Methodenartikel

Mixed Reality geassisteerde radicale endoscopische thyreoïdectomie

DOI:

10.3791/67522

⸱

31 januari 2025

 ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  , 
1The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-Sen University

* These authors contributed equally

In dit artikel

Samenvatting

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Radicale endoscopische thyreoïdectomie gaat gepaard met verschillende chirurgische complicaties. Deze studie maakt gebruik van mixed reality-technieken om chirurgen te helpen bij het uitvoeren van radicale endoscopische thyreoïdectomie, met als doel de veiligheid te verbeteren en de chirurgische drempel te verlagen.

Samenvatting

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Radicale endoscopische thyreoïdectomie (ET) biedt superieure cosmetische resultaten en een betere zichtbaarheid van het operatieveld in vergelijking met open chirurgie. De unieke fysiologische functies van de schildklier en de ingewikkelde omringende anatomie kunnen echter leiden tot verschillende chirurgische complicaties. Mixed reality (MR), een real-time holografische visualisatietechnologie, maakt het mogelijk om zeer realistische 3D-modellen in de echte wereld te maken en faciliteert meerdere mens-computerinteracties. MR kan worden gebruikt voor zowel preoperatieve evaluatie als intraoperatieve navigatie. Eerst wordt een semi-automatische 3D-reconstructie van de nek op basis van verbeterde computertomografiebeelden uitgevoerd met behulp van 3Dslicer. Vervolgens wordt het 3D-model geïmporteerd in Unity3D om een virtueel hologram te maken dat kan worden weergegeven op een MR-helmgemonteerd display (HMD). Tijdens de operatie kunnen chirurgen de MR HMD dragen om laesies en de omliggende anatomie te lokaliseren via het virtuele hologram. In deze studie werden patiënten die radicale ET nodig hadden, willekeurig toegewezen aan de experimentele groep of de controlegroep. Chirurgen voerden MR-geassisteerde radicale ET uit in de experimentele groep. Er werd een vergelijkende analyse van chirurgische resultaten en de resultaten van weegschalen uitgevoerd. Deze studie heeft met succes het 3D-nekmodel en het virtuele hologram ontwikkeld. Volgens de NASA Task Load Index Scale vertoonde de experimentele groep significant hogere scores in 'Own Performance' en lagere scores in 'Effort' in vergelijking met de controlegroep (p = 0,002). Bovendien waren de gemiddelde scores voor alle vragen op de Likert-subjectieve evaluatieschaal hoger dan 3. Hoewel de incidentie van chirurgische complicaties lager was in de experimentele groep dan in de controlegroep, waren de verschillen in chirurgische uitkomsten niet statistisch significant.MR gunstig is voor het verbeteren van de prestaties en het verlichten van de last van chirurgen tijdens de perioperatieve periode. Bovendien heeft MR het potentieel aangetoond om de veiligheid van ET te verbeteren. Daarom is het essentieel om de chirurgische toepassingen van MR verder te onderzoeken.

Inleiding

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

In het afgelopen decennium is de wereldwijde incidentie van schildklierknobbeltjes gestegen tot 29,29%, een stijging van 7,76% in vergelijking met het voorgaande decennium. Deze trend positioneert schildklierknobbeltjes als een van de meest voorkomende ziekten1. Tegelijkertijd heeft de incidentie van schildklierkanker 20/100.000 bereikt, waarmee het op de zevende plaats staat van alle vormen van kanker en op de derde plaats bij vrouwen. Radicale chirurgie blijft de geprefereerde behandelingsbenadering2.

Thyreoïdectomie kan worden onderverdeeld in open, endoscopische en robotoperaties. Endoscopische thyreoïdectomie (ET) is een vorm van cosmetische chirurgie waarbij de lengte van endoscopische instrumenten wordt gebruikt om onderhuidse tunnels te creëren door middel van incisies in de tepelhof, oksel, mondholte en andere verborgen gebieden, waardoor een littekenloos uiterlijk in de nek wordt vergemakkelijkt. Deze benadering is vooral aantrekkelijk voor vrouwen, die de meerderheid van de schildklierkankerpatiënten vormen3. ET vereist echter nog verdere optimalisatie vanuit een chirurgisch perspectief. Ten eerste wordt ET uitgedaagd door beperkte chirurgische ruimte en een gebrek aan tactiele feedback, wat de operatie bemoeilijkt en bijdraagt aan een verlengde leercurve4. Ten tweede bezit de schildklier speciale fysiologische functies en een complexe lokale anatomie, waardoor ET vatbaar is voor ernstige complicaties, zoals hypoparathyreoïdie en recidiverend letsel van de larynxzenuw (RLN)5. Bovendien presenteert schildklierkanker zich vaak met occulte lymfatische metastase, en onvolledige cervicale lymfeklierdissectie kan het risico op postoperatief lymferecidief verder verhogen6, wat bij sommige patiënten leidt tot de noodzaak van secundaire of zelfs meerdere operaties.

Kunstmatige intelligentie (AI) is een opkomend veld dat menselijke intelligentie probeert te simuleren en te verbeteren door middel van computeralgoritmen. Extended reality (XR) is een categorie AI-technieken die in realtime zeer realistische audiovisuele informatie kunnen leveren, met name geschikt voor chirurgische toepassingen7. Mixed reality (MR), een subset van XR, integreert virtuele hologrammen met entiteiten uit de echte wereld, waardoor gebruikers naadloos kunnen communiceren tussen de realiteit en virtuele omgevingen8. Driedimensionale (3D) reconstructie is een computergrafische techniek die tweedimensionale (2D) beelden bestaande uit pixels omzet in 3D-modellen bestaande uit voxels. De presentatie van 3D-modellen is cruciaal, en de primaire toepassing van MR in de chirurgie omvat het weergeven van 3D-modellen die zijn opgebouwd uit tomografische beelden, zoals computertomografie (CT) en magnetische resonantiebeeldvorming (MRI).

In deze studie werd MR gebruikt om te helpen bij radicale ET met als doel de werkzaamheid en veiligheid ervan te verbeteren en tegelijkertijd de chirurgische complexiteit te verminderen. Patiënten met de diagnose schildklierkanker die voldeden aan gespecificeerde in- en exclusiecriteria werden willekeurig toegewezen aan de experimentele groep of de controlegroep. Degenen in de experimentele groep ondergingen MR-geassisteerde radicale ET. Er werd een vergelijkende analyse uitgevoerd van de chirurgische resultaten tussen de twee groepen. Bovendien werden de National Aeronautics and Space Administration Task Load Index Scale (NASA-TLX) en de Likeert Subjective Rating Scale gebruikt om de impact van MR-geassisteerde ET op de chirurgen te beoordelen. NASA-TLX wordt erkend als de gouden standaard voor subjectieve beoordeling van de werkbelasting en omvat zes dimensies: mentale vraag (MD), fysieke vraag (PD), temporele vraag (TF), eigen prestatie (OP), inspanning (EF) en frustratie (FR)9. Elke dimensie wordt onafhankelijk beoordeeld op een schaal van 0 tot 100. De Likeert Subjective Rating Scale omvat een reeks vragen met vijf antwoordniveaus, variërend van zeer tevreden (5 punten) tot zeer ontevreden (1 punt), waarbij de tussenliggende niveaus tevreden (4 punten), acceptabel (3 punten) en ontevreden (2 punten) zijn.

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Protocol

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Het protocol volgt de richtlijnen van de ethische commissie voor menselijk onderzoek van de Sun Yat-Sen University. Er is geen specifieke ethische goedkeuring vereist, aangezien deze behandeling werd uitgevoerd in routinematige klinische zorg.

1. 3D reconstructie

  1. Importeer DICOM-gegevens van CT-scans met nekverbetering in 3DSlicer10, met een vensterbreedte van 350 Hounsfield-eenheden (HU) en een vensterniveau van 40 HU.
  2. Segmenteer en reconstrueer het 3D-model van de hals met behulp van een semi-automatische benadering.
    1. Segmenteer en reconstrueer de huid met behulp van de functies Drempel en Holle . Maak eerst een segmentatie voor CT-waarden groter dan -250 HU met de functie Drempelwaarde . Gebruik vervolgens de Holle functie om het interieur van deze segmentatie te verwijderen.
    2. Segmenteer en reconstrueer de schildklier, laesie, luchtpijp en slokdarm met behulp van de functie Groeien uit zaden op basis van arteriële of veneuze fasebeelden. Schets handmatig zaden binnen de doelstructuren over dwarsdoorsnede-, sagittale en coronale beelden. Hierna genereert u automatisch de doelsegmentatie met behulp van de functie Groeien uit zaden .
    3. Segmenteer en reconstrueer het bot met behulp van de drempelfunctie op basis van gewone scanbeelden. Maak deze segmentatie voor CT-waarden van meer dan 200 HU.
    4. Segmenteer en reconstrueer slagaders met behulp van de lokale drempelfunctie op basis van beelden van de arteriële fase. Handmatig afgebakende zaden binnen de slagaders in de coronale beelden. Maak vervolgens een segmentatie met een CT-waardebereik dat consistent is met de zaden met behulp van de lokale drempelfunctie en herhaal de procedure om de segmentatie geleidelijk uit te breiden.
    5. Segmenteer en reconstrueer aders met behulp van de lokale drempelfunctie op basis van veneuze fasebeelden. Gebruik de specifieke bewerkingen die identiek zijn aan de bewerkingen die in de vorige stap zijn beschreven.
  3. Reconstrueer automatisch het 3D-model van de hals met behulp van volumerendering.
    1. Selecteer afbeeldingen van de arteriële fase of afbeeldingen van de veneuze fase in de module volumeweergave.
    2. Kies voor een optimaal automatisch reconstructieprotocol, meestal het coronaire verbeterde CT-reconstructieprotocol, waarbij de nadruk ligt op het visualiseren van de superieure en inferieure schildkliervaten.
    3. Minimaliseer onnodige reconstructie door het interessegebied nauwkeurig aan te passen.

2. Het virtuele hologram van de nek construeren

  1. Exporteer het semi-automatisch gereconstrueerde 3D-nekmodel uit 3DSlicer als een OBJ-bestand.
  2. Maak een nieuw project in Unity3D met behulp van de Mixed Reality Toolkit (MRTK) en configureer de benodigde componenten.
    1. Voeg een besturingsrand toe met behulp van de Box collider-component .
    2. Implementeer een verplaatsbare cursor met behulp van de component Cursor Context Object Manipulator .
    3. Voeg functies voor beweging, schaling en rotatie toe via de componenten Objectmanipulator, Nabije interactie Grabbable en Min Max Scale Constraint .
    4. Schakel transparantiecontrole in door gebruik te maken van de component Transparency Controller met schuifregelaar .
  3. Importeer het OBJ-bestand in het project en koppel de bovengenoemde componenten aan het 3D-model van de hals.
  4. Debug het virtuele hologram van de nek op het MR-head-mounted device (HMD) met behulp van het Holographic Remoting-programma , gevolgd door het verpakken en exporteren van het project vanuit Unity3D11.
  5. Installeer het virtuele hologram van de hals op de MR HMD met behulp van het Visual Studio-programma .

3. Manipulatie van MR-apparaten

  1. Draag de MR HMD voor de operatie of laat circulerende verpleegkundigen assisteren bij het dragen van de HMD tijdens de operatie.
  2. Gebruik MR HMD om de virtuele hologrammen van de nek te manipuleren.
    1. Bestuur de beweging, schaling en rotatie van het virtuele hologram van de nek met behulp van een Grab-gebaar .
    2. Pas de transparantie van het virtuele hologram van de nek aan door de bijbehorende virtuele schuifregelaar te slepen.
    3. Lijn het virtuele hologram van de nek uit met de positie van de patiënt en zorg voor de juiste uitlijning van anatomische markeringen zoals de onderkaak en het sleutelbeen.
  3. Importeer klinische gegevens zoals CT-beelden van de nek, echografie en laboratoriumonderzoeksresultaten in de MR HMD om op elk moment tijdens de operatie toegang te krijgen tot deze informatie.
  4. Bedien de HMD om MR-foto's en -video's vast te leggen via spraakopdrachten.
  5. Deel het first-person perspectief via de MR HMD via een Wi-Fi-verbinding.

4. Preoperatieve fase

  1. Inclusie criteria
    1. Neem patiënten op met papillair schildkliercarcinoom (PTC) met een maximale diameter ≤ 3 cm.
    2. Betrek patiënten bij wie behoefte is aan schoonheid.
  2. Uitsluitingscriteria
    1. Sluit patiënten uit die een operatie of algehele anesthesie niet kunnen verdragen.
    2. Sluit patiënten uit die extrathyreoïdale invasie of metastase op afstand van PTC vertonen.
    3. Sluit patiënten uit met een voorgeschiedenis van schildklierchirurgie, ablatie of behandeling met radioactief jodium.
    4. Sluit patiënten met misvormingen van de borstkas of het sleutelbeen uit.
    5. Sluit patiënten met hypoparathyreoïdie of stembanddisfunctie uit.
  3. Aanvullend onderzoek
    1. Voer nekversterkte CT en echografie uit om de PTC en de omliggende anatomie te beoordelen.
    2. Voer thoraxradiografie, elektrocardiogram, volledig bloedbeeld, lever- en nierfunctietesten en stollingstests uit om absolute chirurgische contra-indicaties uit te sluiten.
    3. Voer schildklier- en bijschildklierfunctietesten uit, samen met de thyroglobulinespiegels.
    4. Voer glasvezellaryngoscopie uit om de stembandfunctie te evalueren.
  4. Preoperatieve voorbereiding
    1. Vasten patiënten gedurende 10 uur en intraveneuze glucosezoutoplossing of Ringer-oplossing toedienen.
    2. Dien midazolam, propofol, sufentanil en atracurium intraveneus toe om algemene anesthesie te induceren, gevolgd door transorale tracheale intubatie. Vermijd het gebruik van spierverslappers tijdens de onderhoudsfase van de anesthesie.
    3. Voer urethrale katheterisatie uit.
    4. Sluit het intraoperatieve neuromonitoring (IONM) apparaat aan.
    5. Plaats de patiënt in een configuratie met gespleten benen en strek zijn nek uit door het hoofd naar achteren te kantelen. Plaats het endoscoopsysteem aan de voorkant van het hoofd van de patiënt.

5. Chirurgische ingreep (borstbenadering)

  1. Desinfecteer het operatieveld, leg de aseptische operatiedoeken neer en sluit de endoscoop, elektrocoagulatiehaak, afzuigunit en ultrasoon mes aan.
  2. Identificeer het waarnemingsgat dat zich 2 cm rechts van het middelpunt van de lijn tussen de bilaterale tepels bevindt. Spuit expansievloeistof subcutaan in en ontleed met een stripstaaf.
  3. Plaats een trocar van 10 mm en breng kooldioxide toe om een operatieruimte te creëren met een inwendige druk die op minder dan 6 mmHg wordt gehouden.
  4. Gebruik de bovenrand van beide tepelhoven als operatiekanaal. Ontleed de onderhuidse holtes aan beide zijden met twee trocartnaalden van 5 mm of 10 mm onder 30° laparoscopische visualisatie. Plaats het ultrasone mes en de schandaalloze tang en verleng de onderhuidse ruimte naar de voorkant van de nek.
  5. Scheid de cervicale witte lijn om de schildklier vrij te maken. Hang de lintspieren op met hechtingen om het gezichtsveld te vergroten.
  6. Injecteer koolstofnanodeeltjes in de schildklier om deze en de cervicale lymfeklieren te kleuren.
  7. Koppel de landengte van de schildklier los om de luchtpijp bloot te leggen en maak het opschortende ligament van de schildklier los.
  8. Gebruik het ultrasone mes om de superieure schildklierslagader en -ader, de inferieure schildklierslagader en de middelste schildklierader te stollen. Zet de grotere bloedvaten vast met resorbeerbare klemmen.
  9. Voer autotransplantatie van PG's uit in de homolaterale sternocleidomastoïde spier als de PG wordt verwijderd of de bloedtoevoer wordt vernietigd.
  10. Identificeer de RLN en de superieure larynxzenuw met behulp van de IONM-sonde. Bescherm de zenuwen met nat gaas om thermisch letsel te voorkomen.
  11. Scheid en snijd de laesie van de schildklier zorgvuldig weg en zorg ervoor dat deze volledig wordt verwijderd met behulp van een monsterzakje.
  12. Voer een homolaterale lymfadenectomie uit in het cervicale centrale gebied. Indien geïndiceerd, ga dan verder met contralaterale thyreoïdectomie en lymfadenectomie.
  13. Zorg ervoor dat alle bloedingen grondig onder controle zijn en spoel het operatieveld af met steriel gedestilleerd water. Plaats een afvoerbuis in het operatiekanaal en hecht de incisie laag voor laag.

6. Postoperatieve behandeling

  1. Zorg voor elektrocardiogrambewaking en zuurstoftherapie wanneer patiënten terugkeren naar de afdeling. Dien vervolgens behandelingen toe die vochtvervanging, intraveneus calcium, pijnverlichting, medicamenteuze behandeling via inhalatie en slijmklaring omvatten. Indien nodig hemostatische medicijnen toedienen en fysiotherapie starten.
  2. Stop op de eerste postoperatieve dag met elektrocardiogrambewaking en zuurstoftherapie en verwijder de urinekatheter. Patiënten kunnen een volledig dieet hervatten en dagelijkse orale doses levothyroxine en calcium innemen.
  3. Verwijder op de tweede of derde postoperatieve dag de drainageslang en bereid u voor op ontslag van de patiënt.
  4. Instrueer de patiënt om de polikliniek te bezoeken voor follow-up tijdens de eerste week na de operatie, evenals 1 maand, 3 maanden, 6 maanden en 12 maanden na de operatie. Controleer routinematig de schildklierfunctie en thyroglobulinespiegels en voer echografie van de nek uit.

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Resultaten

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Deze studie heeft met succes het 3D-nekmodel van patiënten met PTC geconstrueerd (Figuur 1) en 14 gevallen van MR-geassisteerde radicale ET uitgevoerd (Figuur 2).

In totaal werden 32 ET's uitgevoerd door een senior chirurg, die na de operaties de NASA-TLX en de Likeert Subjective Rating Scale (Tabel 1 en Tabel 2) invulde. In de NASA-TLX vertoonde de experimentele groe...

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Discussie

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

MR is een geavanceerde AI-technologie op basis van verschillende algoritmische modellen en detectieapparaten. Het doel van dit protocol is om MR te gebruiken om te helpen bij radicale ET. Bovendien is de belangrijkste procedure de constructie van het 3D-model van de hals en het virtuele hologram. Subjectieve schalen geven positieve resultaten aan, wat aantoont dat MR gunstig is voor chirurgen bij het gemakkelijk uitvoeren van radicale ET. Bovendien vertoont MR potentiële voordelen bij he...

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Openbaarmakingen

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

De auteurs verklaren dat het onderzoek is uitgevoerd zonder enige commerciële of financiële relaties die kunnen worden opgevat als een potentieel belangenconflict.

Dankbetuigingen

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Deze studie werd gefinancierd door het National Natural Science Foundation Cultivation Program van The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University (2023GZRPYMS08) en financiering door Science and Technology Projects in Guangzhou (SL2023A03J01216). De auteurs willen ook het gezamenlijke financieringsproject van het Third Affiliated Hospital van Sun Yat-sen University en Chaozhou Central Hospital erkennen.

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Materialen

Lijst van materialen gebruikt in dit artikel
NaamBedrijfCatalogusnummerOpmerkingen
3DSlicerSlicerhttps://www.slicer.org/
HoloLens2Microsofteen soort mixed reality helm gemonteerde display
https://www.microsoft.com/en-us/hololens/hardware#document-experiences

Referenties

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Mu, C., et al. Mapping global epidemiology of thyroid nodules among general population: A systematic review and meta-analysis. Front Oncol. 12, 1029926(2022).
  2. Bray, F., et al. Global cancer statistics 2022: GLOBOCAN estimates of incidence and mortality worldwide for 36 cancers in 185 countries. CA Cancer J Clin. 74 (3), 229-263 (2024).
  3. Kitahara, C. M., Sosa, J. A. The changing incidence of thyroid cancer. Nat Rev Endocrinol. 12 (11), 646-653 (2016).
  4. Fassari, A., et al. Definition of learning curve for thyroidectomy: systematic review on the different approaches. Gland Surg. 12 (7), 989-1006 (2023).
  5. Shaha, A. R., Michael Tuttle, R. Completion thyroidectomy-indications and complications. Eur J Surg Oncol. 45 (7), 1129-1131 (2019).
  6. Giordano, D., et al. Complications of central neck dissection in patients with papillary thyroid carcinoma: results of a study on 1087 patients and review of the literature. Thyroid. 22 (9), 911-917 (2012).
  7. Bian, D., et al. The application of extended reality technology-assisted intraoperative navigation in orthopedic surgery. Front Surg. 11, 1336703(2024).
  8. Doughty, M., Ghugre, N. R., Wright, G. A. Augmenting performance: A systematic review of optical see-through head-mounted displays in surgery. J Imaging. 8 (7), 203(2022).
  9. Hart, S. G., Staveland, L. E. Development of NASA-TLX (Task Load Index): results of empirical and theoretical research. Adv Psychol. 52, 139e183(1988).
  10. Fedorov, A., et al. 3D Slicer as an image computing platform for the Quantitative Imaging Network. Magn Reson Imaging. 30 (9), 1323-1341 (2012).
  11. Palumbo, A. Microsoft HoloLens 2 in medical and healthcare context: State of the art and future prospects. Sensors (Basel). 22 (20), 7709(2022).
  12. Khan, U., Yasin, A., Abid, M., Shafi, I., Khan, S. A. A methodological review of 3D reconstruction techniques in tomographic imaging. J Med Syst. 42 (10), 190(2018).
  13. Liu, X., Sun, J., Zheng, M., Cui, X. Application of mixed reality using optical see-through head-mounted displays in transforaminal percutaneous endoscopic lumbar discectomy. Biomed Res Int. 2021, 9717184(2021).
  14. Wierzbicki, R., et al. 3D mixed-reality visualization of medical imaging data as a supporting tool for innovative, minimally invasive surgery for gastrointestinal tumors and systemic treatment as a new path in personalized treatment of advanced cancer diseases. J Cancer Res Clin Oncol. 148 (1), 237-243 (2022).
  15. Kitagawa, M., Sugimoto, M., Haruta, H., Umezawa, A., Kurokawa, Y. Intraoperative holography navigation using a mixed-reality wearable computer during laparoscopic cholecystectomy. Surgery. 171 (4), 1006-1013 (2022).
  16. Zhou, Z., Yang, Z., Jiang, S., Zhuo, J., Zhu, T., Ma, S. Augmented reality surgical navigation system based on the spatial drift compensation method for glioma resection surgery. Med Phys. 49 (6), 3963-3979 (2022).
  17. Wang, L., et al. Application of a three-dimensional visualization model in intraoperative guidance of percutaneous nephrolithotomy. Int J Urol. 29 (8), 838-844 (2022).
  18. Van Gestel, F., et al. Neuro-oncological augmented reality planning for intracranial tumor resection. Front Neurol. 14, 1104571(2023).
  19. Costa, M., et al. Head-mounted augmented reality in the planning of cerebrovascular neurosurgical procedures: A single-center initial experience. World Neurosurg. 171, e693-e706 (2023).
  20. Wong, K. C., Sun, E. Y., Wong, I. O. L., Kumta, S. M. Mixed reality improves 3D visualization and spatial awareness of bone tumors for surgical planning in orthopaedic oncology: A proof of concept study. Orthop Res Rev. 15, 139-149 (2023).
  21. Saadya, A., Chegini, S., Morley, S., McGurk, M. Augmented reality presentation of the extracranial facial nerve: an innovation in parotid surgery. Br J Oral Maxillofac Surg. 61 (6), 428-436 (2023).
  22. Suter, D., Hodel, S., Liebmann, F., Fürnstahl, P., Farshad, M. Factors affecting augmented reality head-mounted device performance in real OR. Eur Spine J. 32 (10), 3425-3433 (2023).
  23. Morley, C. T., Arreola, D. M., Qian, L., Lynn, A. L., Veigulis, Z. P., Osborne, T. F. Mixed reality surgical navigation system; positional accuracy based on Food and Drug Administration standard. Surg Innov. 31 (1), 48-57 (2024).
  24. Razavi, C. R., Tanavde, V., Shaear, M., Richmon, J. D., Russell, J. O. Simulations and simulators in head and neck endocrine surgery. Ann Thyroid. 5, 3(2020).
  25. Wang, B., et al. Development of artificial intelligence for parathyroid recognition during endoscopic thyroid surgery. Laryngoscope. 132 (12), 2516-2523 (2022).
  26. Park, B. J., Shah, S., Konik, D., Lim, J. Y., Huber, T. An ergonomic holographic procedural monitor for thyroid radiofrequency ablation using a mixed-reality headset. J Vasc Interv Radiol. 34 (2), 307-310 (2023).

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Herprints en machtigingen

Toestemming aanvragen om de tekst of afbeeldingen van dit JoVE-artikel te hergebruiken

Toestemming aanvragen

Trefwoorden

Mixed reality chirurgie3D modelreconstructieintraoperatieve navigatieCT beeldvorming van de halsvirtueel hologramUnity 3D toolkithead mounted displaylokalisatie van schildklierlaesieslymfeklierdissectie

Gerelateerde artikelen