Pierwsze prawo: Cząstki w równowadze dwuwymiarowej

Obiekt znajduje się w równowadze dwuwymiarowej, gdy siły działające na niego w dwóch kierunkach są zrównoważone.

Załóżmy, że masa jest zawieszona na dwóch strunach. Siły działające na masę to jej własny ciężar działający w dół, naprężenie wzdłuż pierwszej struny i naprężenie wzdłuż drugiej struny.

Ponieważ masa jest w równowadze, rozważamy osobno wielkości składowych poziomych i pionowych i dodajemy je do zera.

Rozważmy teraz dwie masy m₁ i m₂ w spoczynku, połączone lekkim sznurkiem przechodzącym przez gładkie, lekkie koło pasowe na pochyłej powierzchni.

Tutaj rozpatrujemy obie masy osobno. Siły działające na m₁ to jego ciężar, naprężenie wzdłuż struny oraz siła normalna wynikająca z nachylonej powierzchni. Te wielkości siły powinny sumować się do zera i utrzymywać m₁ w spoczynku.

Siły działające na _m2 to jego ciężar działający w dół i naciąg struny działający w górę. Ponieważ m₂ jest w spoczynku, wielkość netto działającej na niego siły powinna wynosić zero.