設計と体外超音波特注ロボット ・ マニピュレーターの実装

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2019年1月7日

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2019年1月7日

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設計と体外超音波検診特注ロボット ・ マニピュレーターの実装について述べる。システムには、3 D プリントと安全管理のための機械式クラッチ製軽量関節自由度 5 があります。

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Ultrasound Probe

Chapters in this video

0:04

Title

0:57

Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components

1:38

Assembly of Joint 1

2:32

Assembly of Joint 2

3:51

Assembly of Joint 3

4:41

Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4

5:06

Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5

5:58

Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds

6:54

Conclusion

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