이 프로토콜은 치료 저항성 우울증을 위한 로봇 유도 fMRI 유도 맞춤형 경두개 자기 자극 치료의 워크플로우를 설명합니다. 이 프로토콜을 이용한 임상 구현은 가능하며, 오픈 라벨 결과도 이 접근법의 실제 효과성을 뒷받침합니다.
방법 논문
이 프로토콜은 치료 저항성 우울증을 위한 로봇 유도 fMRI 유도 맞춤형 경두개 자기 자극 치료의 워크플로우를 설명합니다. 이 프로토콜을 이용한 임상 구현은 가능하며, 오픈 라벨 결과도 이 접근법의 실제 효과성을 뒷받침합니다.
치료 저항성 우울증에 대한 경두개자기 자극(TMS) 치료의 결과를 개선하려면 배외측 전두두엽 피질(DLPFC)을 개인화하고 정확한 용량 전달을 제공함으로써 달성할 수 있습니다. 우리는 최근 치료 저항성 우울증에서 로봇 이식 기능적 자기공명영상(fMRI) 유도 맞춤형 TMS 치료를 이용한 오픈 라벨 연구의 초기 임상 결과를 보고했습니다. 여기서는 치료 저항성 우울증에 대한 맞춤형 TMS 임상 적용에 사용되는 프로토콜을 설명합니다. 이 프로토콜은 2021년 11월부터 임상적으로 시행되고 있습니다. 치료 저항성 우울증 환자들은 TMS 치료를 평가하고 동의받습니다. 자격이 있는 환자는 해부학적 MRI와 15분 동안 눈을 뜨고 휴식 상태 MRI를 받습니다. 해부학적 및 기능적 데이터는 클라우드 기반 플랫폼에 업로드되어 기존 방법을 통해 좌측 배외측 전전두엽 피질(DLPFC) 내에서 최적의 TMS 표적을 계산합니다. 이 처리 파이프라인의 결과물은 하하대상피질(SGC)과 DLPFC의 fMRI 신호 간에 가장 강한 반상관관계를 특징으로 하는 뇌 클러스터를 식별합니다. TMS 표적은 개별 해부학(예: 회) 위치와 표적 피질 군집의 크기를 바탕으로 정밀하게 정밀화됩니다. 표적의 두피 진입점은 신경내비게이션 소프트웨어를 통해 계산됩니다. 뉴로내비게이션은 로봇 팔에 장착된 TMS 코일을 안내하는 데 사용되어, 세션 내외에서 정밀하고 일관된 자극을 가능하게 합니다. 환자는 4-6주 동안 매일 TMS 세션을 수행하며, 휴식 운동 역치 120%에서 간헐적 시타 폭발 자극을 사용합니다. 증상 반응은 치료 종료 후 2주 후에 평가됩니다. 이 프로토콜은 치료 저항성 우울증을 위한 로봇 제공 fMRI 유도 맞춤형 TMS에 필요한 자원과 워크플로우를 보여줍니다.
TMS는 치료 저항성 우울증에 적응된 생물학적 치료법입니다. 2007년 첫 임상시험 이후, 다양한 코일, 자극 파형, 세션당 자극 펄스 수, 치료당 세션 수 및 속도, 자극 강도, 뇌 표적 방법 등 다양한 TMS 프로토콜의 반복이 존재해 왔습니다. 이러한 치료적 반복은 초기1차와 최근 TMS 임상시험 2,3,4,5에서 반응률과 관해율 차이에 기여합니다. 이 차이를 설명할 수 있는 또 다른 요인은 뇌 표적화 방법에 특화된 것으로, 표적의 정확성과 정밀성입니다. 기존 TMS 표적은 두피 기반 휴리스틱에 의존하지만, 최근 증거는 치료 결과가 배외측 전전두엽 피질(DLPFC) 자극 부위와 하대상피질(SGC) 사이의 안정 상태 기능적 연결성(RSFC)과 관련이 있을 수 있음을 시사합니다. 이 가설은 2012/13년에 처음 제안되었으며, 이후 최적의 연결성 기반 표적이 개인마다 다를 수 있다는 개념이 제기되었습니다. 7. 2021년, 우리 팀은 밀리미터정밀도 8로 재현 가능한 연결성 기반 표적을 결정할 수 있는 계산 방법론을 개발했습니다. 2021년 후향 연구에서는 최적 연결성 기반 표적과의 근접성이 더 나은 치료 결과와 연관됨을 처음으로 입증했습니다.9; 이 발견은 이후재현되었습니다. 최근 우울증환자, 특히 동반 질환이 적은 환자에서 맞춤형 표적화로 우수한 임상 결과를 입증한 최초의 전향적 오픈 라벨 임상시험을 발표했습니다. 특히, 이 임상시험에서 기존 TMS 치료와 비교한 유일한 차이점은 로봇 팔을 이용해 전달된 개인화된 연결성 기반 타겟팅을 사용했다는 점입니다. 다른 TMS 프로토콜12,13도 유사한 임상 효능의 일부를 관련 표적 방법론에서 도출할 수 있습니다.
이 프로토콜 연구에서는 임상 및 연구 환경에서 로봇 제공 fMRI 유도 맞춤형 TMS 치료를 임상 및 연구 환경에서 재현하기 위해 필요한 임상, 신경영상, 소프트웨어 워크플로우를 보고할 것입니다. 저희는 이 프로토콜을 사용해 본 경험을 바탕으로 실제 결과와 실행 가능성에 대해 언급할 예정입니다. 마지막으로, 이 프로토콜이 용량 및 투여 속도를 조정하는 등 다른 치료법 반복을 어떻게 지원할 수 있는지, 우울증 이상의 치료 적응증에 대한 잠재적 이점에 대해 설명할 것입니다.
연구 절차는 현지 인간 연구 윤리 위원회(Uniting Care, 브리즈번, 호주)의 승인을 받았으며, 참가자들은 동의를 제공했습니다. 이 프로토콜에 기술된 소프트웨어는 치료용품 관리국(Therapeutic Goods Administration)으로부터 승인을 받았습니다. 신경영상 데이터 처리는 국가 데이터 프라이버시 기준을 준수하여 클라우드 컴퓨팅 서비스( 재료표 참조)에서 수행되었습니다. 이 프로토콜은 2021년 11월부터 사용되고 있습니다.
1. 치료 전 평가 및 신경영상
2. 신경영상 전처리 및 안정 상태 기능 연결 분석
3. 신경항법 준비
4. 로봇 팔 작업 흐름 준비
5. 휴식 시 운동 역치 검사
6. 개인화된 DLPFC 표적에 자극을 전달하기
7. 치료 후 평가
우리는 최근 Hearne 등11편에 보고된 이 프로토콜을 사용한 오픈 라벨 연구 결과를 발표했습니다. 이 연구는 전체 반응률 52%, 관해율 33%를 보여주었습니다 (N = 61; 그림 1). 이 결과는 최근 오픈 라벨 연구(반응률 31%, 관해율 23%)23 및 임상시험 결과 메타분석(45% 반응률, 22% 관해율)보다 수치적으로 우수했으며, 이들 연구에서는 표준 표적 지정 방법과 표준화된 임상가 평가 척도를 사용했습니다. 선험 적 하위 그룹(1.2단계 참조)은 뚜렷한 반응률과 관해율 프로필을 보여, 동반 질환과 양극성 우울증이 낮은 치료 반응성과 관련이 있음을 나타냅니다. 치료 전 SGC-DLPFC의 그룹 평균(N=61) 기능적 연결성은 -0.25였습니다. TMS 전후 fMRI를 받은 환자 일부(n = 28)를 사용하면, 왼쪽 DLPFC와 오른쪽 SGC 사이에서 반상관 RSFC(음성 RSFC가 0에 가까워짐)가 특이적으로 감소한 것으로 나타났습니다(그림 2B, 양측 쌍 t검사: Mdiff = −0.10, t(26) = 4.34, d = 0.63, p < 0.001). 마지막으로, SGC의 저주파 변동 분량(fALFF)을 사용하여 지역 뇌 활동의 가능한 변화를 평가했습니다. SGC에서 그룹 평균 fALFF는 치료 전(0.19)에서 치료 후(0.18)로 감소했다(t(26)=2.18, d=0.34, p=.039, 교정되지 않음). 이 감소는 우울증 심각도 변화(MADRS 점수)와 약한 상관관계를 보입니다.

그림 1: 개인 맞춤형 TMS 임상 결과. (A) 치료 전후 평균 몽고메리-오스버그 우울증 평가 척도(MADRS) 점수를 선험 하위 그룹(G1: RCT 유사, G2: 자연주의, G3: 양극성 및 신경학적 동반 질환)과 함께 95% 신뢰구간을 왼쪽에 시각화하였다. 각 선험 하위 그룹과 전체 코호트(전체)에서 임상 반응(즉, 증상 50% 감소)과 완화(증상 점수 ≤ 10점)를 달성한 환자의 비율은 오른쪽에 시각화되어 있습니다. (B) 95% 신뢰구간을 포함한 사전 하위 그룹별 치료 전후 평균 해밀턴 불안 평가 척도(HAMA-A) 점수가 왼쪽에 표시되어 있습니다. 각 사전 하위 그룹과 전체 코호트(전체)에서 임상 반응(즉, 증상 50% 감소)과 관해(증상 점수 ≤ 7)를 달성한 환자 비율은 오른쪽에 시각화되어 있습니다. (C) 병원 불안 및 우울증 척도의 변화 - 각 선험 하위 그룹별 우울증(HADS-D) 점수. (D) 병원 불안 및 우울 척도의 변화 - 각 선험 하위 그룹별 불안 점수(HADS-A) 점수. 이 수치는11에서 수정되었습니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보시려면 여기를 클릭해 주세요.

그림 2: 각 환자별 개인 TMS 자극 표적, 그룹 평균 치료 전후 기능적 연결성 변화 . (A) 각 환자별 좌측 배측 전전두엽 피질(DLPFC) 자극 목표(N=61)는 치료 전후 몽고메리-오스베리 우울증 평가 척도(MADRS) 점수 감소 비율로 색상 구분됨. (B) 치료 후 fMRI(N=28)를 수행한 환자 하위 그룹에서 DLPFC의 개인 자극 부위와 하대상종질(SGC) 간 그룹 평균 95% 신뢰구간 변화가 왼쪽에 시각화됨. 비교를 위해, DLPFC에서의 개인 맞춤형 자극과 다른 모든 뇌 영역(글로벌 영역) 간 그룹 평균 RSFC 변화를 오른쪽에 시각화하였다. 이 수치는11에서 수정되었습니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보시려면 여기를 클릭해 주세요.
보조 파일 1: 신경영상 프로토콜. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭해 주세요.
보조 파일 2: 표준 공간에서 네이티브 공간으로의 신경영상 전처리, 잡음 제거 및 왜곡. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭해 주세요.
이 프로토콜은 신경내비게이션 및 로봇 전달 코일 장치를 사용하여 치료 저항성 우울증 환자를 위한 fMRI 맞춤형 TMS 표적화에 대한 고수준 요약을 제공합니다. 이 프로토콜의 핵심 단계는 다양한 MRI, 소프트웨어, 신경내비게이션 의존성을 이해해야 하며, 이를 통해 RSFC 표적 지정이 제공하는 정확도를 임상에서 정확히 전달할 수 있습니다. 첫째, 이 프로토콜은 BOLD 이미지를 획득하기 위해 소프트웨어 라이선스가 있는 방사선 촬영 서비스에 접근해야 합니다. 중요하게도, Cash 등8에서 설명한 바와 같이 SGC에서 RSFC를 분석할 때 적절한 SNR을 위해서는 ~2mm 등방성 복셀 해상도의 휴지 상태 BOLD 획득이 최소 15분이 권장된다. RSFC 분석을 위한 fMRI 데이터의 후속 준비는 공개된 표준화된 전처리 소프트웨어 패키지를 사용하여 가능하며(상업적 목적의 사용 시 임시 허가가 필요합니다). fMRI 데이터가 전처리되면, RSFC 분석은 표준 뇌 공간에서 오른쪽 SGC에서 가중 시계열을 추출하고, 이를 왼쪽 DLPFC의 시계열과 상관시켜 기능적 연결성 지도를 생성합니다. 이 지도는 반상관 클러스터를 식별하기 위해 임계값을 부여합니다. 자극을 위한 맞춤형 DLPFC 뇌 좌표 선택은 다양한 임계값에서 반상관성 클러스터가 얼마나 일관되게 식별되는지와 가장 가까운 회가 반상관 클러스터의 최대치에 대해 위치하는 데 따라 결정됩니다. 선택한 뇌 좌표가 표준 뇌 공간에서 원래 뇌 공간으로 왜곡되면, 신경내비게이션 소프트웨어에서 TMS 목표 계획이 이루어지기 위해 정신과 의사에게 보고됩니다. 신경내비게이션 소프트웨어는 환자의 두피 표면과 해부학적 랜드마크를 MRI 이미지에 미리 정의된 것과 동일하게 등록하여 뇌 좌표의 정확하고 정확한 계획에 기여합니다. 로봇 팔에 장착된 코일을 사용하면 RSFC 타겟팅이 부여하는 정확도가 세션 내외에서 의도된 뇌 좌표에 정확히 전달될 수 있습니다. TMS 시술 전 환자의 뇌 상태가 fMRI 획득 시 지시된 상태(즉, 휴식 상태)여야 하는 것이 매우 중요합니다.
2021년부터 이 프로토콜을 사용하면서 신뢰성을 높이고 임상 구현을 간소화하기 위해 여러 수정을 진행했습니다. 예를 들어, 초기에는 멀티밴드라는 BOLD 획득 방식을 사용했으며, 이를 8배로 설정하여 다중 슬라이스 획득(즉, 주어진 시간 내에 더 많은 데이터를 획득)을 통해 시간 해상도를 우선시했습니다. 하지만 이로 인해 SGC에서 SNR 문제가 발생했으며, 특히 머리 움직임이 많은 환자에서 증폭되었습니다. 게다가 멀티밴드 8은 상당한 이미지 왜곡을 일으켰습니다. 낮은 다중대역 계수(즉, 4)의 사용은 이러한 문제를 제한하여, SGC와 같은 피질 하부 영역25에서 생성된 시드 기반 상관관계 지도의 신뢰성을 높였습니다. 두 번째 수정은 정신과 의사에게 SGC-DLPFC 기능 연결성 지도와 최소 두 가지 클러스터 옵션을 제공하는 것이었습니다. 이를 통해 정신과 의사는 심부 또는 설강 목표가 발생할 경우 뇌 좌위를 조정하고, 환자가 견딜 수 없는 표적(안면 및 삼차신경 자극으로 인해)을 재배치하면서도 선택된 군집 내에서 자극하는 데 대한 자신감을 유지할 수 있었습니다. 이 접근법은 뇌 좌표 선택에 대해 임상의가 더 많은 권한을 부여하지만, 유사한 RSFC 프로토콜들은 이 과정을 자동화하여임상 의사에게 회(회) 기반 좌표만 제공하도록 했습니다. 마지막으로, 우리는 처음에 로컬 고성능 클러스터에서 전처리와 RSFC 분석을 위한 소프트웨어 파이프라인을 구현했습니다. 이후 우리는 의료 규정을 준수하는 클라우드 기반 서비스를 통해 이러한 분석 파이프라인을 구현하여 비연구진의 사용을 용이하게 했습니다. 이 워크플로우를 연구용 고성능 계산 클러스터에서 클라우드 플랫폼으로 전환함으로써 재현성과 확장성이 향상되어 임상 현장 간 일관된 실행이 가능해졌고, 표준화된 fMRI 전처리 및 연결성 분석 파이프라인의 배포가 간소화되었습니다. 이러한 확장성은 맞춤형 TMS 프로토콜의 임상 번역과 다기관 재현성을 지원합니다.
현재 프로토콜의 주요 한계는 자원과 전문성 집약적인 특성으로, 이는 최종 사용자(예: 임상가 및 환자)에게 접근성과 경제적 고려를 불러일으킵니다.3,27. 첫째, BOLD 영상 촬영을 위한 소프트웨어 라이선스를 가진 방사선 촬영 서비스를 찾는 것은 fMRI의 상업적 및 임상적 활용이 제한적이기 때문에 어려울 수 있습니다. 이 MRI 의존성에 대한 추가적인 고려 사항은 일부 환자가 안전성 문제(예: 이식 장치, 임신, 폐소공포증)로 인해 이 프로토콜 사용을 금지한다는 점입니다. 하지만 저희 경험상, MRI 안전성 문제로 인해 TMS 자격이 없는 환자 수는 드물어 <5%). 둘째, MRI 획득, 소프트웨어 처리, 신경내비게이션 사용과 관련된 비용도 환자와 TMS 클리닉의 비즈니스 모델에 대한 비용-편익 고려에 포함되어야 합니다. 향후 연구는 표적 추출 방법과 표준 TMS 표적 방법의 비용 효율성을 평가할 필요가 있습니다. 이 분석은 곧 진행될 임상시험(ACTRN12625000528459)에서 수행될 예정입니다. 이 프로토콜을 수행하는 데 필요한 전문성은 여전히 실험실에서 환자실로 전환할 과학 및 임상 인력의 생태계를 필요로 합니다. 하지만 MRI 전처리와 RSFC 분석을 위한 소프트웨어를 신경항법 및 로봇 TMS 설정에 통합하는 통합 솔루션은 이미 시야에 가까워지고있습니다. 이러한 구성에는 사용자가 문제 해결을 최소화하거나 없애기 위한 실용적인 해결책이 포함되며, 예를 들어 앞서 언급한 자이루스26의 자동 조준 방법을 제공합니다. 또한, 뇌파검사(EEG)를 이용한 뇌 활동을 실시간 모니터링하는 것이 우울증에 대한 TMS 치료를 개인화하고 개선할 수 있는 보다 실용적이고 비용 효율적인 접근법을 제공할 수 있는지 향후 연구가 필요합니다 29,30,31.
특히 신경내비게이션과 로봇 팔 코일 전달을 지원할 때 RSFC 기반 타겟팅의 정확도와 정밀도가 향상되면서, 두피 기반 타겟팅 및 기타 코일 장착 방식에 비해 이점이 있다는 증거가 나타나고 있습니다. 우리는 표준 표적 방법을 사용한 유사 연구들보다 우수한 결과를 보여주는 공개 표기 연구를 발표했을 뿐만 아니라, 최근의 자연주의적 연구에서는 가속 프로토콜 사용 시 TMS 용량 증가와 무관하게 RSFC 표적에 특이적인 치료 결과 개선이 있음을 보여주었습니다32. 이는 TMS 결과 분산의 원인을 다루는 것이 투여량 차이에 따른 분산과 무관하게 자극의 정확성과 정밀도와 관련이 있음을 보여줍니다. 관련해서, RSFC 타겟팅의 일반적인 구현 사례는 가속화된 TMS 프로토콜5, 12, 13, 32, 33과 함께 사용되는 것으로, 치료 시간, 치료 속도, 총 세션 수를 늘리면 환자와 TMS 운영자에게 집중적인 방식으로 더 높은 용량을 전달합니다. 이 환경에서 RSFC 타겟팅은 신경 항법을 필요로 하지만, 코일에 장착된 로봇 팔의 사용이 필수는 아닙니다. 그럼에도 불구하고, 로봇 팔은 고정된 팔에 장착된 코일에 비해 환자의 머리 움직임 제어에 있어 장점이 있습니다.34는 장기간 TMS 세션에서 더 자주 발생하며 반복 세션에 걸쳐 누적됩니다. 또한, 로봇 자동화는 TMS 운영자의 신뢰성과 안전성을 향상시키고 휴대용 코일 접근법에 비해 피로를 줄여줍니다. 이는 특히 가속 TMS와 같은 집중 프로토콜에 해당하며, 이는 인력에 큰 영향을 미치며(예: 근무 시간 연장, 임상 인력 순환 등) 역할을 합니다.
이 프로토콜에서 설명된 뇌 회로 기반 표적 신경자극은 우울증 치료 적응증과 TMS 기법을 더 쉽게 확장할 수 있습니다. 강박장애(OCD)와 같이 전두선상조계 22,35,36,37의 이상으로 안정적으로 특징지어지는 강박장애(OCD)는 비침습적 신경자극의 기능적 연결성 기반 표적이 될 수 있는 다음 상태일 수 있습니다. 실제로 OCD의 치료 저항성은 개인별 기능적 차이가 필요한 생물학적 이질성에 부분적으로 기인할 수 있습니다38. 향후 연구는 신경 탐색 로봇 표적이 TMS를 OCD 병리학에서 일관되게 연관된 안도전두엽 피질과 같은 작은 피질 구조에 정확하고 정밀하게 전달하는 데 필요한지 평가할 필요가있습니다. 더 나아가, 복측 선조체37과 같이 OCD와 관련된 피질 하 영역은 초점 초음파39,40과 같은 신흥 비침습적 신경자극 기술을 활용한 로봇 접근법의 혜택을 받을 수 있는데, 이때 정확성은 효과뿐만 아니라 안전성에도 필수적입니다.
모든 저자는 퀸즐랜드 신경자극 센터에 참여하고 있습니다. L.J.H., A.Z., R.C., L.C.는 QNC로부터 급여를 받지 못하며, 정신과 의사인 B.B.와 소프트웨어 엔지니어인 V.N.은 QNC에서의 업무에 대해 금전적 보상을 받았습니다. B.B.는 임상 업무 흐름이 이루어진 퀸즐랜드 신경자극센터(QNC)의 소장입니다. 이곳은 경두개 자기 자극 서비스를 제공하는 비영리 클리닉입니다. L.C.와 B.B.는 신경영상 기반 맞춤형 TMS를 다루는 특허 출원의 공동 발명자로 참여했습니다. L.C.는 Resonait 및 ANT Neuro와 함께 우울증에 대한 영상 기반 맞춤형 TMS 개발에 참여하고 있습니다. ANT Neuro와 Resonait의 임시 특허와 제품은 이 연구와 직접적인 관련이 없습니다. L.C.는 이 연구에 관여하지 않은 Wiley Human Brain Mapping의 편집위원으로 활동하고 있습니다.
임상 워크플로우를 지원하고 데이터를 수집해 주신 I Cruice, S Thwaites, S Issa, J Miller, J Ng에게 감사드립니다. 이 연구는 호주 NHMRC(2001283 및 2027597, L.C.)의 지원을 받았습니다. L.J.H.는 NHMRC(1194070)의 연구 펠로우십을 지원받았습니다.
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| 64채널 헤드 앤 넥 코일 | 지멘스 | 10606850 | |
| 클라우드 컴퓨테이션 서비스 | 아마존 | https://aws.amazon.com/?refid=536ef9fe-bc1d-4318-ae84-3df0523ed98a | |
| 코봇 | 악시룸 | https://www.axilumrobotics.com/en/ | 이 코봇은 뉴로내비게이션 시스템과 코일과 소프트웨어 및 하드웨어 통합이 매우 특징입니다. |
| DCM2NIIX | 로든 연구소 | https://www.nitrc.org/plugins/mwiki/index.php/dcm2nii:MainPage; https://github.com/rordenlab/dcm2niix | 참고 https://www.nitrc.org/plugins/mwiki/index.php/dcm2nii:MainPage; https://github.com/rordenlab/dcm2niix 조작 매뉴얼을 위한 것.nbsp; |
| fMRIPrep | 니프렙 | https://fmriprep.org/en/stable/api.html | fMRI 전처리를 위한 오픈 소스 소프트웨어 도구로, 운영 매뉴얼은 https://fmriprep.org/en/stable/ 을 참조하세요. |
| MRI 기계 | 지멘스 | 166026 | 3 테슬라 전계 세기. |
| MRICron | NITRC | https://www.nitrc.org/projects/mricron | MRI 영상을 시각화하는 오픈 소스 소프트웨어 도구, 운영 매뉴얼은 https://www.nitrc.org/projects/mricron 을 참조하세요. |
| 뉴로내비게이션 카메라 | 노던 디지털 주식회사 | P7-11191 | 이 뉴로내비게이션 카메라와 같은 제조사의 다른 제품들; TMS 내비게이터와 호환됩니다 |
| TMS 코일 | 맥벤처 | 9016 E0151 | 이 코일은 코봇 로봇 팔과 하드웨어 통합되도록 설계되었으며, 자체 냉각 시스템을 갖추고 있습니다.nbsp; |
| TMS 신경내비게이션 시스템 | 로카라이트 | 10225 | 이 신경내비게이션 시스템은 코봇 및 TMS 자극기와 통합된 특정 소프트웨어 기능을 갖추고 있습니다. |
| TMS 자극기 | 매그벤처 A/S | 그리고 nbsp; 9016E0721 | 이 TMS 자극 시스템은 코일 및 신경항법 시스템과 통합되어 자극 피드백(예: 맥박 수, 운동 유도 전위 기록)을 제공합니다. |
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