Subskrypcja JoVE jest wymagana do oglądania tego materiału. Zaloguj się lub rozpocznij bezpłatny okres próbny.

Artykuł metodologiczny

Technika operacyjna i niuanse metodologii stereoelektroencefalograficznej (SEEG) z wykorzystaniem zrobotyzowanego systemu naprowadzania stereotaktycznego

4.5K wyświetleń

⸱

DOI:

10.3791/59456

⸱

9 czerwca 2023

W tym artykule

Podsumowanie

Metodologia SEEG jest uproszczona i przyspieszona dzięki robotowi stereotaktycznemu. Należy zwrócić szczególną uwagę na rejestrację przedoperacyjnego wolumetrycznego rezonansu magnetycznego pacjenta przed użyciem robota na sali operacyjnej. Robot usprawnia procedurę, prowadząc do skrócenia czasu operacji i dokładnych implantacji.

Streszczenie

Metodologia SEEG zyskała popularność w Ameryce Północnej w ciągu ostatniej dekady jako sposób lokalizacji strefy epileptogennej (EZ) przed operacją epilepsji. W ostatnim czasie zastosowanie zrobotyzowanego systemu naprowadzania stereotaktycznego do implantacji elektrod SEEG stało się bardziej popularne w wielu ośrodkach leczenia padaczki. Technika użycia robota wymaga niezwykłej precyzji w fazie planowania przedoperacyjnego, a następnie technika jest usprawniana podczas operacyjnej części metodyki, ponieważ robot i chirurg współpracują ze sobą, aby wszczepić elektrody. W niniejszym artykule przedstawiono szczegółową, precyzyjną metodykę operacyjną wykorzystania robota do kierowania implantacją elektrod SEEG. Omówiono również główne ograniczenie procedury, a mianowicie jej duże uzależnienie od możliwości zarejestrowania pacjenta w przedoperacyjnym wolumetrycznym rezonansie magnetycznym (MRI). Ogólnie rzecz biorąc, wykazano, że procedura ta ma niski wskaźnik zachorowalności i wyjątkowo niski wskaźnik śmiertelności. Zastosowanie zrobotyzowanego systemu naprowadzania stereotaktycznego do implantacji elektrod SEEG jest wydajną, szybką, bezpieczną i dokładną alternatywą dla konwencjonalnych strategii implantacji manualnej.

Wprowadzenie

Szacuje się, że padaczka oporna na leczenie medycznie (MRE) dotyka piętnaście milionów ludzi na całym świecie1. W związku z tym wielu z tych pacjentów może być leczonych chirurgicznie. Chirurgia padaczki opiera się na precyzyjnej lokalizacji teoretycznej strefy padaczkowej (EZ) w celu przeprowadzenia resekcji chirurgicznych. Jean Tailarach i Jean Bancaud opracowali metodologię stereoelektroencefalografii (SEEG) w latach pięćdziesiątych XX wieku jako metodę dokładniejszej lokalizacji EZ w oparciu o elektrofizjologię in situ mózgu padaczkowego zarówno w strukturach korowych, jak i głębokich2,

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Protokół

Wszystkie urządzenia używane w niniejszym dokumencie są zatwierdzone przez FDA, a protokół zawarty w niniejszym dokumencie stanowi standard opieki w naszej instytucji. W związku z tym do uszczegółowienia tego protokołu nie była potrzebna zgoda IRB.

1. Faza preimplantacyjna

  1. Stwórz hipotezę anatamo-elektrokliniczną (AEC).
    UWAGA: Stworzenie hipotezy AEC opiera się na koordynacji wielu nieinwazyjnych technik identyfikacji potencjalnego EZ. Zespół ekspertów, w tym epileptologów, radiologów i chirurgów zajmujących się padaczką, zazwyczaj zwołuje spotkanie w celu omówienia danych klinicznych dla każdego pacjenta w celu stworzeni....

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Wyniki

Bezwzględnym wskaźnikiem sukcesu po zastosowaniu metodologii SEEG jest ustąpienie napadów u pacjenta, co w ostateczności wynika z prawidłowej implantacji elektrod, prawidłowych zapisów elektrofizjologicznych, a także udanej resekcji EZ. Taki przypadek przedstawiono na Rysunku 1. Panele A i B na Rysunku 1 przedstawiają dwa badania (odpowiednio: pojedynczą tomografię emisyjną pozytonów (SPECT) oraz magnetoencefalografię (MEG)), któ.......

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Dyskusja

Skrupulatne zdefiniowanie hipotezy AEC w połączeniu ze szczególnie szczegółową dbałością o projekt strategii implantacji jest ostatecznie tym, co zadecyduje o sukcesie metodologii SEEG dla każdego pacjenta z osobna. W związku z tym staranne planowanie procedury przed operacją ma kluczowe znaczenie i sprawia, że operacja jest stosunkowo prosta i obarczona niskim ryzykiem. Ogólnie rzecz biorąc, najlepiej jest ustawić trajektorie prostopadle do strzałkowej linii środkowej, ułatwiając w ten sposób łatwiejszą korelację anatom.......

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Oświadczenia

Autorzy nie mają nic do ujawnienia.

Podziękowania

Autorzy nie mają żadnych podziękowań.

....

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Materiały

Lista materiałów użytych w tym artykule
NazwaFirmaNumer katalogowyKomentarze
Wiertło 2 mmDIXIKIP-ACS-510Do otwierania elektrody
koagulacyjnej czaszki DuraDIXIKIP-ACS-600do otwierania i koagulacji dura
Wkrętarka akumulatorowaStryker4405-000-000do wbijania wiertła
Rama współrzędnych Leksell GElekta14611Do mocowania głowy
ElektrodaMicrodeep Depth DepthElektrody DIXID08-**AMSEEG, które są wszczepiane, w komplecie: śruba prowadząca i trzpień, zgodnie z opisem w rękopisie.
ROSAMedtechn/astereotaktyczny system naprowadzania z ramieniem robota, w komplecie z: ramieniem robota, narzędziem do kalibracji, laserem rejestracyjnym, mocowaniem ramy głowicy i oprogramowaniem, zgodnie z opisem w manuskrypcie.
StyletDIXIACS-770S-10do wytworzenia ścieżki przez miąższ dla elektrody

Bibliografia

  1. World Health Organization. Epilepsy. , (2018).
  2. Talairach, J., Bancaud, J. Stereotaxic approach to epilepsy. Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).
  3. Bancaud, J., Talairach, J.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Przedruki i uprawnienia

Tagi

Stereoelektroencefalografiaelektrody SEEGstrefa epileptogennaprzedoperacyjna rejestracja MRImocowanie trójpunktoweimplantacja śrubyimplantacja elektrodfluoroskopia rentgenowska