Równowaga statyczna - I

Równowaga to stan, w którym ruch ciała nie zmienia się w czasie. Można ją sklasyfikować jako równowagę statyczną lub dynamiczną.

W równowadze statycznej obiekt jest w spoczynku. Natomiast jeśli porusza się ze stałą prędkością, mówi się, że obiekt znajduje się w równowadze dynamicznej.

Aby układ znajdował się w równowadze statycznej, powinien spełniać jednocześnie dwa warunki. Po pierwsze, jego prędkość translacyjna powinna wynosić zero, dla czego nie powinna istnieć żadna wypadkowa siła zewnętrzna działająca na ciało. Po drugie, jego prędkość obrotowa musi wynosić zero. Jest to spełnione, gdy moment obrotowy netto spowodowany wszystkimi działającymi na niego siłami zewnętrznymi wynosi zero.

Weźmy pod uwagę swobodnie poruszającą się wagę o jednakowych masach po każdej stronie. Równowaga statyczna jest ustalana, gdy siła wypadkowa i moment obrotowy netto działające na układ są zrównoważone.