Automatisering is geïntroduceerd in alle stappen van het experimentele proces van macromoleculaire kristallografie, van kristallisatie tot het verzamelen en verwerken van diffractiegegevens1,2,3,4,5,6,7,8,9,inclusief een aantal technologieën voor monstermontage10,11,12 ,13,14,15,16,17. Dit heeft niet alleen het tempo versneld waarmee kristallografische structuren worden verkregen, maar heeft ook bijgedragen aan het stroomlijnen van toepassingen zoals structuurgeleid medicijnontwerp18,19,20,21,22,23,24. In dit manuscript beschrijven we enkele aspecten van de geautomatiseerde kristallografiepijplijnen die beschikbaar zijn in het HTX-lab in Grenoble, evenals de onderliggende technologieën.
Het HTX-lab van EMBL Grenoble is een van de grootste academische faciliteiten voor kristallisatiescreening in Europa. Het bevindt zich op de European Photon and Neutron (EPN) campus samen met de European Synchrotron Radiation Facility (ESRF), die enkele van 's werelds meest briljante röntgenstralen produceert en het Institut Laue Langevin (ILL), dat neutronenbundels met hoge flux levert. Sinds de start van de activiteiten in 2003 heeft het HTX-lab diensten verleend aan meer dan 800 wetenschappers en verwerkt het meer dan 1000 monsters per jaar. Het HTX-lab heeft een sterke focus op de ontwikkeling van nieuwe methoden in macromoleculaire kristallografie, waaronder methoden voor monsterevaluatie en kwaliteitscontrole25,26 en de CrystalDirect-technologie, waardoor volledig geautomatiseerde kristalmontage en -verwerking15,16,17mogelijk is. Het HTX-lab heeft ook het Crystallographic Information Management System (CRIMS) ontwikkeld, een webgebaseerd laboratoriuminformatiesysteem dat geautomatiseerde communicatie biedt tussen kristallisatie- en synchrotrongegevensverzamelingsfaciliteiten, waardoor ononderbroken informatiestroom over de hele monstercyclus van puur eiwit tot diffractiegegevens mogelijk is. Door de combinatie van de capaciteiten van de HTX-faciliteit, de CrystalDirect-technologie en de CRIMS-software, hebben we volledig geautomatiseerde eiwit-naar-structuur pijplijnen ontwikkeld die kristallisatiescreening, kristaloptimalisatie, geautomatiseerde kristaloogstverwerking en cryokoeling en röntgengegevensverzameling bij meerdere synchrotrons integreren in een enkele en continue workflow die op afstand kan worden bediend via een webbrowser. Deze pijpleidingen kunnen worden toegepast ter ondersteuning van snelle bepaling van nieuwe structuren, de karakterisering van eiwit-ligandcomplexen en grootschalige screening van verbindingen en fragmenten door middel van röntgenkristallografie.
Het HTX-lab is uitgerust met een volumeloze kristallisatierobot (inclusief een LCP-module die kristallisatie van zowel oplosbare als membraaneiwitten mogelijk maakt), kristalboerderijen (bij 5 °C en 20 °C), twee robotachtige vloeistofbehandelingsstations om kristallisatieschermen voor te bereiden en twee geautomatiseerde CrystalDirect-kristaloogsters met capaciteit om tot 400 bevroren monsterpennen per bewerkingscyclus te produceren en op te slaan. Wetenschappers sturen hun monsters per koerier naar de faciliteit, die vervolgens worden verwerkt door toegewijde technici in het HTX-lab. Wetenschappers kunnen op afstand kristallisatiescreening en optimalisatie-experimenten ontwerpen via een webinterface die wordt geleverd door het CRIMS-systeem. Via deze interface kunnen ze kiezen uit een breed scala aan parameters en experimentele protocollen die beschikbaar zijn in de faciliteit om aan hun specifieke monstervereisten te voldoen. Resultaten samen met alle experimentele parameters worden in realtime beschikbaar gesteld aan gebruikers via CRIMS. Alle ontvangen monsters worden getest met een specifiek ontwikkelde methode die het mogelijk maakt om de kristallisatie waarschijnlijkheid van het monster25,26,27te schatten. Op basis van de resultaten van deze test worden specifieke aanbevelingen gedaan aan gebruikers met betrekking tot de optimale incubatietemperatuur en mogelijke monsteroptimalisatie-experimenten. Zodra kristallisatie-experimenten zijn opgezet, kunnen wetenschappers de resultaten evalueren door te kijken naar kristallisatiebeelden die op verschillende tijdstippen via het web zijn verzameld. Wanneer kristallen worden geïdentificeerd die geschikt zijn voor röntgendiffractie-experimenten, kunnen wetenschappers een speciale interface gebruiken om een kristalmontageplan op te stellen dat vervolgens door de CrystalDirect-robot zal worden uitgevoerd.
De CrystalDirect-technologie is gebaseerd op het gebruik van een gemodificeerde dampdiffusiekristallisatiemicroplaat en een laserstraal om kristalmonsters te monteren en cryo-koelen in diffractiecompatibele ondersteuningen die de automatiseringskloof tussen kristallisatie en gegevensverzamelingdichten 15,16,17. Kortom, kristallen worden gekweekt in een gemodificeerde dampdiffusieplaat, de CrystalDirect-microplaat. Zodra kristallen verschijnen, past de CrystalDirect-oogstrobot automatisch een laserstraal toe om een filmstuk met het kristal weg te verwijderen, het aan een standaard diffractiegegevensverzamelingspin te bevestigen en het cryo-koelen in een stikstofgasstroom (zie Zander et al. 2016 en https://www.youtube.com/watch?v=Nk2jQ5s7Xx8 ). Deze technologie heeft een aantal extra voordelen ten opzichte van handmatige of semi-geautomatiseerde kristalmontageprotocollen. De grootte en vorm van de kristallen is bijvoorbeeld geen probleem, waardoor het even gemakkelijk is om grote kristallen of microkristallen te oogsten, het is vaak mogelijk om het gebruik van cryo-beschermende middelen te vermijden, vanwege de speciale manier waarop de technologie werkt (zie referentie 17, Zander et al.), waardoor röntgendiffractie-analyse veel eenvoudiger wordt. De laserstraal kan ook worden gebruikt als een chirurgisch hulpmiddel om de beste delen van een monster te selecteren wanneer kristallen op clusters groeien of bijvoorbeeld epitaxiale groei vertonen. De CrystalDirect-technologie kan ook worden gebruikt voor geautomatiseerde weekexperimenten17. Levering van oplossingen met kleine moleculen of andere chemicaliën aan kristallen. Hierdoor maakt het het mogelijk om volledig geautomatiseerde, grootschalige compound- en fragmentscreening te ondersteunen. Zodra kristallen zijn geoogst en gecryokoeld door de CrystalDirect-robot, worden ze overgebracht naar SPINE- of Unipuck-pucks die compatibel zijn met de meeste synchrone macromoleculaire kristallografiebundellijnen over de hele wereld. Het systeem kan tot 400 pinnen (de capaciteit van de cryogene opslag Dewar) op een volledig autonome manier oogsten. CRIMS communiceert tijdens het proces met de oogstrobot en zorgt voor geautomatiseerde tracking van kristalmonsters (pucks en pinnen). Pucks zijn gemarkeerd met zowel barcodes als RFID-tags om monsterbeheer21,28te vergemakkelijken.
CRIMS biedt een application program interface (API) die geautomatiseerde communicatie met het ISPyB-systeem ondersteunt het beheer en de verwerking van röntgengegevensverzameling bij veel synchrotrons in Europa en de wereld29. Nadat het geautomatiseerde verzamelen van kristallen is voltooid, kunnen wetenschappers kristalmonsters (pucks) selecteren en monsterzendingen maken voor de macromoleculaire kristallografiebundellijnen bij de ESRF (Grenoble, Frankrijk)7,8,9 of Petra III synchrotrons (Hamburg, Duitsland)18,19. CRIMS draagt de gegevens die overeenkomen met de geselecteerde beamlinemonsters over naar het synchrotroninformatiesysteem, samen met vooraf geselecteerde parameters voor gegevensverzameling. Zodra de monsters bij de geselecteerde synchrotronbundellijn aankomen, worden röntgengegevens handmatig, via externe bundellijnbediening of op een volledig geautomatiseerde manier uitgevoerd (d.w.z. op de MASSIF-1-bundellijn van de ESRF8 die wordt beheerd door de gezamenlijke EMBL ESRF Joint Structural Biology Group (JSBG)). Na het verzamelen van gegevens haalt CRIMS automatisch informatie op over de resultaten van gegevensverzameling, samen met de eerste resultaten van gegevensverwerking die worden uitgevoerd door de synchrotron-gegevensverwerkingssystemen en presenteert deze aan de wetenschapper via een handige gebruikersinterface.
Het HTX-lab past deze geautomatiseerde pijpleidingen toe ter ondersteuning van drie verschillende toepassingen, snelle bepalingen van nieuwe structuren, snelle karakterisering van eiwit-ligandcomplexen en grootschalige screening van verbindingen en fragmenten. Hieronder beschrijven we hoe ze te gebruiken en te bedienen.