות לנתח מאפיינים שונים הוצעו לשיטה זו, וגם מודלים של אמינות ואורך חיים פותחו13. ניתן היה להעריך בזאת את החוזק המכני, יכולת הכוח, הביצועים התרמיים וכו ', אך ביצועי הבקרה לא היו מעורבים. שיטת תכנון ראשונית נוספת של EMA השתמשה במודל EMA דינמי ובמודלים נלווים של גודל רכיבים14. העלות, המשקל, חיי העייפות, יכולת הכוח, האילוצים הפיזיים וכו', היו מעורבים בניתוח הסימולציה, אך האמינות וביצועי הבקרה לא נכללו. מודל דינמי הוצע לתכנון אופטימיזציה של רכבת הנעה היברידית הידראולית15. ניתן היה לדמות את יכולת ההספק, היעילות, הבקרה וכו ', אך האמינות והחיים לא נלקחו בחשבון. הוצעו מודלים לניתוח מערכת הפעלה של בקרת טיסה מבוססת EHA, שבמסגרתה נעשה שימוש במשוואות העברת כוח פשוטות ובפונקציות משקל16. בהתחשב בכך שהדגמים שימשו לניתוחים ברמת הרכב וברמת המשימה, כיסוי התכונות המוגבל של הדגמים היה מתאים. כמרכיב מרכזי ב- EHA, מנועי סרוו משכו תשומת לב נפרדת לגבי מידול ועיצוב, והתוצאות מאלפות גם לפיתוח מודל EHA. רשתות תרמיות, מודלים של משקל וכו ', יכולים להיחשב גם עבור מידול EHA 17,18,19. הספרות הנסקרת מצביעה על כך שגם בהתחשב בתוצאות ממוצרים הקשורים ל- EVDP, המודלים שפותחו אינם מנתחים את כל תכונות הביצועים המשפיעות של המוצרים עבור העיצוב הראשוני. ביצועי הבקרה, הביצועים התרמיים, האמינות ואורך החיים הם התכונות שהוזנחו ביותר בבניית הדגמים. לכן, מאמר זה מציע חבילת מודל המסוגלת לנתח את כל תכונות הביצועים המשפיעות ביותר עבור העיצוב הראשוני של EVDP. ניתוח הסימולציה מוצג גם כדי להמחיש טוב יותר את פונקציות המודל. מאמר זה הוא הרחבה של פרסום קודם20, שכן הוא משפר את יצירת הפרמטרים, כולל את מודל החיים, מודל האמינות ומודל הבקרה, מייעל את עלות החישוב, מאמת את המודל ומבצע ניתוח סימולציה מעמיק וכו '.
יחידת הבקרה ההידראולית הקונבנציונלית של משאבת בוכנה בעלת תזוזה משתנה מוחלפת במפעיל חשמלי כדי לשפר את הקומפקטיות ולהפחית את פיזור החום, כפי שמוצג באיור 1. המפעיל החשמלי מורכב מברג כדור, תיבת הילוכים ומנוע סינכרוני מגנט קבוע (PMSM). המפעיל החשמלי מחבר את לוחית השטיפה באמצעות מוט כדי לווסת את תזוזת המשאבה. כאשר הוא מיושם ב- EHAs, המיקום הסיבובי של לוחית ה- EVDP נשלט בלולאה סגורה הנשלטת על ידי ויסות ה- PMSM. המפעיל החשמלי משולב עם משאבת הבוכנה במקרה הדדי כדי ליצור מרכיב אינטגרלי. תכנון זה מטביע את המפעיל החשמלי בנוזל העבודה ומחזק בזאת את אפקטי הצימוד הרב-תחומיים.
מכיוון שה-EVDP הוא מוצר מכטרוני טיפוסי מרובה תחומים, העיצוב הראשוני שלו ממלא תפקיד חיוני באופטימיזציה של פשרות בביצועים ברמת המערכת שלו ובהתוויית דרישות תכנון הרכיבים. התהליך מודגם באיור 2 בהתבסס על ערכת התכנון מבוססת הסימולציה10,12. שלב 1 מנתח תחילה את ארכיטקטורת ה-EVDP שנבחרה, כמו באיור 1, ומסכם את הפרמטרים של התכנון בהתבסס על דרישות הביצועים שצוינו. לאחר מכן, משימת העיצוב הופכת בדרך כלל לבעיית אופטימיזציה כדי לחקור את מיטוב הביצועים של EVDP. זה מתבצע על ידי המרת פרמטרי העיצוב למשתני אופטימיזציה והמרת דרישות הביצועים למטרות ואילוצים. ראוי לציין כי יש לסווג את הפרמטרים העיצוביים לקטגוריות פעילות, מונעות ואמפיריות. רק הפרמטרים הפעילים משמשים כמשתני אופטימיזציה בשל תכונות העצמאות שלהם. שתי הקטגוריות האחרות נוצרות באופן אוטומטי על ידי הערכה מהפרמטרים הפעילים. לכן, שלב 2 מפתח את מודלי ההערכה של הפרמטרים המונעים והאמפיריים. כלי הערכה אלה משמשים בכל איטרציה של האופטימיזציה, כמו גם בשלב 5 לגיבוש כל הפרמטרים הנדרשים לסימולציה. שלב 3 בונה את מודלי החישוב עבור כל מטרת אופטימיזציה או אילוץ, המשקף את הביצועים הנדרשים. מודלים אלה צריכים להיות יעילים מבחינה חישובית; אחרת, עלות חישוב האופטימיזציה תהיה בלתי מתקבלת על הדעת. שלב 4 מבצע את חישוב האופטימיזציה, שהוא בדרך כלל רב-תכליתי ורב-תחומי. הוא עוסק גם באי הוודאות בפרמטרים בשלב התכנון הראשוני. שלב 5 בונה מודל כולל של ה-EVDP המתוכנן ומשתמש בו לאימות תוצאות האופטימיזציה על ידי הדמיית ה-EVDP תחת מחזורי עבודה טיפוסיים. מודל זה הוא הכלי האולטימטיבי להערכת תוצאות התכנון הראשוניות. לכן, מודל זה צריך להיות בעל הנאמנות הגבוהה ביותר ולכלול את כל המאפיינים המשפיעים בסגנון צימוד הדוק. לבסוף, מתקבלות תוצאות הביצועים הראשוניות של התכנון ותוצאות הממדים ברמת המערכת.
מאמר זה מתמקד בשיטת מידול המערכת וההדמיה של EVDP, הכוללת ביצוע ניתוח הפרמטרים בשלב 1 והשלמת שלבים 2 ו-5. ראשית, הפרמטרים של העיצוב נגזרים על סמך ארכיטקטורת EVDP ודרישות התכנון, והם מסווגים לשלוש קטגוריות משנה. שנית, מודלי האומדן עבור הפרמטרים הלא פעילים מפותחים על בסיס חוקי קנה מידה, קטלוגים של רכיבים, פונקציות אמפיריות וכו '. שלישית, המודל הכולל של ה-EVDP נבנה באמצעות משוואות צימוד רב-תחומיות ותת-מודלים נוספים של אורך חיים ואמינות, והמודל מאומת חלקית על ידי ניסויים. לבסוף, תוצאות הגודל הקודמות מיובאות למודל הבנוי כדי לבצע ניתוח סימולציה תחת מחזורי עבודה טיפוסיים. הביצועים ברמת המערכת מסיקים על סמך תוצאות הסימולציה. רגישות הפרמטרים ועמידות העיצוב מוערכים גם הם. כתוצאה מכך, מאמר זה מפתח שיטת מידול וסימולציה ספציפית לתכנון ראשוני של EVDP. הביצועים של ה-EVDP ליישום ב-EHA צפויים באופן מקיף. השיטה המוצעת עומדת ככלי מעשי לפיתוח EVDPs ו- EHAs בעלי תזוזה משתנה עבור יישומים בהספק גבוה. ניתן להתייחס לשיטה גם לפיתוח כלי סימולציה לסוגים אחרים של מוצרים מכטרוניים. ה- EVDP במאמר זה מתייחס למשאבת התזוזה המשתנה הנשלטת אלקטרו-מכנית, אך משאבת התזוזה המשתנה הנשלטת אלקטרו-הידראולית אינה נכללת בתחום מאמר זה.

<table><tbody><tr><td>בורג כדורי</td><td>NSK</td><td>PSS</td><td></td></tr><tr><td>EVDP אב טיפוס</td><td>של מכון בייג'ינג למכטרוניקה ובקרה מדויקת</td><td>מותאם אישית</td><td>7.4 מ"ל/סל"ד, 7000 סל"ד, 21 מגה פיקסל</td></tr><tr><td>EVDP</td><td>מכון בייג'ינג למכטרוניקה ובקרות מדויקות</td><td>מותאם אישית</td><td>עיין באיור 7, ניתן להתאים לצרכים האישיים. כולל בקר Power PMAC, ELMO Whistle Driver וכו'.</td></tr><tr><td>ראש הילוכים</td><td>Maxon</td><td>GP</td><td></td></tr><tr><td>Matlab</td><td>Mathworks</td><td>R2020a</td><td></td></tr><tr><td>מנוע סינכרוני מגנט Permannet</td><td></td> משאבת בוכנה <td>Maxon</td> 393023 <td></td></tr><tr><td>Bosch</td><td>Rexroth</td><td>A10VZO</td><td></td></tr><tr><td>Simcenter</td><td>Amesim Siemens</td><td>2021.1</td><td>פלטפורמת הדמיית מערכת</td></tr></tbody></table>

שיטת מידול וסימולציה לתכנון ראשוני של משאבת תזוזה אלקטרו-משתנה

A Modeling and Simulation Method for Preliminary Design of an Electro-Variable Displacement Pump

מפעילים אלקטרו-הידרוסטטיים (EHAs) נחקרו במידה ניכרת באקדמיה, ויישומיהם בתחומים תעשייתיים שונים מתרחבים. ה-EHA בעל המהירות המשתנה קיבל כעת עדיפות על פני ה-EHA בעל התזוזה המשתנה, אך מנוע הנהיגה שלו והאלקטרוניקה הקשורה אליו נתקלים בבעיות כאשר הם מיושמים ביישומים בעלי הספק גבוה: דינמיקה נמוכה, פיזור תרמי גבוה, מחיר גבוה וכו'. לכן, EHA בעל תזוזה משתנה המצויד במשאבת תזוזה אלקטרו-משתנה (EVDP) נחשב. ה-EVDP עצמו הוא מערכת מכטרונית המשלבת משאבת בוכנה, בורג כדור, תיבת הילוכים ומנוע סינכרוני מגנט קבוע (PMSM). כתוצאה מכך, יש לחקור את ה- EVDP כדי להבטיח את ביצועיו ברמת המערכת כאשר הוא מיושם ב- EHA. בנוסף למחקר הקודם על הפרמטרים הטכניים של EVDP, יש צורך בשיטת תכנון ייעודית כדי להפחית עוד יותר את עלות השימוש ב- EVDP ולחקור את פוטנציאל הביצועים שלו. כאן נבחרה שיטת תכנון ראשונית מבוססת סימולציה של EVDP לתכנון EVDP של 37 קילוואט. ראשית, מודל רב-תחומי שהוצע בעבר של EVDP מורחב על ידי שיפור יצירת הפרמטרים, כולל חיי EVDP, אמינות, מודלי בקרה וכו '. שנית, המודל המוצע מאומת חלקית באמצעות אב טיפוס מוקטן. שלישית, ה- EVDP מדומה ברמת המערכת, הנתמכת על ידי המודל המוצע. ביצועי ה- EVDP מוערכים על פי דרישות העיצוב שצוינו. הטמפרטורה, רוחב הפס והדיוק, האמינות ואורך החיים וכו', כולם צפויים עבור ה-EVDP. תוצאות הסימולציה מדגימות את תחולת ה-EVDP ב-EHA בעל תזוזה משתנה. ניתן להשתמש בשיטת המידול וההדמיה המוצעת כדי להעריך ביצועי EVDP מגוונים ולהגיב לדרישות התכנון הכלליות. השיטה יכולה גם לתמוך בפתרון אתגרי התכנון הראשוניים במונחים של מידע מוגבל ועמידות. לכן, השיטה המוצעת מתאימה למימוש שיטת התכנון הראשונית מבוססת הסימולציה EVDP.

חלק זה מציג את התוצאות המתקבלות מביצוע כל שלבי הפרוטוקול, המהווים חלק משלב 1, כל שלב 2, וכל שלב 5 של שיטת התכנון הראשונית של EVDP באיור 2. מידע הקלט בפרוטוקול כולל את סכימות ה-EVDP באיור 1, את הפרמטרים הפעילים הממוטבים (שהובהרו בשלב 5.1.1.1.) של ה-EVDP משלב 4 של איור 2, ואת משימות סימולציית הביצועים של EVDP, המתייחסות לדרישות התכנון של EVDP. תוצאות הפרוטוקול הן תוצאות התכנון הראשוניות הסופיות של ה- EVDP, כולל הערכים של הפרמטרים של ת...

מודל סימולציה התומך באופן ספציפי בתכנון ראשוני של משאבת תזוזה אלקטרו-משתנה (EVDP) מפותח ומאומת חלקית על ידי ניסויים. ניתן להעריך את ביצועי הבקרה, החיים, האמינות וכו ', באמצעות המודל המוצע, המכסה את דרישות הביצועים העיקריות תחת משימת התכנון הראשונית של EVDP.

Electro-hydrostatic actuators (EHAs) have been considerably researched in academia, and their applications in various industrial fields are expanding. The ...

מפעילים הידרוסטטיים אלקטרו-סטטיים תומכים בחשמול של מערכות כבדות. כדי להשיג פחות צריכת אנרגיה, השיטה שלנו מתרכזת באופטימיזציה, ניצול משאבת תזוזה משתנה אלקטרו של המערכות. המידול שלנו, ושיטת הסימולציה תומכים בתכנון הראשוני.משאבת התזוזה המשתנה האלקטרו שלנו, שאמורה לבחור חיזוי ביצועים מלא, יצירת פרמטרים אוטומטית ועמידות עיצובית. התחל על ידי סיווג הפרמטרים לתכנון משאבת התזוזה המשתנה האלקטרו או EVDP. הקצה את הפרמטרים הבלתי תלויים, המייצגים כל רכיב לקטגוריה הפעילה, ואת הפרמטרים הנגזרים מהפרמטרים הפעילים לקטגוריה המונעת.לאחר מכן ייעד את הפרמטרים המחושבים, באמצעות פונקציות אמפיריות לקטגוריה האמפירית. כדי לפתח את מודלי האומדן, הערך את הפרמטרים המונעים על ידי המשאבה והמנוע מהפרמטרים הפעילים, באמצעות חוקי קנה המידה. השתמש בקטלוגי הרכיבים כדי להעריך את הפרמטרים המונעים עבור תיבת ההילוכים ואת בורג הכדור מהפרמטרים הפעילים.העריכו את יעילות המשאבה, תיבת ההילוכים ובורג הכדור על ידי פונקציות אמפיריות, והעריכו את ההתנגדויות התרמיות עבור מודל הרשת התרמית שפותח עם הפונקציות האמפיריות מתיאוריית התרמודינמיקה. בנה את מודל המשקל של ה- EVDP ב- MATLAB על ידי הוספת המשקולות של כל רכיב ולאחר מכן ביצוע מידול הפרמטרים הדינמיים הגושיים של ה- EVDP בפלטפורמת סימולציית המערכת. הבא לבצע מודלים תרמיים של EVDP בפלטפורמת סימולציית המערכת על ידי הגדרת רשת תרמית עבור EVDP.עבור מידול לכל החיים והאמינות, השתמש בחיי העייפות של הכדור ובחיי השחיקה של יחידת משאבת הבוכנה כאורך החיים שלה. עצבו את בורג הכדור ואת אורך חיי יחידת משאבת הבוכנה עם המשוואות. נניח שמהימנות בורג הכדור והמשאבה המתאימה למשך חייו, היא 0.90, והגדר את האמינות כפי שחושבה בשעת העבודה ה-50, ה-000.לאחר מכן דגמו את אמינות בורג הכדור ואת יחידת משאבת הבוכנה עם המשוואה. המשך להרכיב את המודל על ידי הצבת כל המשוואות של כל צומת יחד כדי ליצור את בלוק המודל עבור כל צומת. לאחר מכן הסיק את משתני הקלט והפלט של כל צומת.הגדר את הקלטים והפלטים של מודל EVDP הכולל ובצע את ניתוח הסיבתיות של כל הצמתים. בעת הצורך הוסף צמתים נוספים כדי להבטיח שכל הצמתים מקושרים באופן סיבתי. לאחר מכן חבר את כל הצמתים כדי ליצור את המודל הכולל של EVDP.לאחר היווצרות מודל EVDP, אמת את שיטת המידול באמצעות אב הטיפוס של EVDP ומתקן הבדיקה. לשם כך, התקן את ה- EVDP על מתקן בדיקה, המורכב מחלק טעינה וחלק בקרה. לאחר מכן חבר את שלוש יציאות EVDP למעגל ההידראולי של חלק הטעינה, ואת כבלי החשמל EVDP לחלק הבקרה.בצע את בדיקת אב הטיפוס על ידי לחיצה על כפתור ההתנעה בלוח והפעלת כוח הידראולי עזר. לאחר השבתת שסתום המצב עם הכפתור בלוח, הגדר את פקודת תזוזת התדרים הגורפת ל- EVDP בתיבת הטקסט של ממשק המשתמש. רשום את תגובת העקירה של EVDP, וגוזר את גודלה ומאפייני הפאזה שלה.כדי לנתח את תוצאות הניסוי להגדיר את הפרמטרים הפעילים של אב הטיפוס EVDP למודל שנבנה קודם לכן. המודל ייצור פרמטרים אחרים של סימולציה נדרשת באופן אוטומטי. הגדר את טמפרטורת הסביבה, ואת טמפרטורת ה- EVDP הראשונית ב- 40 מעלות צלזיוס, והפעל את מודל הסימולציה באותם תנאים כמו מבחן אב הטיפוס של EVDP כדי לתעד את תוצאות הסימולציה.כדי לבדוק את דיוק המודל, התווה את תוצאות הניסוי וההדמיה של כל קבוצת מצבים באיור אחד. כדי לבצע את ניתוח הסימולציה של עיצוב EVDP, הגדר את המודלים הדינמיים והתרמיים על ידי לחיצה על הכרטיסייה מצב הפרמטר ובחירה באפשרות TFFD31. לאחר מכן עבור אל שם הקובץ עבור כרטיסיית נתונים פשוטה של מאפייני נוזל כדי לייבא את קובץ מאפיין השמן.תחת מצב הפרמטר השתמש בבלוקים THGCV01 או THGCV02. כדי להגדיר את טמפרטורת הסביבה כמתואר בכתב היד, הזן את הפרמטרים הפעילים למודלים של אומדן הפרמטרים. לאחר מכן לחץ על כפתור ההפעלה תחת הכרטיסייה עורך כדי להפעיל את הסקריפט ליצירת כל הפרמטרים של הסימולציה.ב- MATLAB, השתמש בלחצן ההפעלה תחת הכרטיסייה עורך כדי להפעיל את הסקריפט לחישוב המשקל והפעלת המודלים הדינמיים והתרמיים עם פרמטרי הסימולציה. תוצאות הסימולציה יתקבלו על ידי הסקריפט באופן אוטומטי. עם לחצן ההפעלה תחת לשונית העורך, הפעל את הסקריפט לחישוב אורך החיים והאמינות של EVDP מתוצאות הסימולציה שנשמרו.עבור למצב הסימולציה בפלטפורמת סימולציית המערכת כדי לבדוק את התוצאות. לאחר מכן גזור תוצאות אחרות של ביצועי EVDP מתוצאות סימולציה של תחום זמן זה. כדי להגדיר את הפרמטרים של הסימולציה, בדוק את מצב הפרמטר.לאחר מכן השתמש בלחצן ההפעלה תחת כרטיסיית העורך כדי להפעיל את הסקריפט להפעלת המודלים הדינמיים והתרמיים. מאוחר יותר, לחץ על הכרטיסיה מצב סימולציה כדי לבדוק את ניתוחי הרגישות וחוסר הוודאות. דינמיקת הטמפרטורה של חלקי EDVP שונים מוצגת כאן.הניתוח הייצוגי ממחיש את יעילות ה- EVDP תחת מחזור עבודה מלא. בתנאי העומס המלא, ה- EVDP השיג יעילות כוללת של כ- 80% לאחר מכן, ההפסדים המוחלטים של ה- EVDP ירדו, יחד עם ירידת היעילות. תגובת התדר הגורפת בחנה את הביצועים הדינמיים של EVDP.בביצועים הצפויים של ה-EVDP, נחזה דיוק בקרה טוב עם שגיאה של 0.09 מעלות, בעוד שאורך החיים והאמינות של המשאבה נמצאו החלשים ביותר. לאחר בניית המודלים המוצעים, ניתן לפתח את שיטת התכנון הראשונית המלאה. השיטה יכולה לשפר את הישימות של משאבת התזוזה המשתנה האלקטרו, ואת המפעילים האלקטרו-הידרוסטטיים הקשורים.שיטה זו פתרה אתגרים נפוצים של שלב התכנון, כגון ודאות פרמטרים, וסימולציות רב-תחומיות. זה מוביל לתכנון אמין ומקדים יותר של המשאבה עבור מפעילים הידרוסטטיים אלקטרוסטטיים.

a-modeling-simulation-method-for-preliminary-design-an-electro

Research

JoVE Journal

Engineering

הנדסה

חקירות מתח גזירה במערכת תחליב שמן-מים מביאות להתפרקות טיפות במהלך זמן הניסוי. כדי לספור גדלי טיפות בתהליכי שאיבה, ההתאמה של אנדוסקופיה מוטבעת הודגמה בהצלחה בפרוטוקול זה.

שיטה חסכונית ואמינה לחיזוי לחץ מכאני בSingle-שימוש ומשאבות רגילים

כאן, אנו מציגים פרוטוקול לבניית מודל מתמטי ברמת רכיב עבור מנוע מחזור משתנה.

שיטה מהירה למידול מנוע מחזור משתנה

בנינו מודל סימולציה כדי להעריך את מאפייני זרימת המשאבה ואת הביצועים של מכלול משאבת המנוע הקואקסיאלי בעל הפיר הבודד במפעילים אלקטרוהידרוסטטיים ולחקור את היעילות הכוללת במגוון רחב של תנאי עבודה של מכלול משאבת המנוע בניסוי.

מידול וניתוח ניסיוני של מכלול משאבת המנוע הקואקסיאלי בעל פיר יחיד במפעילים אלקטרוהידרוסטטיים

במאמר זה, מסנן אדפטיבי המבוסס על אלגוריתם ריבועי ממוצע מינימלי מנורמל (NLMS) ושיטת הערכת מהירות סיבוב מוצגים כדי לזהות את הפגמים החשמליים וההידראוליים של המפעיל האלקטרו-הידרוסטטי (EHA). יעילותן והיתכנותן של השיטות הנ"ל מאומתות באמצעות סימולציות וניסויים.

תכנון ויישום שיטת זיהוי תקלות המבוססת על מסננים אדפטיביים והערכת מהירות סיבוב עבור מפעיל אלקטרו-הידרוסטטי

מחקר זה משלב תוכנת ניתוח נומרי עם מתודולוגיית משטח תגובה (RSM) כדי לחקור באופן שיטתי את שיטת תכנון האופטימיזציה עבור לוחות חיכוך של מצמדים הידרו-צמיגים.

שיטת תכנון אופטימיזציה פרמטרית ללוחות חיכוך של מצמדים הידרו-צמיגים

פרוטוקול זה מתאר את הסימולציה, הייצור והאפיון של בולמי metamaterial THz. בולמים כאלה, כאשר יחד עם חיישן מתאים, יש יישומים בTHz הדמיה וספקטרוסקופיה.

סימולציה, ייצור ואפיון של בולמי metamaterial THz

פרוטוקול עבור בעיצוב הייצור של מהוד טבעת פיצול מבוסס nanopillar רומן (SRR) מוצג.

המצאה של מהודי טבעת פיצול Nanopillar מבוסס על התזוזה נוכחית מתווכת רזוננסים ב Metamaterials Terahertz

הקונכייה שבירת תופעה נחקר ניסיוניים, הוצע מודל תאורטי. פותחה תוכנית הדמיה המבוססת על מודל תיאורטי, התוצאות של התוכנית סימולציה הושוו עם תוצאות ניסויית. הוא היה סיכם כי התוצאות של התוכנית סימולציה התאימה את תוצאות הניסוי היטב.

המחקר של הניסוי מפסק הקונכייה וסימולציות עבור כור מחקר

אנו מציגים את פרוטוקול על עיצוב מודולרי, ייצור רובוטים חכמים לעובדים מדעיים וטכניים עיצוב חכם רובוטים במשימות הפקה מיוחדת המבוססת על הצרכים האישיים פרטנית עיצוב.

עיצוב מודולרי וייצור של רובוט חכם המבוסס על אסטרטגיה בקרת לולאה סגורה

פרוטוקול זה מתאר את תכנון וייצור של גשר מים והפעלה שלה כמו סיבים מים. הניסוי מדגים כי נימי מגנטיים של סיבי מים לווסת את התשדורת אופטי.

עיצוב, ייצור של סיב אופטי עשויים מים

חקור שיטת מידול וסימולציה לתכנון ראשוני של משאבת תזוזה אלקטרו-משתנה. המודל מנבא ביצועים, מייצר פרמטרים אוטומטית ומעריך אמינות למערכות הידרוסטטיות כבדות.

שיטת מידול וסימולציה לתכנון ראשוני של משאבת תזוזה אלקטרו-משתנה

גלה סרטונים נוספים