Ingegneria della piattaforma e protocollo sperimentale per la progettazione e la valutazione di un Powered transfemorale protesi neurale controllata

L'obiettivo generale di questa procedura è quello di presentare una configurazione sperimentale e un protocollo in un ambiente di libreria per valutare le gambe artificiali controllate neuralmente su pazienti con amputazioni degli arti inferiori. Ciò si ottiene preparandosi prima per la misurazione del segnale EMG di superficie dai muscoli residui degli arti inferiori del soggetto. Quindi la gamba protesica potenziata sul soggetto reclutato viene allineata e calibrata.

Successivamente, vengono raccolti i dati di training e vengono addestrati i classificatori nell'interfaccia del computer neurale. Il passo finale consiste nel testare le prestazioni del controllo neurale della gamba protesica alimentata sul soggetto amputato reclutato. In definitiva, la gamba protesica potenziata a controllo neurale viene utilizzata per consentire al soggetto di eseguire varie attività come stare in piedi, camminare a terra, salire e scendere sulla rampa in modo sicuro e continuo in laboratorio.