Prędkość kątowa i przyspieszenie

Weźmy pod uwagę piłkę przywiązaną do sznurka obracającego się po kołowej trajektorii. Szybkość zmiany przemieszczenia kątowego nazywana jest jego prędkością kątową. Podobnie jak prędkość liniowa, prędkość kątowa jest również wielkością wektorową, a obrót w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara jest uważany za kierunek ujemny. Rozważmy piłkę obracającą się z dużą prędkością, szybkość zmiany przemieszczenia kątowego będzie wysoka, a zatem prędkość kątowa będzie wysoka.

Wartość prędkości kątowej w dowolnym momencie ruchu nazywana jest chwilową prędkością kątową i jest wyrażona jako pochodna θ względem czasu.

Szybkość, z jaką zmienia się prędkość kątowa obiektu, nazywana jest jego przyspieszeniem kątowym, oznaczonym literą α w jednostkach radianów na sekundę kwadratu.

Przyspieszenie kątowe jest wielkością wektorową i jest uważane za dodatnie, gdy prędkość kątowa rośnie i odwrotnie. Ponieważ dwa punkty na strunie mają tę samą prędkość kątową, ich przyspieszenie kątowe jest również takie samo.