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出典:ホセ・ロベルト・モレト、ジェイミー・ドラド、サンディエゴ州立大学航空宇宙工学科、サンディエゴ、カリフォルニア州
境界層は、流れ場に浸漬された固体体の表面に直ちに隣接する薄い流れ領域である。この領域では、粘性せん断応力などの粘性効果が支配し、流体と固体表面との摩擦の影響により流れが遅れる。境界層の外側では、流れがインビシッドされ、すなわち、摩擦、熱伝導または質量拡散による散逸効果がない。
境界層の概念は1904年にルートヴィヒ・プラントルによって導入され、固体上の流れの処理のためのナビエ・ストークス(NS)方程式への大幅な簡素化を可能にした。境界層の内部では、NS方程式は境界層方程式に縮小され、境界層の外側では、NS方程式の簡略化されたバージョンであるオイラー方程式によって流れを記述できます。

図 1.平らな板の上の境界層の開発。
境界層の開発の最も単純なケースは、入射角 0 の平らなプレート上で発生します。平坦なプレート上の境界層の発達を考慮すると、境界層の外側の速度は一定であり、壁に沿った圧力勾配はゼロと見なされます。
固体ボディ表面上で自然に発達する境界層は、通常、次の段階を経る:最初に、層境界層の状態。2 つ目は、遷移状態、3 つ目は乱流境界レイヤーの状態です。各州には、境界レイヤーの流れ構造を記述する独自の法則があります。
境界層の開発と構造に関する研究は、理論的研究と実用化の両方にとって非常に重要です。たとえば、境界層理論は、船舶、航空機、ターボマシンのブレード上の皮膚摩擦ドラッグを計算するための基礎です。皮膚摩擦ドラッグは、境界層内のボディ表面に作成され、それに直接接触する流体粒子を介して表面に加えられる粘性せん断応力によるものです。皮膚摩擦は、流体粘度とサーフェスの局所速度勾配に比例します。皮膚摩擦ドラッグは、表面全体に存在するため、航空機の翼などの大きな領域で重要になります。さらに、乱流流体の流れは、より多くの皮膚摩擦ドラッグを作成します。マクロ乱流流体運動は、高い運動量を持つ流体粒子をサーフェスに持ち込むことにより、境界層内のモメンタム移動を強化します。
このデモでは、混合や加調など、流れが不規則な平坦なプレート上の乱流境界層に焦点を当て、平均流れに変動が重なり合います。したがって、乱流境界層の任意の点の速度は時間の関数です。このデモンストレーションでは、一定温度のホットワイヤ麻酔(CTA)を使用して境界層調査を行います。次に、クラウザー チャート法を使用して、乱流境界層のスキン摩擦係数を計算します。
1. ホットワイヤシステムの動的応答決定
この手順の目的は、向間計システムがフロー信号の変化に応答する速度を理解することです。この機能は、正方形の波を適用して信号のオンとオフを切り取ったときの周波数応答を測定することによって測定されます。
2. ホットワイヤキャリブレーション
この手順の目的は、対気速度とホイートストーン橋の電位との相関関係を確立することです。これにより、流速を測定することができます。

図 3.信号オーバーシュートの幅のスケマティックで、正方形波検定中にオシロスコープで観察された。
3. 境界層調査
境界層は、流れフィールド内のソリッド ボディのサーフェスにすぐ隣接する薄い流れ領域です。自由流れ領域と呼ばれる境界層の外側の流れの領域は、一定の速度を持っています。ただし、境界レイヤー内には、サーフェスの摩擦による速度勾配があります。境界レイヤーは通常、いくつかの段階を経ます。
まず、層境界状態、次に遷移状態、最後に、乱流境界層状態は、混合または加調のような不規則な流れおよび変動を伴う。境界レイヤーは、航空機の皮膚摩擦ドラッグの計算の基礎です。
皮膚摩擦ドラッグは境界層内で作成され、表面に作用する粘性せん断応力が原因です。皮膚摩擦ドラッグは、流体動的粘度、mu、および局所流の賢明な速度せん断歪み速度に比例し、これは、通常方向の流動速度の勾配である。そのため、航空機の翼などの大きな領域では重要になります。さらに、流体粒子が高い運動量で表面と相互作用するため、乱流では皮膚摩擦ドラッグが高くなります。
乱流境界層の特性を測定する 1 つの方法は、加熱されたワイヤ上の流れの冷却効果に関連する 2 つの原則に基づくホット ワイヤ麻酔を使用することです。最初の原理によると、流体が熱い表面上を流れると、対流熱係数が変化し、表面温度が変化します。
第二の原理はジュールの法則で、電気導体放熱Qは、導体に適用される電流Iの二乗に比例すると述べています。この2つの原理を用いて、加熱された金属線プローブを取り巻く流体流れの速度を、電位Eを測定して、ワイヤの一定温度を維持するために適用する必要がある。
一般的に使用されるホットワイヤ技術は、一定温度麻酔またはCTAです。CTAは、ホイートストーンブリッジのアームに接続されたプローブと呼ばれる非常に薄い金属線で構成されています。ホイートストーンブリッジは、電位を制御し、ワイヤ全体で一定の温度を維持するために必要に応じて調整します。冷却は、ワイヤーの周りの流体の流れによって引き起こされます。したがって、電位の変化は熱伝達係数の関数であり、拡張は速度の関数である。
この実験では、一定温度アネモメトリーセットアップを用いて、平坦なプレート上の乱流境界層を測定する方法を示す。
まず、一定温度風速計(CTA)が風洞を用いて流れ信号の変化にどのように反応するかを学びます。まず、サポートシャフトを使用して、風洞内のCTAシステムのホットワイヤプローブを固定します。
次に、DC電源、信号発生器、およびオシロスコープを設定します。コンポーネントは、図に示すように接続されています。まず、ホットワイヤ電源、信号発生器、オシロスコープをオンにします。150 mV の振幅と 10 kHz の周波数でホイートストーン ブリッジに正方形の波入力を供給する信号ジェネレータを設定します。
オシロスコープの出力信号を観察し、周波数と振幅が正しいことを確認します。次に、テストセクションを閉じ、シリアルケーブルを差し込み、風洞をオンにし、風速を時速40マイルに設定します。気流が安定したら、オシロスコープで観察される信号オーバーシュート、タウの幅を測定する。タウの測定値を使用して、この式を使用してホット ワイヤ システムのカットオフ頻度を計算します。次に、風洞の気流をオフにします。
次に、風速とホイートストーン橋の電位との相関関係を確立します。まず、CTA プローブを垂直方向に上げて、フリー ストリーム領域に入るようにします。風洞制御ソフトウェアを起動し、仮想計測器ソフトウェアを起動します。サンプリングレートを 10 kHz に設定し、サンプル数を 100,000 に設定します。
これで、風洞の対気速度を 0 mph に設定して、ホイートストーン 橋の電圧を記録します。次に、風洞の対気速度を最大 3 mph から 15 mph まで増やし、各増分で電圧を測定します。電圧測定を記録する前に、空気の流れが安定するようにしてください。
次に、風洞の風速を 5 mph 単位で 60 mph まで上げ、各増分で電圧を測定します。すべての測定が完了したら、対気速度を 30 mph に下げ、風洞の気流をオフにします。
以前と同じ設定を使用して、CTAプローブがフラットプレートとして機能するテストセクションの床に触れるまでゆっくりと下げます。気流を 40 mph に設定し、サンプリング周波数を 10 キロヘルツにし、サンプル数を 100,000 にします。平らなプレートの隣と境界層にある最も低い垂直設定で電圧を記録します。
次に、プローブを 0.05 mm のステップで垂直方向に移動し、高さ 0 にします。5mm、各位置での電圧読み取りを記録する。次に、プローブの高さを 0.1 mm 単位で 1 まで上げる。5ミリメートル。そして、各増分で電圧を記録しながら、4ミリメートルの最終的な高さまで0.25ミリメートルのステップで。
すべての測定が行われたら、風速を 20 mph に下げ、気流をオフにします。次に、電源、信号発生器、およびオシロスコープを遮断します。
データを分析する最初のステップは、実験のキャリブレーションステップ中に取得したデータを使用して、ホットワイヤ電圧と対気速度との相関関係を決定することです。これを行うには、いくつかの異なる方法があり、既知の熱伝達関係にデータを適合させる必要があり、このビデオの付録で詳しく説明されています。
数学的関係が決定されたら、電圧測定値を使用して、各垂直高さで速度を計算します。オーバーベントプローブからのアーティファクトを考慮して公称高さを調整した後、速度プロファイル u(y)をプロットし、境界層の変位の厚さを決定するために使用できます。
この値は、サーフェスと流体の間で発生する同じ流量を得るためにプレートを垂直方向に移動する必要がある距離を表します。また、流体とプレートの間に存在するモメンタムと同じ運動量を持つためにプレートを垂直に移動する必要がある距離である、図に示すように定義された運動量の厚さを計算することもできます。
これら 2 つのパラメータから、シェイプ係数 H を計算できます。シェイプ係数は、約 1.3 のシェイプ 係数が完全な乱流を示し、層流の場合は約 2.6 を示す流れの性質を決定するために使用されます。これらの値の間には遷移フローがあります。この実験の場合、形状因子は1.9として計算され、遷移流を示す。
要約すると、境界層の流れの発達について学び、定温アネモメトリー設定を使用して、平坦なプレート上の乱流境界層を解析し、低い挙動を観察しました。
境界層は、流れ場内の固体のサーフェスに隣接する薄い流れ領域です。境界層の外側の流れの領域は、自由流領域と呼ばれますが、速度は一定です。ただし、境界層内には、表面での摩擦による速度勾配があります。境界層は通常、いくつかの段階を経ます。
最初に層流境界状態、次に遷移状態、最後に乱流境界層の状態であり、これは混合や渦巻きなどの不規則な流れと変動を伴います。境界層は、航空機の皮膚摩擦抗力を計算するための基礎となります。
表皮摩擦抗力は境界層内で作成され、表面に加えられる粘性せん断応力によるものです。表皮摩擦抗力は、流体の動的粘性 mu と、局所的な流れごとの速度せん断ひずみ速度 (法線方向の流れごとの速度の勾配) に比例します。そのため、飛行機の翼のような広い領域では重要になります。さらに、乱流では、流体粒子が高運動量で表面と相互作用するため、表皮摩擦抗力が高くなります。
乱流境界層の特性を測定する方法の1つは、加熱されたワイヤ上の流れの冷却効果に関連する2つの原理に基づくホットワイヤ風速計を使用することです。第1の原理によれば、流体が高温の表面を流れると、対流熱係数が変化し、その結果、表面温度が変化します。
2番目の原理はジュールの法則で、導電体の熱放散Qは、導体に印加される電流Iの2乗に比例するというものです。この2つの原理を使用して、加熱された金属ワイヤプローブの周囲の流体の流れの速度を決定することができます。これは、ワイヤの温度を一定に保つために加える必要がある電位Eを測定することによって行われます。
一般的に使用されるホットワイヤー技術は、恒温風速計またはCTAです。CTAは、プローブと呼ばれる非常に細い金属線で構成されており、ホイートストンブリッジのアームに接続されています。ホイートストンブリッジは、電位を制御し、必要に応じて調整して、ワイヤ全体の温度を一定に保ちます。冷却は、ワイヤの周りの流体の流れによって引き起こされます。したがって、ポテンシャルの変化は熱伝達係数の関数であり、ひいては速度の関数です。
この実験では、恒温風速計セットアップを使用して、平板上の乱流境界層を測定する方法を示します。
まず、恒温風速計(CTA)システムが風洞を使用して流量信号の変化にどのように応答するかを学びます。まず、CTAシステムのホットワイヤープローブをサポートシャフトを使用して風洞内に固定します。
次に、DC電源、信号発生器、オシロスコープをセットアップします。コンポーネントは図のように接続されています。まず、ホットワイヤ電源、信号発生器、オシロスコープの電源を入れます。信号発生器を、150 mVの振幅と10 kHzの周波数でホイートストンブリッジに方形波入力を供給するように設定します。
オシロスコープで出力信号を観察し、周波数と振幅が正しいことを確認します。次に、テストセクションを閉じ、シリアルケーブルを差し込み、風洞をオンにして、風速を時速40マイルに設定します。気流が安定したら、オシロスコープで観測された信号オーバーシュートの幅(タウ)を測定します。タウの測定値を使用して、この式を使用して熱線システムのカットオフ周波数を計算します。次に、風洞の空気の流れを止めます。
次に、風速とホイートストン橋の電位との相関関係を確立します。まず、CTAプローブを垂直方向に上げて、フリーストリーム領域に入るようにします。風洞制御ソフトウェアを起動してから、仮想計器ソフトウェアを起動します。サンプリングレートを 10 kHz に、サンプル数を 100,000 に設定します。
次に、風洞の対気速度を 0 mph に設定して、ホイートストン橋の電圧を記録します。次に、風洞の対気速度を 3 mph から 15 mph まで上げ、各増分の電圧を測定します。電圧測定を記録する前に、空気の流れが安定するのを待ってください。
次に、風洞の空気速度を 5 mph 刻みで 60 mph まで上げ、各増分の電圧を測定します。すべての測定が完了したら、対気速度を 30 mph に下げてから、風洞の気流をオフにしてください。
以前と同じセットアップを使用して、CTAプローブがテストセクションの床に触れるまでゆっくりと下げます。これはフラットプレートとして機能します。エアーフローを時速 40 マイルに設定します。サンプリング周波数は 10 キロヘルツ、サンプル数は 100,000 に保ちます。電圧は、平板の隣と境界層にある最も低い垂直設定で記録します。
次に、プローブを0.05 mm刻みで垂直に動かし、高さ0まで動かします。5 mm、各位置での電圧読み取りを記録。次に、プローブの高さを0.1 mm刻みで高さ1まで上げます。5ミリメートル。次に、0.25 mmのステップで最終高さ4 mmまで、各増分で電圧を記録します。
すべての測定が完了したら、風速を時速20マイルに下げてから、気流をオフにします。次に、電源、信号発生器、オシロスコープをオフにしてください。
データ解析の最初のステップは、実験のキャリブレーションステップで取得したデータを使用して、熱線電圧と対気速度の相関関係を決定することです。これを行うにはいくつかの異なる方法があり、既知の熱伝達関係にデータを適合させる方法があり、このビデオの付録で詳しく説明しています。
数学的関係が決定されたら、電圧測定値を使用して、各垂直高さでの速度を計算します。オーバーベントプローブからのアーチファクトを考慮して公称高さを調整した後、速度プロファイルu(y)をプロットし、これを使用して境界層の変位厚さを決定できます。
この値は、表面と流体の間で発生するのと同じ流量を得るためにプレートを垂直に移動させる必要がある距離を表します。また、図のように定義される運動量の厚さを計算することもできますが、これは、流体とプレートの間に存在するのと同じ運動量を持つためにプレートを垂直に移動させる必要がある距離です。
これら2つのパラメータから、形状係数Hを計算できます。形状係数は流れの性質を決定するために使用され、形状係数約1.3は完全な乱流を示し、層流は約2.6を示します。これらの値の間には、移行フローがあります。この実験の場合、形状係数は1.9と計算され、遷移流を示しています。
要約すると、境界層の流れの発達について学び、次に恒温風速計のセットアップを使用して、平板上の乱流境界層を分析し、低い挙動を観察しました。
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