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したラットの脳をシャーレの人工脳脊髄液に浸すことから始めます。
磁気ミリロボットを脳皮質に堆積させます。
MANiACと呼ばれるミリロボットは、生体適合性のあるアルギン酸ヒドロゲルで構成され、モデル薬として色素を充填したマイクロカプセル内に磁気的に整列したニッケルナノロッドで構成されています。
シャーレの下に外部磁場発生器を配置して、均一な回転磁場を生成します。
ニッケルナノロッドは磁場に合わせて整列して回転し、MANiACを皮質表面上で推進します。
MANiACが皮質表面を横断し、薬物放出を制御するために標的部位で一時停止できるようにします。
薬剤はアルギン酸カプセルを通って脳の細胞外マトリックスに拡散し、ニューロンやグリア細胞に到達します。
細胞は、受容体を介したエンドサイトーシスを介して薬物分子を取り込みます。
ラン&ポーズ動作により、オフターゲット送達を最小限に抑えながら局所的な薬物沈着を保証し、以前に処理した部位での再投与を可能にします。