Name: Operatieve techniek en nuances voor de stereo-elektro-encefalografische (SEEG) methodologie met behulp van een robotisch stereotactisch geleidingssysteem (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2023-06-09T13:30:00.000+00:00
Duration: 4 min 50 s
Description: Leer de SEEG-methodologie met een robotisch stereotactisch systeem voor minimaal invasieve epilepsieonderzoek. Deze techniek verbetert de nauwkeurigheid van elektrode-implantatie en verkort de operatietijd aanzienlijk.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

De auteurs hebben geen erkenningen.

Alle apparaten die hierin worden gebruikt, zijn door de FDA goedgekeurd en het protocol dat hierin is opgenomen, vormt de zorgstandaard in onze instelling. Als zodanig was er geen IRB-goedkeuring nodig voor de detaillering van dit protocol.
1. Pre-implantatiefase
<ol><li>Maak een anatamo-elektroklinische (AEC) hypothese. OPMERKING: Het creëren van de AEC-hypothese is afhankelijk van de coördinatie van meerdere niet-invasieve technieken voor het identificeren van de potentiële EZ. Een team van experts, waaronder epileptologen, radiologen en epilepsiechirurgen, zal meestal een vergadering bijeenroepen om de klinische gegevens voor elke patiënt te bespreken om de AEC-hypothese te creëren, die dient als de eerste hypothese voor de EZ van de patiënt. De details van hoe dit wordt bereikt, vallen buiten het bestek van dit artikel.</li>
	<li>Identificeer de beste methodologie voor invasieve monitoring, afhankelijk van de locatie van de AEC-hypothese. Tabel 1 geeft een overzicht van de verschillende scenario's waarvoor SEEG de voorkeur heeft boven subdurale rasters (SDG) met of zonder diepte-elektroden voor invasieve monitoring.</li>
	<li>Nadat een patiënt in aanmerking komt voor SEEG-evaluatie, maakt u een implantatiestrategie. OPMERKING: De implantatiestrategie moet voldoende betrekking hebben op het gebied dat is geïdentificeerd als onderdeel van de AEC-hypothese, evenals het bredere epileptogene netwerk in het algemeen en aangrenzende gebieden van de welsprekende cortex. Deze monitoring helpt de chirurg bij het bepalen van de grenzen van de resectie.<ol><li>Verkrijg een pre-operatieve volumetrische MRI en CTA.</li>
		<li>Breng de beelden in DICOM-formaat over naar de native planningssoftware van de stereotactische robot en voer beeldfusie uit (T1 + Gadolinium MRI gefuseerd met CTA). OPMERKING: Beeldfusie wordt automatisch uitgevoerd door de software van de robot. Men hoeft alleen maar de studies te selecteren die moeten worden samengevoegd.</li>
		<li>Plan het traject van elke individuele elektrode-array binnen de 3D-reconstructie van de MRI-CTA-fusie, waarbij u ervoor zorgt dat de bemonstering uit een groot aantal gebieden wordt gemaximaliseerd, waaronder oppervlakkige, intermediaire en diepe corticale en subcorticale gebieden binnen de AEC-hypothese.<ol><li>Definieer elk traject door handmatig het oppervlakte-ingangspunt en het diepe doelpunt voor elke elektrode te selecteren. OPMERKING: Over het algemeen is het het beste om in eerste instantie een werkafstand van 150 mm van het boorplatform tot het diepe doelpunt te gebruiken en vervolgens de diepte aan te passen om de werkafstand maximaal te verkleinen om de implantatienauwkeurigheid te verbeteren.</li>
		</ol></li>
		<li>Controleer elk implantatietraject.<ol><li>Bekijk elke elektrode in de 3D MRI-CTA-fusiereconstructie afzonderlijk om er zeker van te zijn dat het traject geen vasculaire structuren in gevaar brengt en eventuele trajecten indien nodig aanpast.</li>
		</ol></li>
		<li>Bekijk het algemene implantatieschema in de 3D MRI-reconstructie en beoordeel op eventuele baanbotsingen.</li>
		<li>Controleer of de toegangspunten van het oppervlak allemaal minstens 1,5 cm uit elkaar liggen op het huidoppervlak, omdat alles wat dichterbij komt dan dit onbetaalbaar zou zijn voor implantatie later.</li>
	</ol></li>
</ol>2. Operatietechniek
<ol><li>Bereid in de OK de patiënt voor en plaats ze achterover terwijl u de stereotactische robot voorbereidt op een operatie.<ol><li>Intubate onder algemene anesthesie volgens de aanbevelingen van de anesthesist. Gebruik propofol voor voldoende anesthesie en controleer door adequate elektrofysiologische opnames zoals gecertificeerd door een klinische epileptoloog.</li>
		<li>Bevestig het hoofd van de patiënt met behulp van een driepuntsfixatiekophouder. OPMERKING: Dit is een standaard 4-punts Lexell-frame. Af en toe wordt een van de voorste palen verwijderd om de registratie van de robot bij de patiënt te vergemakkelijken, zoals later beschreven. Daarom wordt de fixatie 3-punts genoemd.</li>
		<li>Plaats de robot aan het hoofd van de patiënt, zodanig dat de afstand tussen de basis van de robotarm en het middelpunt van de schedel 70 cm is. Vergrendel de robot in positie en bevestig de driepuntshoofdhouder aan de robot. OPMERKING: Pas na deze tijd de positie van de patiënt of de robot niet meer aan. Elke verdere aanpassing na dit punt zal mogelijk leiden tot implantatie-onnauwkeurigheden.</li>
		<li>Gebruik het semi-automatische lasergebaseerde gezichtsherkenningssysteem om de preoperatieve volumetrische MRI bij de patiënt te registreren, volgens alle aanwijzingen van de robot.<ol><li>Kalibreer de laser met het ingestelde afstandskalibratiegereedschap.</li>
			<li>Selecteer de vooraf ingestelde anatomische gezichtsherkenningspunten handmatig met de laser. De registratie wordt vervolgens voltooid omdat de robot automatisch het gezichtsoppervlak scant.</li>
			<li>Bevestig de nauwkeurigheid van de registratie door aanvullende onafhankelijke oppervlakteoriëntatiepunten te correleren met de geregistreerde MRI. OPMERKING: De geplande trajecten worden vervolgens automatisch geverifieerd door de robotsoftware.</li>
		</ol></li>
		<li>Bereid de patiënt voor en drapeer deze op standaard steriele wijze.</li>
		<li>Drapeer de robotwerkarm met steriel plastic.</li>
		<li>Bevestig het boorplatform, met een 2,5 mm werkende canule, aan de robotarm.</li>
	</ol></li>
	<li>Implanteer de bouten langs hun aangewezen trajecten.<ol><li>Selecteer het gewenste traject op het touchscreen van de robot.</li>
		<li>Stap op het robotpedaal om de beweging van de robotarm naar het juiste traject te initiëren. Wanneer de juiste positie is bereikt, wordt de arm automatisch vergrendeld door de robot.</li>
		<li>Steek een boor van 2 mm door de werkcanule en gebruik deze om een gaatje te maken door de gehele dikte van de schedel.</li>
		<li>Open de dura met een geïsoleerde durale perforator met behulp van monopolaire cautery op een lage stand. OPMERKING: Het openen van de dura kan bijzonder uitdagend zijn bij kleine kinderen. Omdat de dura niet volledig hecht aan de interne lagen van de schedel, is het heel gemakkelijk om de dura te verplaatsen in plaats van te openen zonder het te merken.</li>
		<li>Schroefgeleidingsbout stevig in elk pengat.</li>
		<li>Meet de afstand van het boorplatform tot de geleidingsbout met behulp van een steriele liniaal. OPMERKING: Dit is een vaste afstand gerelateerd aan de lengte van de booradapter.<ol><li>Trek deze gemeten afstand af van de waarde van de afstand "platform tot doel" die wordt gebruikt bij het plannen van het traject. OPMERKING: Vergeet niet dat de aanbeveling is om altijd het standaard 150 mm-platform te gebruiken om de doelafstand te bepalen, tenzij het nodig is om deze afstand te wijzigen. Het gebruik van deze standaard vereenvoudigt deze stap in de OK.</li>
			<li>Noteer en noteer het resultaat omdat het later zal worden gebruikt als de uiteindelijke lengte van de geïmplanteerde elektrode.</li>
		</ol></li>
		<li>Meet en noteer de uiteindelijke lengte van de elektrode en zorg ervoor dat deze overeenkomt met de nieuw berekende lengte voor de bout. Zorg ervoor dat de elektrode en bout bijpassende labels hebben om verwarring later tijdens de elektrode-implantatie te voorkomen.</li>
		<li>Herhaal stap 2.2.1 – 2.2.7 voor elke bout (d.w.z. implanteer alle bouten) en markeer alle elektroden dienovereenkomstig.</li>
	</ol></li>
	<li>Vervang chirurgische handschoenen en open een nieuw steriel veld.</li>
	<li>Implanteer alle elektroden op de doeldiepte via de geïmplanteerde bouten.<ol><li>Steek een stylet met een diameter van 2 mm door de geleidingsbout naar de beoogde diepte van de eindelektrode zoals berekend na implantatie van de bout eerder.</li>
		<li>Steek de elektrode onmiddellijk door de bout na het verwijderen van de stylet en schroef de elektrode in de bout voor fixatie.</li>
		<li>Zorg ervoor dat de elektrode op de juiste manier is gelabeld.</li>
		<li>Herhaal stap 2.4.1 – 2.4.3 voor elke elektrode.</li>
	</ol></li>
	<li>Sluit de elektroden aan op de hardware voor klinische elektrofysiologie.</li>
	<li>Wikkel het hoofd van de patiënt met behulp van de standaard hoofdverbandtechniek.</li>
</ol>

<ol><li>World Health Organization. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=%22Epilepsy%22">Epilepsy</a>. , (2018).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotaxic+approach+to+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22Progress+in+neurological+surgery%22%5BJournal%5D)">Stereotaxic approach to epilepsy.</a> Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).</li>
<li>Bancaud, J., Talairach, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+organization+of+the+supplementary+motor+area.+Data+obtained+by+stereo-E.E.G%5BTitle%5D)+AND+%22Neurochirurgie%22%5BJournal%5D)">Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G.</a> Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).</li>
<li>Jehi, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Epileptogenic+Zone%3A+Concept+and+Definition%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsy+Currents%22%5BJournal%5D)">The Epileptogenic Zone: Concept and Definition.</a> Epilepsy Currents. 18 (1), 12-16 (2018).</li>
<li>Nowell, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+novel+method+for+implementation+of+frameless+StereoEEG+in+epilepsy+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Operative+Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">A novel method for implementation of frameless StereoEEG in epilepsy surgery.</a> Operative Neurosurgery. 10 (4), 525-534 (2014).</li>
<li>Abel, T. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Frameless+robot-assisted+stereoelectroencephalography+in+children%3A+technical+aspects+and+comparison+with+Talairach+frame+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurosurgery%3A+Pediatrics%22%5BJournal%5D)">Frameless robot-assisted stereoelectroencephalography in children: technical aspects and comparison with Talairach frame technique.</a> Journal of Neurosurgery: Pediatrics. 1, 1-10 (2018).</li>
<li>van der Loo, L. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Methodology%2C+outcome%2C+safety+and+in+vivo+accuracy+in+traditional+frame-based+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22Acta+neurochirurgica%22%5BJournal%5D)">Methodology, outcome, safety and in vivo accuracy in traditional frame-based stereoelectroencephalography.</a> Acta neurochirurgica. 159 (9), 1733-1746 (2017).</li>
<li>González-Martínez, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Technique%2C+results%2C+and+complications+related+to+robot-assisted+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography.</a> Neurosurgery. 78 (2), 169-180 (2015).</li>
<li>Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo-electro-encephalo-graphy+%28SEEG%29+with+robotic+assistance+in+the+presurgical+evaluation+of+medical+refractory+epilepsy%3A+a+technical+note%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+visualized+experiments%22%5BJournal%5D)">Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note.</a> Journal of visualized experiments. , 112(2016).</li>
<li>Jones, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Techniques+for+placement+of+stereotactic+electroencephalographic+depth+electrodes%3A+Comparison+of+implantation+and+tracking+accuracies+in+a+cadaveric+human+study%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study.</a> Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).</li>
<li>Mullin, J. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Is+SEEG+safe%3F+A+systematic+review+and+meta-analysis+of+stereo-electroencephalography-related+complications%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications.</a> Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).</li>
<li>Serletis, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).</li>
<li>Taussig, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo-electroencephalography+%28SEEG%29+in+65+children%3A+an+effective+and+safe+diagnostic+method+for+pre-surgical+diagnosis%2C+independent+of+age%5BTitle%5D)+AND+%22Epileptic+Disorders%22%5BJournal%5D)">Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age.</a> Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).</li>
<li>Munyon, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+3-dimensional+grid%3A+a+novel+approach+to+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography.</a> Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).</li>
<li>Ortler, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Frame-based+vs+frameless+placement+of+intrahippocampal+depth+electrodes+in+patients+with+refractory+epilepsy%3A+a+comparative+in+vivo+%28application%29+study%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study.</a> Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).</li>
</ol>

De auteurs hebben niets te onthullen.

Het nauwkeurig definiëren van de AEC-hypothese in combinatie met bijzonder gedetailleerde aandacht voor het ontwerp van de implantatiestrategie is uiteindelijk wat het succes van de SEEG-methodologie voor elke individuele patiënt zal bepalen. Als zodanig is een zorgvuldige pre-chirurgische planning van de procedure van cruciaal belang en zorgt voor een relatief eenvoudige operatie met een laag risico. Over het algemeen is het het beste om de trajecten orthogonaal op de sagittale middellijn te oriënteren, waardoor in de t...

Medisch refractaire epilepsie (MRE) treft naar schatting vijftien miljoen mensen wereldwijd1. Veel van deze patiënten kunnen daarom heel goed worden behandeld met een operatie. Epilepsiechirurgie is afhankelijk van de precieze lokalisatie van de getheoretiseerde epileptogene zone (EZ) om chirurgische resecties te begeleiden. Jean Tailarach en Jean Bancaud ontwikkelden de stereo-elektro-encefalografie (SEEG) methodologie in de jaren 1950 als een methode voor het nauwkeuriger lokaliseren van de EZ op basis van de in situ elektrofysiologie van het epileptische brein in zowel corticale als diepe structuren 2,3. Pas onlangs is de SEEG-methodologie echter in Noord-Amerika in de smaak gevallen4.
Verschillende technieken en technologieën worden over de hele wereld gebruikt als onderdeel van de SEEG-methodologie, gebaseerd op de klinische ervaring van verschillende professionals en epilepsiecentra 5,6,7. Onlangs is er echter een evolutie geweest van de chirurgische technieken die worden gebruikt om SEEG-elektroden te implanteren, buiten de klassieke handmatige headframe-gebaseerde strategieën. Met name het gebruik van robotische stereotactische geleidingssystemen is een nauwkeurig alternatief gebleken voor SEEG-implantatie8. Robotimplantatie kan veilig en effectief worden gebruikt door mensen met chirurgische expertise die op zoek zijn naar een snellere, meer geautomatiseerde benadering van elektrode-implantatie.
Hierin worden de specifieke stappen besproken die worden genomen bij het gebruik van een robotisch stereotactisch geleidingssysteem voor de implantatie van SEEG-elektroden. Hoewel de SEEG-methodologie al eerder is beschreven, wordt hierbij bijzondere aandacht besteed aan de chirurgische techniek die wordt gebruikt bij het gebruik van de robot9.

<table><tbody><tr><td>2 mm boortje</td><td>DIXI</td><td>KIP-ACS-510</td><td>Voor het openen van het schedeldak</td></tr><tr><td>Coagulatie elektrode Dura</td><td>DIXI</td><td>KIP-ACS-600</td><td>voor het openen en coaguleren van de dura</td></tr><tr><td>Snoerloze schroevendraaier</td><td>Stryker</td><td>4405-000-000</td><td>om het boortje aan te drijven</td></tr><tr><td>Leksell coördinatenframe G</td><td>Elekta</td><td>14611</td><td>Voor kopfixatie</td></tr><tr><td>Microdeep diepte elektrode</td><td>DIXI</td><td>D08-**AM</td><td>SEEG elektroden die worden geïmplanteerd, compleet met: geleidebout en stijlstaaf, zoals beschreven in het manuscript.</td></tr><tr><td>ROSA</td><td>Medtech</td><td>n/a</td><td>stereotactisch geleidingssysteem met robotarm, compleet met: robotarm, kalibratietool, registratielaser, hoofdframe bevestiging en software, zoals beschreven in het manuscript.</td></tr><tr><td>Stijlstaaf</td><td>DIXI</td><td>ACS-770S-10</td><td>voor het creëren van een pad door het parenchym voor de elektrode</td></tr></tbody></table>

operatieve techniek en nuances voor de stereo-elektro-encefalografische (seeg) methodologie met behulp van een robotisch stereotactisch geleidingssysteem

Operative Technique and Nuances for the Stereoelectroencephalographic (SEEG) Methodology Utilizing a Robotic Stereotactic Guidance System

De SEEG-methodologie heeft het afgelopen decennium in Noord-Amerika aan populariteit gewonnen als een middel om de epileptogene zone (EZ) voorafgaand aan epilepsiechirurgie te lokaliseren. Onlangs is de toepassing van een robotisch stereotactisch geleidingssysteem voor implantatie van SEEG-elektroden populairder geworden in veel epilepsiecentra. De techniek voor het gebruik van de robot vereist extreme precisie in de pre-chirurgische planningsfase en vervolgens wordt de techniek gestroomlijnd tijdens het operatieve deel van de methodologie, terwijl de robot en de chirurg samenwerken om de elektroden te implanteren. Hierin is een gedetailleerde nauwkeurige operatieve methodologie van het gebruik van de robot om implantatie van SEEG-elektroden te begeleiden. Een belangrijke beperking van de procedure, namelijk de zware afhankelijkheid van het vermogen om de patiënt te registreren voor een preoperatief volumetrisch magnetisch resonantiebeeld (MRI), wordt ook besproken. Over het algemeen is aangetoond dat deze procedure een laag morbiditeitscijfer en een extreem laag sterftecijfer heeft. Het gebruik van een robotisch stereotactisch geleidingssysteem voor de implantatie van SEEG-elektroden is een efficiënt, snel, veilig en nauwkeurig alternatief voor conventionele handmatige implantatiestrategieën.

De absolute indicator van succes na gebruik van de SEEG-methodologie is aanvalsvrijheid voor de patiënt, die uiteindelijk volgt op succesvolle elektrode-implantaties, succesvolle elektrofysiologische opnames en succesvolle resectie van de EZ. Een dergelijk geval is weergegeven in figuur 1. Panelen A en B van figuur 1 tonen twee tests (respectievelijk computertomografie met enkele positronemissie (SPECT) en magneto-elektro-encefal...

De SEEG-methodologie wordt vereenvoudigd en sneller gemaakt met een stereotactische robot. Er moet zorgvuldig aandacht worden besteed aan de registratie van de preoperatieve volumetrische MRI aan de patiënt voorafgaand aan het gebruik van de robot op de OK. De robot stroomlijnt de procedure, wat leidt tot kortere operatietijden en nauwkeurige implantaties.

Operatieve techniek en nuances voor de stereo-elektro-encefalografische (SEEG) methodologie met behulp van een robotisch stereotactisch geleidingssysteem

The SEEG methodology has gained favor in North America over the last decade as a means of localizing the epileptogenic zone (EZ) prior to epilepsy ...

SEEG, ook bekend als stereo-elektro-encefalografie, is een minimaal invasieve methode voor verkenning van het menselijk brein die rekening houdt met het driedimensionale aspect van de epileptiforme activiteit door de anatomo-elektroklinische correlaties te analyseren. Het belangrijkste voordeel van deze methode is om epileptiforme ontladingen in de hersenen op een minimaal invasieve manier in kaart te brengen. Voordat u met de SEEG-procedure begint, helpt u de patiënt in rugligging.Met de patiënt onder algemene anesthesie, fixeert u het hoofd van de patiënt in een driepuntsfixatiehouder en plaatst u de robot aan het hoofd van de patiënt zodanig dat de afstand tussen de basis van de robotarm en het middelpunt van de schedel 70 centimeter is. Vergrendel de robot in positie en bevestig de driepuntskophouder aan de robot. Met behulp van het semi-automatische lasergebaseerde gezichtsherkenningssysteem registreert u de pre-operatieve volumetrische MRI met de patiënt, volgens alle aanwijzingen van de robot.Gebruik het kalibratiegereedschap voor de ingestelde afstand om de laser te kalibreren en gebruik de laser om handmatig de vooraf ingestelde anatomische gezichtsoriëntatiepunten te selecteren. Nadat de robot automatisch het gezichtsoppervlak heeft gescand, correleert u aanvullende onafhankelijke oppervlaktemarkeringen met de geregistreerde MRI om de nauwkeurigheid van de registratie te bevestigen. Voor boutimplantatie drapeer u de patiënt op standaard steriele wijze en drapeer u de robotwerkarm met steriel plastic.Bevestig een boorplatform met een 2,5 millimeter werkende canule aan de robotarm en selecteer het gewenste traject voor elke bout die op het touchscreen van de robot moet worden geïmplanteerd. Stap op het robotpedaal om de beweging van de robotarm naar het eerste traject te initiëren. Wanneer de juiste positie is bereikt, wordt de arm automatisch vergrendeld door de robot.Steek een boor van twee millimeter door de werkcanule en gebruik deze om een gaatje te maken door de hele dikte van de schedel. Open de dura met een geïsoleerde durale perforator met behulp van monopolaire cautery op een lage stand. Schroef de geleidingsbout stevig in elk gaatje en gebruik een steriele liniaal om de afstand van het boorplatform tot de geleidebout te meten.Trek deze gemeten afstand af van de waarde van de afstand tussen platform en doel die wordt gebruikt bij het plannen van het traject en noteer het resultaat voor later gebruik als de uiteindelijke lengte van de geïmplanteerde elektrode. Meet en noteer de uiteindelijke lengte van de elektrode en controleer of deze overeenkomt met de nieuw berekende lengte voor de bout. Geef vervolgens de elektrode en de bout-bijpassende labels om verwarring tijdens de elektrode-implantatie te voorkomen.Wanneer alle bouten zijn geïmplanteerd, vervangt u chirurgische handschoenen en opent u een nieuw steriel veld. Steek een stylet met een diameter van twee millimeter door een geleidingsbout op de beoogde diepte van de elektrode, zoals berekend na implantatie van de bijpassende bout. Controleer of de te implanteren elektrode overeenkomt met het etiket van de geïmplanteerde geleidingsbout en verwijder de stylet.Steek de elektrode onmiddellijk door de bout en schroef de elektrode in de bout voor fixatie, met behulp van fluoroscopische röntgenfoto's om de juiste plaatsing van elke elektrode te bevestigen nadat deze is geïmplanteerd. Wanneer alle elektroden zijn geïmplanteerd, gebruikt u een standaard hoofdverbandtechniek om het hoofd van de patiënt te wikkelen. Hier wordt een geschikte operatiekamer getoond met een succesvolle boutplaatsing en een succesvolle elektrode-implantatie voor de SEEG-methodologie.Single positron emissie computertomografie en magnetoelectroencephalografie tests helpen bij het creëren van de anatomoelectroklinische hypothese. In deze representatieve beelden werd een elektrode geplaatst in het frontale operculaire en dorsale insulaire gebied. Hier wordt een resectie van het rechter operculum en insula in een postoperatieve T1 MRI getoond.De SEEG-methode maakt het driedimensionaal in kaart brengen van de epileptiforme activiteit mogelijk door een minimaal invasieve techniek toe te passen om diepte-elektroden in het menselijk brein te plaatsen.

operative-technique-nuances-for-stereoelectroencephalographic-seeg

Research

JoVE Journal

Behavior

Gedrag

Dit protocol bevat de ontwerpen en software die nodig is om een ​​bestaande stereotaxisch instrument upgraden naar een robot (computer numeriek gestuurde CNC) stereotaxisch instrument voor ongeveer $ 1000 (met uitzondering van een boor).

Opbouwen van een open-source Robotic Stereotaxische Instrument

Patiënten geïmplanteerd met intracraniële elektroden bieden een unieke kans om neurologische gegevens uit verschillende gebieden van de hersenen nemen terwijl de patiënt voert gedragstaken. Hier presenteren we een methode van het opnemen van geïmplanteerde patiënten die reproduceerbaar bij andere instellingen kunnen zijn die toegang hebben tot deze patiëntengroep.

Het uitvoeren van Behavioral Taken in Proefpersonen met intracraniële elektroden

Stereotactische Electroencephalography (SEEG) is een operatietechniek gebruikt bij epilepsie chirurgie te helpen lokaliseren beslag brandpunten. Het biedt ook een unieke gelegenheid om de hersenfunctie te onderzoeken. Hier beschrijven we hoe SEEG kunnen worden gebruikt om cognitieve processen bij mensen te onderzoeken.

Bestudering van de functie van Deep Corticale en subcorticale structuren met behulp van stereotactische Electroencephalography: Lessen uit de anterior cingulate cortex

Stereo-elektro-encefalografie (SEEG) helpt bij het lokaliseren van epileptogene zones, maar wordt in de Verenigde Staten relatief weinig gebruikt. Het doel van dit abstract is om een korte introductie te geven over de techniek van SEEG en verder een gedetailleerde techniek van het gebruik van robotische assistentie bij het plaatsen van SEEG-elektroden.

Stereo-Electro-Encephalo-Graphy (SEEG) Met Robotic Bijstand bij de prechirurgische Evaluatie van Medische refractaire epilepsie: A Technische noot

Non-straatverbod EEG radiotelemetrie is een waardevolle methodologische benadering om in vivo langdurige electroencephalograms opnemen van vrij bewegende knaagdieren. Deze gedetailleerde protocol beschrijft stereotaxische epidurale en diepe intracerebrale elektroden plaatsing in verschillende hersengebieden om betrouwbare opnames van CNS ritmiek en CNS gedragsstoornissen stadia te verkrijgen.

Non-straatverbod EEG radiotelemetrie: Epidurale en Deep intracerebrale Stereotaxische EEG Elektrodeplaatsing

Een draadloze, bidirectionele systeem voor meerkanaals neurale opnamen en stimulatie in vrij gedragen ratten wordt ingevoerd. Het systeem is licht en compact, dus met minimale impact op het gedrags repertoire van animal´s. Bovendien biedt dit systeem bidirectionele een geavanceerde tool om te beoordelen van de causale relaties tussen hersenen activering patronen en gedrag.

Een draadloze, bidirectionele Interface voor In Vivo opname en stimulatie van neurale activiteit in vrij gedragen ratten

Hier wordt een stereotactische procedure beschreven die zich kan richten op uitdagende en moeilijk bereikbare hersengebieden (vanwege ruimtelijke beperkingen) met behulp van een schuine coronale benadering. Dit protocol is aanpasbaar aan zowel muis- als rattenmodellen en kan worden toegepast op diverse neurowetenschappelijke toepassingen, waaronder canule-implantatie en micro-injecties van virale constructies.

Aanpasbare schuine stereotactische benadering voor veelzijdige neurowetenschappelijke technieken

We beschrijven een preklinische experimentele methode om metabole neuromodulatie geïnduceerd door acute diepe hersenstimulatie met in vivo FDG-PET te evalueren. Dit manuscript bevat alle experimentele stappen, van stereotaxische chirurgie tot de toepassing van de stimulatiebehandeling en de verwerving, verwerking en analyse van PET-beelden.

In vivo Positronemissietomografie om activiteitspatronen te onthullen die worden geïnduceerd door diepe hersenstimulatie bij ratten

Robotische cochleaire implantatie is een procedure voor minimaal invasieve toegang tot het binnenoor. In vergelijking met conventionele chirurgie omvat robotische cochleaire implantatie extra stappen die in de operatiekamer moeten worden uitgevoerd. In dit artikel geven we een beschrijving van de procedure en belichten we de belangrijke aspecten van robotische cochleaire implantatie.

Robotische cochleaire implantatie voor directe cochleaire toegang

Dit protocol presenteert robotgeassisteerde stereo-elektro-encefalografie (sEEG), een methode voor de stereotactische implantatie van intracerebrale elektroden die worden gebruikt voor monitoring van invasieve aanvallen bij patiënten met refractaire epilepsie. Technieken met stereotactische robotgeleiding voor sEEG zijn veilig en nauwkeurig en kunnen de chirurgische efficiëntie verbeteren, vooral bij het implanteren van grotere aantallen elektroden.

Robotgeleide stereo-elektro-encefalografie voor invasieve epilepsiemonitoring

Leer de SEEG-methodologie met een robotisch stereotactisch systeem voor minimaal invasieve epilepsieonderzoek. Deze techniek verbetert de nauwkeurigheid van elektrode-implantatie en verkort de operatietijd aanzienlijk.

Operatieve techniek en nuances voor de stereo-elektro-encefalografische (SEEG) methodologie met behulp van een robotisch stereotactisch geleidingssysteem (Video) | JoVE Journal

Operatieve techniek en nuances voor de stereo-elektro-encefalografische (SEEG) methodologie met behulp van een robotisch stereotactisch geleidingssysteem

Meer video's verkennen