L'automazione è stata introdotta in tutte le fasi del processo sperimentale di cristallografia macromolecolare, dalla cristallizzazione alla raccolta ed elaborazione dei dati di diffrazione1,2,3,4,5,6,7,8,9,comprese una serie di tecnologie per il montaggio su campioni10,11,12 ,13,14,15,16,17. Ciò non solo ha accelerato il ritmo con cui si ottengono le strutture cristallografiche, ma ha contribuito a semplificare applicazioni come la progettazione di farmaci guidati da strutture18,19,20,21,22,23,24. In questo manoscritto descriviamo alcuni degli aspetti delle pipeline di cristallografia automatizzata disponibili presso il laboratorio HTX di Grenoble, nonché le tecnologie sottostanti.
Il laboratorio HTX dell'EMBL Grenoble è una delle più grandi strutture accademiche per lo screening della cristallizzazione in Europa. È co-situato presso il campus European Photon and Neutron (EPN) insieme all'European Synchrotron Radiation Facility (ESRF), che produce alcuni dei fasci di raggi X più brillanti del mondo e all'Institut Laue Langevin (ILL), che fornisce fasci di neutroni ad alto flusso. Dall'inizio delle operazioni nel 2003 il laboratorio HTX ha fornito servizi a oltre 800 scienziati ed elabora più di 1000 campioni all'anno. Il laboratorio HTX ha una forte attenzione allo sviluppo di nuovi metodi nella cristallografia macromolecolare, compresi i metodi per la valutazione dei campioni e il controllo qualità25,26 e la tecnologia CrystalDirect, consentendo il montaggio e l'elaborazione completamente automatizzati deicristalli 15,16,17. Il laboratorio HTX ha anche sviluppato il Crystallographic Information Management System (CRIMS), un sistema informativo di laboratorio basato sul web che fornisce una comunicazione automatizzata tra la cristallizzazione e le strutture di raccolta dei dati di sincrotrone, consentendo un flusso ininterrotto di informazioni sull'intero ciclo del campione dalla proteina pura ai dati di diffrazione. Attraverso la combinazione delle capacità della struttura HTX, della tecnologia CrystalDirect e del software CRIMS, abbiamo sviluppato pipeline proteina-struttura completamente automatizzate che integrano screening di cristallizzazione, ottimizzazione dei cristalli, elaborazione automatizzata della raccolta dei cristalli e crioraffreddamento e raccolta di dati a raggi X a più sincrotroni in un unico flusso di lavoro continuo che può essere gestito in remoto tramite un browser web. Queste pipeline possono essere applicate per supportare la rapida determinazione di nuove strutture, la caratterizzazione di complessi proteina-ligando e lo screening di composti e frammenti su larga scala attraverso la cristallografia a raggi X.
Il laboratorio HTX è dotato di un robot di cristallizzazione non a volume (incluso un modulo LCP che consente la cristallizzazione di proteine solubili e di membrana), di cristalli (a 5 °C e 20 °C), due stazioni robotizzate di gestione dei liquidi per preparare schermi di cristallizzazione e due raccoglitrici di cristalli CrystalDirect automatizzate con capacità di produrre e immagazzinare fino a 400 perni di campione congelati per ciclo operativo. Gli scienziati inviano i loro campioni alla struttura tramite corriere espresso, che vengono poi elaborati da tecnici dedicati presso il laboratorio HTX. Gli scienziati possono progettare da remoto esperimenti di screening e ottimizzazione della cristallizzazione attraverso un'interfaccia web fornita dal sistema CRIMS. Attraverso questa interfaccia, possono scegliere tra una vasta gamma di parametri e protocolli sperimentali disponibili presso la struttura per soddisfare le loro specifiche esigenze di campionamento. I risultati insieme a tutti i parametri sperimentali sono resi disponibili agli utenti in tempo reale tramite CRIMS. Tutti i campioni ricevuti vengono analizzati attraverso un metodo appositamente sviluppato che consente di stimare la probabilità di cristallizzazione del campione25,26,27. Sulla base dei risultati di questo test, vengono fatte raccomandazioni specifiche agli utenti per quanto riguarda la temperatura di incubazione ottimale e possibili esperimenti di ottimizzazione del campione. Una volta impostati gli esperimenti di cristallizzazione, lo scienziato può valutare i risultati osservando le immagini di cristallizzazione raccolte in diversi punti temporali attraverso il web. Quando vengono identificati cristalli adatti per esperimenti di diffrazione a raggi X, gli scienziati possono utilizzare un'interfaccia dedicata per stabilire un piano di montaggio del cristallo che verrà quindi eseguito dal robot CrystalDirect.
La tecnologia CrystalDirect si basa sull'utilizzo di una micropiastra di cristallizzazione a diffusione di vapore modificata e di un raggio laser per montare e crio-raffreddare campioni di cristallo in supporti compatibili con la diffrazione che colmano il divario di automazione esistente tra cristallizzazione e raccolta dati15,16,17. In breve, i cristalli vengono coltivati in una piastra di diffusione del vapore modificata, la micropiastra CrystalDirect. Una volta che i cristalli appaiono, il robot di raccolta CrystalDirect applica automaticamente un raggio laser per asportare un pezzo di pellicola contenente il cristallo, collegarlo a un pin di raccolta dati di diffrazione standard e crio-raffreddarlo in un flusso di gas azoto (vedi Zander et al. 2016 e https://www.youtube.com/watch?v=Nk2jQ5s7Xx8 ). Questa tecnologia presenta una serie di vantaggi aggiuntivi rispetto ai protocolli di montaggio manuale o semi-automatico del cristallo. Ad esempio, la dimensione e la forma dei cristalli non è un problema, rendendo altrettanto facile la raccolta di cristalli di grandi dimensioni o microcristalli, è spesso possibile evitare l'uso di crio-protettivi, a causa del modo speciale in cui la tecnologia opera (vedi riferimento 17, Zander et al.), rendendo l'analisi della diffrazione a raggi X molto più semplice. Il raggio laser può anche essere utilizzato come strumento chirurgico per selezionare le parti migliori di un campione quando i cristalli crescono su grappoli o mostrano una crescita epitassiale, ad esempio. La tecnologia CrystalDirect può essere utilizzata anche per esperimenti di ammollo automatizzati17. Consegna di soluzioni con piccole molecole o altre sostanze chimiche ai cristalli. In questo modo consente di supportare lo screening di composti e frammenti completamente automatizzato e su larga scala. Una volta che i cristalli vengono raccolti e crioraffreddati dal robot CrystalDirect, vengono trasferiti su spine o unipuck pucks che sono compatibili con la maggior parte delle linee di cristallografia macromolecolare sincrona in tutto il mondo. Il sistema può raccogliere fino a 400 pin (la capacità dello stoccaggio criogenico Dewar) in modo completamente autonomo. CRIMS comunica con il robot mietitrebbiatore durante il processo e fornisce il tracciamento automatico dei campioni di cristallo (puck e spilli). I puck sono contrassegnati sia con codici a barre che con tag RFID per facilitare la gestione dei campioni21,28.
CRIMS fornisce un'interfaccia di programma applicativo (API) che supporta la comunicazione automatizzata con il sistema ISPyB che supporta la gestione e l'elaborazione della raccolta e dell'elaborazione dei dati a raggi X in molti sincrotroni in Europa e nel mondo29. Una volta completata la raccolta automatica dei cristalli, gli scienziati possono selezionare campioni di cristallo (puck) e creare spedizioni di campioni per le linee di fascio della cristallografia macromolecolare presso l'ESRF (Grenoble, Francia)7,8,9 o i sincrotroni Petra III (Amburgo, Germania)18,19. CRIMS trasferisce i dati corrispondenti ai campioni di beamline selezionati al sistema informativo di sincrotrone insieme a parametri di raccolta dati preselezionati. Una volta che i campioni arrivano alla beamline di sincrotrone selezionata, la raccolta dei dati a raggi X viene effettuata manualmente, attraverso il funzionamento remoto della beamline o in modo completamente automatizzato (ad esempio, alla beamline MASSIF-1 dell'ESRF8 gestita dal joint EMBL ESRF Joint Structural Biology Group (JSBG)). Dopo la raccolta dei dati, CRIMS recupera automaticamente le informazioni sui risultati della raccolta dei dati insieme ai risultati iniziali dell'elaborazione dei dati effettuati dai sistemi di elaborazione dei dati di sincrotrone e le presenta allo scienziato attraverso una comoda interfaccia utente.
Il laboratorio HTX applica queste pipeline automatizzate per supportare tre diverse applicazioni, determinazioni rapide di nuove strutture, rapida caratterizzazione di complessi proteina-ligando e screening di composti e frammenti su larga scala. Di seguito descriviamo come utilizzarli e utilizzarli.