Toczenie się z poślizgiem

Podczas toczenia się bez poślizgu prędkość liniowa środka masy obiektu jest równa promieniowi obiektu pomnożonemu przez jego prędkość kątową. Punkt stykający się z powierzchnią ma prędkość zerową.

Gdy obiekt obraca się szybciej, punkt stykający się z powierzchnią doświadcza toczenia się z poślizgiem do tyłu.

W tym przypadku środek masy obiektu pokonuje krótszą odległość niż podczas toczenia bez poślizgu.

W tym ruchu tarcie kinetyczne działa odwrotnie niż poślizg wsteczny i stara się zminimalizować prędkość kątową.

Jeśli jednak obiekt obraca się powoli, wówczas punkt stykający się z powierzchnią doświadcza toczenia się z poślizgiem do przodu.

W tym przypadku środek masy obiektu pokonuje większą odległość niż podczas toczenia bez poślizgu.

W tym ruchu tarcie kinetyczne działa przeciwnie do ruchu obiektu do przodu i stara się zmaksymalizować prędkość kątową.

W przypadku ruchu poślizgowego do przodu sytuacja ekstremalna występuje, gdy prędkość kątowa spada do zera, a obiekt przechodzi czysty ruch translacyjny.