Krzywa momentu obrotowego i częstotliwości wykorzystuje niskie częstotliwości do wywołania wielu izolowanych skurczów izometrycznych o stosunkowo niskim momencie obrotowym, a następnie przechodzi przez coraz wyższe częstotliwości, co prowadzi do fuzji skurczów i powstania izometrycznego skurczu tężcowego, w którym uzyskiwany jest szczytowy moment tężcowy. Przedstawiony protokół pomiaru szczytowego momentu tężcowego dla wyprostu kolana w krzywej siła-częstotliwość rozpoczyna się od 10 Hz, co wywołuje 3 izolowane skurcze. Częściowa fuzja skurczów następuje przy 40 Hz, a szczytowy moment tężcowy jest osiągany w zakresie 120-180 Hz (Rycina 5).
Rysunek 6 przedstawia reprezentatywne krzywe zależnośc momentu obrotowego wyprostu kolana od częstotliwości u samic myszy C57BL/6. W punkcie wyjściowym przebadano trzy oddzielne myszy, a następnie eksperyment powtórzono u każdej z nich po 2 tygodniach w celu oceny powtarzalności. Krzywe zależność momentu od częstotliwości przedstawiono dla surowych wartości momentu obrotowego (Rysunek 6A), a także dla surowych wartości momentu obrotowego znormalizowanych do masy ciała myszy (Rysunek 6B). Powtórzone obserwacje wykazują porównywalne wyniki u wszystkich 3 myszy przy 2-tygodniowym okresie odpoczynku między eksperymentami. Dane dotyczące momentu znormalizowanego do masy ciała należy rozpatrywać dodatkowo do surowego momentu obrotowego, ponieważ niewielkie wahania masy mogą wpływać na wynik funkcjonalny i nie są uwzględniane przy samym surowym momencie obrotowym. Ponadto dane dotyczące momentu znormalizowanego do masy ciała ułatwiają porównywanie myszy o różnych rozmiarach. Moment obrotowy można również znormalizować do mokrej masy mięśnia lub pola przekroju poprzecznego włókna mięśniowego, co wykazaliśmy wcześniej16.
Rysunek 7A przedstawia pole pod krzywą z wykorzystaniem danych momentu obrotowego izometrycznego znormalizowanych do masy ciała, uzyskanych z pełnych eksperymentów zależność momentu od częstotliwości (10 Hz, 40 Hz, 120 Hz, 150 Hz, 180 Hz, 200 Hz) u 4 osobnych myszy C57BL/6, co podkreśla podobną całkowitą wartość momentu obrotowego oraz współczynniki zmienności od 5,6% do 8,8% w powtórzonych eksperymentach u tych samych myszy. Dane są najprościej raportowane jako szczytowy moment tetaniczny (Rysunek 7B), który stanowi maksymalną wartość momentu obrotowego z powtórzonych izometrycznych skurczów tetanicznych w zakresie 120-200 Hz. Wartość szczytowego momentu tetanicznego jest porównywalna u 6-8 miesięcznych samic myszy C57BL/6 (Rysunek 7B), przy współczynnikach zmienności między 4,8% a 8,7% w ocenie podłużnej u tych samych myszy. Szczytowy moment tetaniczny jest najbardziej porównywalny ze złotym standardem oceny siły w badaniach na ludziach: maksymalnym momentem izometrycznym.
Ponadto protokół pomiaru szczytowego momentu obrotowego tężcowego prostowników kolana jest użytecznym narzędziem do wykrywania różnic w sile w wielu modelach mysich. Rysunek 8 pokazuje wyraźny kontrast między siłą prostowników kolana u nieurazionej, zdrowej 6-miesięcznej samicy myszy C57BL/6 (linia czarna) a u transgenicznego modelu mysiego z nadfizjologiczną hipertrofią, w którym wyłączono gen miostatyny/GDF8 (linia niebiesza). Przedstawiamy również krzywą szczytowego tężca u myszy C57BL/6 7 dni po chirurgicznym przecięciu więzadła krzyżowego przedniego (ACL-T) (linia czerwona), co wykazuje niemal 50% spadek szczytowego momentu obrotowego po urazie, co wykracza poza współczynniki zmienności obserwowane podczas powtórnych testów u nieurazionych myszy. Zgodnie z danymi u ludzi17,18, siła jest wyraźnie zmniejszona w przypadku ACL-T. Wszystkie myszy są samicami w podobnym wieku (6-8 miesięcy).
| Eksperyment skurczu pojedynczego | Natężenie prądu (mA) | Moment obrotowy (mN•m) |
| 1 | 50 | 1.279 |
| 2 | 70 | 1.341 |
| 3 | 90 | 1.36 |
| 4 | 110 | 1.362 |
| 5 | *130 | 1.449 |
| 6 | 150 | 1.436 |
| 7 | 140 | 1.333 |
Tabela 1: Przykład serii drgań.* oznacza optymalne natężenie prądu.
| Częstotliwość (Hz) | Moment obrotowy (mN•m) |
| 10 | 1.385 |
| 40 | 1.869 |
| 120 | *18.765 |
| 150 | 18.375 |
| 180 | 17.97 |
| 200 | 17.548 |
Tabela 2: Przykład danych krzywej momentu obrotowego w funkcji częstotliwości. * oznacza szczytowy moment obrotowy tetaniczny.

Rysunek 1: Konfiguracja oprogramowania do gromadzenia danych. Ilustracja konfiguracji oprogramowania do gromadzenia danych z monitorem danych w czasie rzeczywistym (Live Data Monitor). Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rysunek 2: Przygotowanie myszy i rozmieszczenie elektrod. (A-B) Pozycja grzbietna myszy poddawanej znieczuleniu za pomocą maski nosowej na podgrzewanej platformie. Górna kończyna tylna jest bezpiecznie unieruchomiona zaciskiem za kolanem, aby umożliwić swobodny ruch w stawie kolanowym. Ramię motoryczne jest ustawione tak, aby kolano było zgięte pod kątem około 60°. Punkt motoryczny nerwu udowego jest stymulowany za pomocą elektrod igłowych w celu wywołania skurczu prostowników kolana. Przygotowanie myszy przedstawiono w widoku z boku (A) oraz z góry (B). Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rysunek 3: Wyznaczenie optymalnego rozmieszczenia elektrod w celu uzyskania izometrycznego wyprostu kolana. Przedstawienie powtarzalnych drgań negatywnych stymulowanych prądem 50 mA przy użyciu funkcji Instant Stimulation i wyświetlanych w monitorze Live Data Monitor. Czerwone strzałki wskazują pierwsze trzy drgania wyprostu kolana. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rysunek 4: Reprezentatywny skurcz w celu wyznaczenia optymalnego natężenia prądu. Najniższe natężenie prądu wywołujące najwyższy izometryczny moment obrotowy podczas skurczu pojedynczego musi zostać określone dla eksperymentu siła-częstotliwość poprzez powtarzanie prób skurczowych z progresywnie zwiększanym natężeniem prądu. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rycina 5: Reprezentatywne krzywe momentu tężcowego podczas eksperymentu zależnośc momentu od częstotliwości dla tej samej myszy. (A) Podmaksymalny izometryczny moment tężcowy generowany przy 10 Hz. (B) Podmaksymalny izometryczny moment tężcowy przy 40 Hz. (C) Szczytowy izometryczny moment tężcowy przy 120 Hz. (D) Izometryczny moment tężcowy przy 150 Hz. (E) Izometryczny moment tężcowy przy 180 Hz. (F) Izometryczny moment tężcowy przy 200 Hz. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rycina 6: Reprezentatywne dane krzywej zależności momentu obrotowego od częstotliwości. (A-B). Krzywa momentu obrotowego w funkcji częstotliwości w dwóch różnych punktach czasowych (tydzień 1 i 3) u trzech osobnych myszy, przedstawiona jako surowy szczytowy moment obrotowy (A) oraz surowy szczytowy moment obrotowy znormalizowany do masy ciała (B). Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rysunek 7: Reprezentatywne dane dotyczące pola pod krzywą (AUC) i szczytowego momentu tężcowego. (A) AUC dla 4 oddzielnych myszy, przedstawione jako surowy moment znormalizowany do masy ciała. (B) Szczytowy moment tężcowy dla tych samych 4 myszy, przedstawiony jako surowy szczytowy moment tężcowy znormalizowany do masy ciała. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rysunek 8: Szczytowy moment obrotowy tężcowy prostowników kolana w wielu modelach mysich. Reprezentatywne krzywe szczytowego momentu obrotowego tężcowego dla transgenicznego modelu mysiego z wyraźną hipertrofią (GDF8 KO), zdrowej, nieuszkodzonej myszy C57BL/6 (mysz 2) oraz myszy C57BL/6 7 dni po przecięciu więzadła krzyżowego przedniego (ACL-T). Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.
Rycina uzupełniająca 1: Wymiary wykonanego na zamówienie tworzywa sztucznego. Wstawka w kolorze czerwonym pokazuje wymiar głębokości. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Wideo uzupełniające 1: Drganie prostowników kolana w czasie rzeczywistym bez ramienia silnika. Kliknij tutaj, aby pobrać to wideo.
Wideo uzupełniające 2: Drganie prostownika kolana w zwolnionym tempie bez ramienia silnika. Kliknij tutaj, aby pobrać to wideo.