이 콘텐츠를 보려면 JoVE 구독이 필요합니다. 로그인하거나 오늘 무료 평가판을 시작하세요.

방법 논문

로봇 정위 유도 시스템을 활용한 입체뇌파(SEEG) 방법론에 대한 수술 기술 및 뉘앙스

4.4K 조회수

DOI:

10.3791/59456

2023년 6월 9일

이 논문에서

요약

SEEG 방법론은 정위 로봇으로 단순화되고 더 빨라집니다. 수술실에서 로봇을 사용하기 전에 수술 전 체적 MRI를 환자에게 등록하는 데 세심한 주의를 기울여야 합니다. 로봇은 절차를 간소화하여 수술 시간을 줄이고 정확한 이식을 가능하게 합니다.

초록

SEEG 방법론은 지난 10년 동안 간질 수술 전에 간질 발생 영역(EZ)을 국소화하는 수단으로 북미에서 선호되었습니다. 최근 SEEG 전극 이식을 위한 로봇 정위 유도 시스템의 적용이 많은 간질 센터에서 더욱 대중화되고 있습니다. 로봇을 사용하는 기술은 수술 전 계획 단계에서 극도의 정밀도가 필요하며, 로봇과 외과의가 협력하여 전극을 이식하기 때문에 방법론의 수술 부분에서 기술이 간소화됩니다. 여기에서는 SEEG 전극의 주입을 안내하기 위해 로봇을 사용하는 정확한 수술 방법을 상세히 설명한다. 절차의 주요 한계, 즉 수술 전 체적 자기 공명 영상(MRI)에 환자를 등록하는 능력에 대한 의존도가 높다는 점도 논의됩니다. 전반적으로 이 절차는 이환율이 낮고 사망률이 매우 낮은 것으로 나타났습니다. SEEG 전극 이식을 위한 로봇 정위 유도 시스템의 사용은 기존의 수동 주입 전략에 대한 효율적이고 빠르며 안전하며 정확한 대안입니다.

서론

의학적으로 난치성 간질(MRE)은 전 세계적으로 1,500만 명이 앓고 있는 것으로 추정된다1. 따라서 이러한 환자 중 상당수는 수술로 치료할 수 있습니다. 간질 수술은 외과적 절제를 안내하기 위해 이론화된 간질 발생 영역(EZ)의 정확한 국소화에 의존합니다. Jean Tailarach와 Jean Bancaud는 1950년대에 피질 및 심부 구조 모두에서 간질 뇌의 현장 전기생리학을 기반으로 EZ를 보다 정확하게 국소화하기 위한 방법으로 입체뇌파검사(SEEG) 방법론을 개발했습니다 2,3. 그러나 최근에야 SEEG 방법론이 북미 전역에서 호의를 얻기 시작했습니다4.

다양한 전문가 및 간질 센터의 임상 경험을 기반으로 SEEG 방법론의 일부로 전 세계적으로 다양한 기술과 기술이 사용됩니다 5,6,7. 그러나 최근에는 SEEG 전극을 이식하는 데 사용되는 수술 기술이 기존의 수....

액세스가 제한되었습니다. 이 콘텐츠를 보려면 로그인하거나 체험판을 시작하세요.

프로토콜

여기에 사용된 모든 장치는 FDA 승인을 받았으며 여기에 포함된 프로토콜은 우리 기관의 치료 표준을 구성합니다. 따라서 이 프로토콜의 세부 사항에 대해 IRB 승인이 필요하지 않았습니다.

1. 착상 전 단계

  1. AEC(anatamo-electro-clinical) 가설을 만듭니다.
    참고: AEC 가설의 생성은 잠재적인 EZ를 식별하기 위한 여러 비침습적 기술의 조정에 의존합니다. 간질 전문의, 방사선 전문의 및 간질 외과 의사를 포함한 전문가 팀은 일반적으로 환자의 EZ에 대한 초기 가설 역할을 하는 AEC 가설을 생성하기 위해 각 환자의 임상 데이터를 논의하기 위해 회의를 소집합니다. 이 작업을 수행하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 문서의 범위를 벗어납니다.
  2. AEC 가설의 위치에 따라 침습적 모니터링을 위한 최상의 방법론을 식별합니다. 표 1 은 침습적 모니터링을 위한 깊이 전극이 있거나 없는 경막하 그리드(SDG)보다 SEEG가 선호되는 다양한 시나리오를 나열합니다.
  3. 환자가 SEEG 평가 후보로 간주되면 이식 전략을 수립합니다.
    참고: 이식 전략은 AEC 가설의 일부로 식별된 영역과 일반적으로 더 넓은 간질 생성 네트워크 및 웅변 피질의 인접 영역....

액세스가 제한되었습니다. 이 콘텐츠를 보려면 로그인하거나 체험판을 시작하세요.

결과

SEEG 방법론 사용 후 성공의 절대적인 지표는 환자의 발작 자유이며, 이는 궁극적으로 성공적인 전극 이식, 성공적인 전기생리학적 기록 및 EZ의 성공적인 절제에 뒤따릅니다. 이러한 경우는 그림 1에 나와 있습니다. 그림 1 의 패널 A와 B는 AEC 가설 작성에 도움이 되는 두 가지 테스트(각각 단일 양전자 방출 컴퓨터 단층 촬영(SPECT) 및 자기 뇌파 검사(MEG))를 보여줍니다. 그러나 EZ의 식별 및 후속 절제의 완료에 대한 논의는 이 기사의 범위를 벗어납니다. 그러나 SEEG 평가에서 환자가 여러 가지 이유로(AEC가 웅변 피질과 겹침, 다발성 상피질 등) 환자가 수술을 피하도록 돕는 것이 성공적인 연구로 분류될 수 있습니다. 여기서는 전극의 성공적인 해부학적 배치와 이 방법론을 사용한 성공의 지표로서 합병증의 부재에 초점을 맞춥니다. 이와 같이,

액세스가 제한되었습니다. 이 콘텐츠를 보려면 로그인하거나 체험판을 시작하세요.

토론

이식 전략 설계에 대한 특히 세부적인 관심과 결합된 AEC 가설의 세심한 정의는 궁극적으로 각 개별 환자에 대한 SEEG 방법론의 성공을 결정하는 것입니다. 따라서 절차에 대한 신중한 수술 전 계획이 중요하며 비교적 간단하고 위험도가 낮은 수술을 만듭니다. 일반적으로 궤적을 시상 정중선에 직각으로 배향하는 것이 가장 좋으며, 따라서 향후 해부학-전기생리학적 상관관계를 용이하게 하고 이식 중에 더 높은 정밀도를 얻을 수 있습니다. 그러나 경우에 따라 비스듬한 궤적을 사용할 수 있습니다. 특히, 경사 궤적이 AEC 가설 내에서 여러 표적의 샘플링을 허용하는 경우, 이는 적절한 샘플링을 위해 이식되어야 하는 전극의 총 수를 감소시키기 때문에 바람직할 수 있습니다. 따라서 이식 전략은 간질 활동의 3차원적, 역동적, 다방향 시공간 조직과 그것이 따르는 경로를 설명해야 합니다.

정위 로봇의 사용은 여기에 설명된 전체 수술 기술에 매우 중요하기 때문에 외과의는 수술실에서 사용하기 전에 이러.......

액세스가 제한되었습니다. 이 콘텐츠를 보려면 로그인하거나 체험판을 시작하세요.

공개 사항

저자는 공개 할 것이 없습니다.

감사의 글

저자는 인정하지 않습니다.

....

액세스가 제한되었습니다. 이 콘텐츠를 보려면 로그인하거나 체험판을 시작하세요.

재료

이 논문에 사용된 재료 목록
이름회사카탈로그 번호댓글
2mm 드릴 비트DIXIKIP-ACS-510두개골
응고 전극Dura DIXIKIP-ACS-600듀라 무선 드라이버 열기 및 응고용
Stryker4405-000-000드릴 비트 구동용
Leksell 좌표 프레임 GElekta14611헤드 고정용
Microdeep 깊이 전극DIXID08-**AMSEEG 전극은 원고에 설명된 대로 가이드 볼트와 탐침이 포함되어 있습니다.
ROSAMedtech원고에 설명된 대로 로봇 팔, 보정 도구, 등록 레이저, 헤드 프레임 부착 장치 및 소프트웨어를 갖춘 로봇 팔이 있는 정위 유도 시스템이 없습니다.
전극의 실질을 통과하는 경로를 만들기 위한StyletDIXIACS-770S-10
개폐용

참고문헌

  1. World Health Organization. Epilepsy. , (2018).
  2. Talairach, J., Bancaud, J. Stereotaxic approach to epilepsy. Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).
  3. Bancaud, J., Talairach, J.

액세스가 제한되었습니다. 이 콘텐츠를 보려면 로그인하거나 체험판을 시작하세요.

재인쇄 및 허가

태그

SEEGMRI3X