Artykuł metodologiczny

Przeszczep nerki wspomagany przez robota

DOI:

10.3791/62220

⸱

19 lipca 2021

 ,  ,  ,  ,  ,  , 
1Division of Kidney and Pancreas Transplantation, Department of Surgery, Asan Medical Center, University of Ulsan College of Medicine

W tym artykule

Podsumowanie

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Ten artykuł zawiera szczegóły techniczne dotyczące przeszczepu nerki wspomaganego przez robota od żywego dawcy.

Streszczenie

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Ten artykuł opisuje przeszczep nerki wspomagany przez robota (RAKT) od żywego dawcy. Robot jest zadokowany między rozchylonymi nogami pacjenta, umieszczony w pozycji Trendelenburga na wznak. Przeszczepy allogeniczne nerki są dostarczane przez żywego dawcę. Przed zespoleniem naczyniowym alloprzeszczep nerki przygotowuje się poprzez wprowadzenie stentu z podwójnym J do moczowodu, a temperaturę zespolenia obniża się poprzez owinięcie go gazą wypełnioną lodem. Umieszczony jest port 12 mm lub 8 mm dla kamery robotycznej i trzy porty 8 mm dla ramion robotycznych. Worek otrzewnowy jest tworzony do alloprzeszczepu nerki poprzez uniesienie płatów otrzewnowych po obu stronach nad mięśniem lędźwiowym przed wypreparowaniem naczyń biodrowych i pęcherza moczowego. Wykonuje się 6-centymetrowe nacięcie Pfannenstiel w celu wprowadzenia nerki do worka otrzewnowego, bocznego do prawych naczyń biodrowych.

Po zaciśnięciu zewnętrznej żyły biodrowej za pomocą zacisków Bulldogs, przeprowadzana jest janotomia, a żyła nerkowa przeszczepu jest zespolona z żyłą biodrową zewnętrzną w sposób ciągły od końca do boku za pomocą szwu z politetrafluoroetylenu 6/0. Po zaciśnięciu żyły nerkowej przeszczepu dochodzi do rozdęcia żyły biodrowej. Następnie następuje zaciśnięcie tętnicy biodrowej zewnętrznej, arteriotomia, zespolenie tętnicze szwem z politetrafluoroetylenu 6/0, zaciśnięcie tętnicy nerkowej przeszczepu i odblokowanie tętnicy biodrowej zewnętrznej. Następnie przeprowadzana jest reperfuzja, a moczowoderocystostomia jest wykonywana techniką Licha-Gregoira. Otrzewna jest zamykana w kilku miejscach polimerowymi klipsami blokującymi, a przez jeden z portów roboczych umieszcza się zamknięty odpływ ssący. Po opróżnieniu odmy otrzewnowej wszystkie nacięcia są zamykane.

Wprowadzenie

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Przeszczep nerki przyczynia się do wydłużenia czasu przeżycia i lepszej jakości życia w porównaniu z dializą otrzewnową lub hemodializą1. Chociaż podejście otwarte jest standardową procedurą przeszczepu nerki, techniki wspomagane robotem zostały ostatnio przyjęte2,3,4. W szczególności, przeszczep nerki wspomagany przez robota (RAKT) ma kilka zalet w porównaniu z otwartym przeszczepem nerki: minimalny ból pooperacyjny, lepsza kosmetyka, mniej infekcji ran i krótszy pobyt w szpitalu5. Co więcej, minimalnie inwazyjny dostęp i technologia robotyczna umożliwiają chirurgom bezpieczne przeprowadzanie przeszczepów nerek u pacjentów z chorobliwą otyłością6,7,8,9. Jednakże, ze względu na swoją złożoność, RAKT wymaga odpowiedniej krzywej uczenia się, aby osiągnąć wystarczającą powtarzalność w czasie działania, wynikach funkcjonalnych i bezpieczeństwie10.

Przeszczepy allogeniczne z wieloma naczyniami zwykle wymagają rekonstrukcji naczyń krwionośnych, co prowadzi do przedłużenia zimnego i ciepłego niedokrwienia. Pomimo wyzwań technicznych związanych z RAKT, europejskie wieloośrodkowe badanie wykazało, że RAKT przy użyciu przeszczepów allogennych z wieloma naczyniami jest technicznie wykonalny i prowadzi do korzystnych wyników funkcjonalnych11. Chociaż częściej umieszcza się przeszczep nerki w miednicy przyśrodkowo podczas zespolenia naczyniowego, zgodnie z wcześniejszymi raportami4,5,6,7,8,9, w tym protokole przeszczep allogeniczny umieszczono na torebce otrzewnowej bocznej do naczyń biodrowych. Chociaż umieszczenie przeszczepu allogenicznego przyśrodkowo podczas zespolenia i przełożenie go do worka otrzewnowego może być bezpieczne, ta technika może nie być znana niedoświadczonym chirurgom. Ponadto wygodniej jest wykonać zespolenie naczyniowe z przeszczepem allogenicznym w woreczku otrzewnowym i naczyniach nerkowych w odpowiedniej pozycji. W tym artykule opisano procedury krok po kroku dla RAKT bez przerzucania.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Protokół

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

To badanie uzyskało zgodę Institutional Review Board of Asan Medical Center (numer IRB: 2021-0101).

1. Przygotowanie do przeszczepu

  1. Selekcja pacjentów
    1. Uwzględnij pacjentów ze schyłkową niewydolnością nerek, którzy wymagają przeszczepienia nerki.
      UWAGA: RAKT może nie być brany pod uwagę, jeśli odbiorca ma mniej niż osiemnaście lat.
    2. Wyklucz osoby z jakimkolwiek rodzajem nieleczonego nowotworu złośliwego lub aktywnej infekcji.
    3. Upewnij się, że biorca nadaje się do operacji w odniesieniu do funkcji serca i płuc oraz jest odpowiedni do podejścia minimalnie inwazyjnego.
    4. Nie należy brać pod uwagę RAKT, jeśli pacjent ma historię poważnej operacji jamy brzusznej lub ciężkiego zrostu dootrzewnowego. Ponadto nie należy brać pod uwagę RAKT i zalecać otwarty przeszczep nerki, jeśli w tętnicach biodrowych występuje poważne zwapnienie na tomografii komputerowej.
  2. Przygotowanie pacjenta
    1. Rozpocznij standardowe przygotowanie przedoperacyjne. Podawać czopki o działaniu przeczyszczającym do przygotowania jelit. Upewnij się, że pacjent nie spożywa niczego doustnie od północy w dniu operacji. Cefalosporynę pierwszej generacji należy podawać profilaktycznie tuż przed nacięciem skóry.
    2. Należy podać podtrzymujące leki immunosupresyjne (np. inhibitory kalcyneuryny, metyloprednizolon, mykofenolan mofetylu) od dwóch dni (przypadki konwencjonalne) lub siedmiu dni (przypadki niezgodne z ABO lub niezgodne z ludzkim antygenem leukocytowym) przed przeszczepieniem zgodnie z protokołem odpowiedniego ośrodka.
    3. Przygotować indukcyjne leki immunosupresyjne (tj. globulinę anty-tymocytową lub bazyliksymab), które będą podawane podczas RAKT.
  3. sprzęt
    1. Zapewnienie dostępności systemu zrobotyzowanego.
    2. Zapewnienie dostępności standardowego sprzętu laparoskopowego i narzędzi robotycznych (patrz Tabela materiałów).
    3. Zapewnić dostępność szwów 6/0 lub 7/0 z politetrafluoroetylenu (ePTFE) do zespoleń tętniczych i żylnych.
    4. Zapewnić dostępność szwu 6/0 z polidioksanonu i szwu adsorbowalnego z poliglaktyny 3/0 do neocystureterostomii.
    5. Upewnij się, że dostępny jest stent z podwójnym J.

2. Przygotowanie chirurgiczne

  1. znieczulenie
    1. Oceń ryzyko operacyjne zgodnie z klasyfikacją zdrowia fizycznego Amerykańskiego Towarzystwa Anestezjologów.
    2. Wywołać znieczulenie ogólne i użyć bromku rokuronium jako środka zwiotczającego mięśnie.
    3. Wstaw centralną linię żylną i linię tętniczą.
    4. Włóż cewnik Foleya i napełnij pęcherz zwykłą solą fizjologiczną. Cewnik Foleya powinien być zaciśnięty do momentu wykonania moczowodu ocystostomii.
    5. Podczas przeszczepu należy wykonywać analizę gazometrii krwi tętniczej w odstępach 1 godzin.
    6. Odwróć znieczulenie sugammadeksem (2 mg/kg, dożylnie) pod koniec operacji.
  2. Pole operacyjne
    UWAGA: Schematyczny plan rozmieszczenia sali operacyjnej jest pokazany w Rysunek 1.
    1. Poproś operatora o wykonywanie procedur z poziomu konsoli robota.
    2. Niech pierwszy asystent stanie po lewej stronie pacjenta.
      UWAGA: Pierwszy asystent będzie odpowiedzialny za wykonywanie irygacji i odsysania, dostarczanie szwów i zacisków buldoga oraz pomoc w wycofywaniu.
    3. Niech drugi asystent stanie po prawej stronie biodra pacjenta, aby wymienić instrumenty robotyczne i pomóc pierwszemu asystentowi.
    4. Niech pielęgniarka stojąca po lewej stronie lewej nogi pacjenta stanie
      5. na nogi.
    5. Ułóż pacjenta w lewej bocznej pozycji odleżynowej z rozstawionymi nogami i pozycją Trendelenburga (20°-30°). Zadokuj robota między nogami.
  3. Przygotowanie alloprzeszczepu nerki (Rysunek 2)
    1. Upewnij się, że zimne niedokrwienie rozpoczyna się natychmiast po odzyskaniu nerki od żywego dawcy. Usuń tkankę tłuszczową okołonerkową i wykonaj skrupulatne podwiązanie limfy wokół wnęki allprzeszczepu nerki na tylnym stole.
    2. Zmierz wagę i wielkość alloprzeszczepu nerki.
    3. Należy rozważyć rekonstrukcję tętnicy, jeśli występuje wiele tętnic nerkowych, takich jak zespolenie boczny-boczny, zespolenie z boku do głównej tętnicy nerkowej i zespolenie tętnicy polarnej z tętnicą nadbrzuszną dolną.
    4. Rozważ przedłużenie żyły z żyłą gonadalną biorcy lub żyłą biodrową zmarłego dawcy
      5. .
    5. Wprowadzić 4,8-francuski, 12-cm stent Double-J do moczowodu za pomocą prowadnika.
    6. Zawiń alloprzeszczep nerki w gazę wypełnioną lodem.

3. Umiejscowienie portów robotycznych i żelowych ( Rysunek 3)

  1. Założyć i utrzymać odmę otrzewnową na poziomie około 10 mmHg.
    UWAGA: Ustawienie trokaru służy do prawostronnego przeszczepu nerki.
  2. Wprowadź port kamery robotycznej 12 mm lub 8 mm tuż nad pępkiem.
    UWAGA: Port kamery powinien być umieszczony w odległości około 10-15 cm od najbliższej granicy anatomii celu.
  3. Umieść port robota 8 mm dla ramienia II po prawej stronie w odległości 8-9 cm od portu kamery.
  4. Umieść kolejny 8-milimetrowy port robota dla ramienia III wzdłuż linii między pępkiem a przednim górnym kręgosłupem biodrowym w odległości około 8-9 cm od pępka.
  5. Umieść drugi port robota 8 mm dla ramienia IV w odległości około 8-9 cm z boku od portu ramienia III.
    UWAGA: Zapewnij odległość 2 cm między portami a kostnymi wypukłościami.
  6. Umieść port żelowy (6 cm nacięcie Pfannenstiel) na prawej okolicy nadłonowej (anatomia docelowa). Wykonaj dwa lub trzy porty na porcie żelu dla pierwszego i drugiego asystenta.

4. Rozwarstwienie wewnątrzbrzuszne i wstawienie alloprzeszczepu nerki (Wideo 1)

  1. Naciąć otrzewną wzdłuż prawej rynny parakolkowej, aby wykonać worek na alloprzeszczep nerki za pomocą monopolarnych zakrzywionych nożyczek (ramię II), fenestrowanych kleszczyków bipolarnych (ramię III) i kleszczyków Prograsp (ramię IV) (patrz tabela materiałów).
  2. Wytnij prawe zewnętrzne naczynia biodrowe na całej ich długości. Otocz każde naczynie pętlą naczynia.
  3. Wypreparuj pęcherz moczowy w celu moczowodocystostomii w prawym rogu pęcherza moczowego i oddziel go od nacięcia otrzewnej w celu alloprzeszczepu nerki.
  4. Po otwarciu nakrętki portu żelowego wprowadzić rozsypany lód, a następnie alloprzeszczep nerki zawinięty w gazę wypełnioną lodem przez 6-centymetrowe nacięcie Pfannenstiel.
  5. Umieść przeszczep allogeniczny na worku otrzewnowym po stronie naczyń biodrowych po prawej stronie.

5. Zespolenie naczyniowe i reperfuzja (Wideo 1)

  1. Utrzymuj przeszczep w jak najniższej temperaturze za pomocą lodu lub zimnej soli fizjologicznej.
  2. Zacisnąć prawą żyłę biodrową zewnętrzną dystalnie i proksymalnie do miejsca zespolenia za pomocą klamer Bulldog, manipulowanych kleszczami Prograsp (ramię IV).
  3. Wykonaj janotomię nożyczkami Potts w sposób liniowy lub ukośny, biorąc pod uwagę średnicę żyły nerkowej.
  4. Zespolenie żyły nerkowej przeszczepu allogenicznego z prawą żyłą biodrową zewnętrzną w sposób ciągły koniec do boku za pomocą szwu 6/0 ePTFE. Zrób węzeł na ogonowym końcu żył i zszyj tylną ścianę śródświetlne w sposób ciągły. Następnie zszyj przednią ścianę w sposób ciągły.
    UWAGA: Zespolenie wykonuje się za pomocą dużego wkrętaka igłowego na ramieniu II i mikrokleszczykach z czarnego diamentu lub kleszczykach Maryland na ramieniu III dla chirurgów praworęcznych.
  5. Przepłukać światło heparynizowaną solą fizjologiczną (5 j.m./ml) tuż przed zawiązaniem zespolenia za pomocą rurki silastycznej przez port żelowy.
  6. Zacisnąć żyłę nerkową przeszczepu allogenicznego za pomocą zacisku Bulldog.
  7. Odblokuj prawą żyłę biodrową zewnętrzną.
  8. Zacisnąć prawą tętnicę biodrową zewnętrzną proksymalnie i dystalnie do miejsca zespolenia za pomocą zacisków Bulldog.
  9. Wykonaj arteriotomię za pomocą nożyczek Pottsa. Utwórz okrągły otwór za pomocą nożyczek Potts i bez stempla tętniczego.
  10. Stosując tę samą metodę, co w przypadku zespolenia żylnego, zespoleć tętnicę nerkową przeszczepu allogenicznego z prawą tętnicą biodrową zewnętrzną w sposób ciągły koniec do boku za pomocą szwu 6/0 ePTFE.
  11. Przepłukać światło heparynizowaną solą fizjologiczną tuż przed zawiązaniem zespolenia za pomocą rurki silastycznej przez port żelowy.
  12. Zacisnąć tętnicę nerkową przeszczepu allogenicznego za pomocą zacisku Bulldog.
  13. Odblokuj prawą tętnicę biodrową zewnętrzną.
  14. Usunąć przeszczep allogeniczny, żyłę nerkową i tętnicę, jeśli nie ma widocznego krwawienia w miejscach zespolenia.
  15. Usuń gazę pokrytą lodem.
  16. Nałóż ciepłą normalną sól fizjologiczną na przeszczep allogeniczny za pomocą rurki irygacyjnej przez port żelowy.

6. Moczowodowocystostomia i pokrycie otrzewnej (Wideo 1)

  1. Wykonać moczowodocystostomię zgodnie z techniką Licha-Gregoira11.
  2. Umieść dystalny koniec stentu double-J w pęcherzu
    3. moczowym.
  3. Zaczynając od tylnego rogu, wykonaj szew ciągły za pomocą szwu 6/0 z polidioksanonu i wykonaj węzeł w przednim rogu. Następnie wykonaj szew ciągły od przedniego rogu do tylnego rogu.
  4. Od przedniego narożnika do tylnego narożnika zamknij tunel refluksowy mięśnia wypieracza w sposób przerywany za pomocą wchłanialnego szwu wielowłókienkowego 4/0 poliglaktyny.
  5. Przykryj alloprzeszczep nerki naciętą otrzewną wzdłuż prawej rynny parakolkowej z przerwami za pomocą polimerowych klipsów blokujących.

7. Zamykanie ran

  1. Wprowadzić drenaż z zamkniętym ssaniem przez port robota 8 mm dla ramienia II po prawej stronie bocznej i umieścić drenaż wokół alloprzeszczepu nerki.
  2. Opróżnij odmę otrzewnową, otwierając port żelowy.
  3. Zamknij nacięcia portu żelu i portu kamery warstwa po warstwie (otrzewna, mięśnie, warstwa podskórna i skóra). Nacięcia portów robota o średnicy 8 mm należy zamknąć tylko na poziomie warstwy podskórnej i skóry.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Wyniki

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Ustaliliśmy rutynową ścieżkę kliniczną dla biorców, którzy mają RAKT w naszym centrum. USG Dopplera nerek wykonuje się dzień po przeszczepie, a scyntygrafię nerki technetem-99m kwasem pentaoctowym dietylenotriaminy dwa dni po przeszczepie. W profilaktyce żylnej choroby zakrzepowo-zatorowej w ciągu pierwszych 24 godzin po RAKT stosuje się przerywane pneumatyczne urządzenie uciskowe. Cewnik Foleya usuwa się w czwartej dobie po operacji. W piątym dniu usuwa się drenaż z zamkniętym ssaniem po potwierdzeniu, że nie ma powikła...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Dyskusja

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Chociaż techniki laparoskopowe i wspomagane robotycznie są szeroko stosowane w nefrektomii od żywego dawcy, przeszczepy nerek są nadal wykonywane głównie przy użyciu konwencjonalnych technik otwartych. Ostatnio jednak coraz częściej stosuje się minimalnie inwazyjne podejście do przeszczepu nerki. W porównaniu z tradycyjną chirurgią otwartą, małoinwazyjny przeszczep nerki wiąże się z mniejszym ryzykiem zakażenia miejsca operowanego, przepukliny pooperacyjnej i rozejścia się rany, a także krótszą hospitalizacją 12,13,14,15...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Oświadczenia

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Autorzy nie mają do ujawnienia żadnych konfliktów interesów finansowych i niefinansowych.

Podziękowania

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Dziękujemy Dr. Joon Seo Lim z Zespołu Publikacji Naukowych w Centrum Medycznym Asan za pomoc redakcyjną w przygotowaniu tego manuskryptu.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Materiały

Lista materiałów użytych w tym artykule
NazwaFirmaNumer katalogowyKomentarze
Endoskop fluorescencyjny 12 mm, 30&Intuicyjny chirurgiczny370893robotyczny
obturator 8 mmIntuicyjny chirurgiczny420008robotyczny instrument 8
mm Kaniula instrumentalna IntuicyjnyChirurgiczny420002robotyczny instrument robotyczny
ATRAUMATYCZNE ROBOTYCZNE KLIPSY DO NACZYŃ KRWIONOŚNYCHRZ Medizintechnic GmbH300-100-799
BARD INLAY OPTIMA STENT MOCZOWODOWYBARD Medyczny784144,7 Fr./14 cm
Mikrokleszcze z czarnego diamentuIntuicyjny chirurgiczny420033robotyczny instrument POWLEKANY
VICRYL 4-0Ethicon Endo-Surgery, Inc.W9437
Da Vinci Si, X lub XiIntuicyjne chirurgiczne
kleszcze bipolarne z okienkiemIntuicyjny instrument chirurgiczny470205robotyczny
GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEMApplied Medical Resources CorporationC8XX2standardowy sprzęt laparoskopowy
GORE-TEX SUTURE CV-6WL Gore and Associates Inc.6M02A
GORE-TEX SZEW CV-7WL Gore and Associates Inc.7K02A
chirurgiczny420179robotyczny
laparoskopowe atraumatyczne kleszczeStandardowy sprzęt laparoskopowy
Standardowy sprzęt laparoskopowy
Duży aplikator klipsaIntuicyjny chirurgicznyinstrument robotyczny420230
Duży sterownik igłyIntuicyjny chirurgiczny420006robotyczny instrument robotyczny
Maryland Kleszcze bipolarneIntuicyjny chirurgiczny420172robotyczny
aplikator Średnio-duży aplikator klipsaIntuicyjny chirurgiczny420327robotyczny
instrument OTWARTY CEWNIK MOCZOWODOWYCook Incorporated21305płukanie heparyną
PDS II 6-0 (DOUBLE)Ethicon Endo-Surgery, Inc.Z1712H
Nożyczki PottsIntuicyjny chirurgiczny420001zrobotyzowany instrument ProGrasp
Kleszcze IntuicyjneKleszcze chirurgiczne420093robotyczne
Mały aplikator klipsaIntuicyjny chirurgiczny420003robotyczny instrument
PĘTLA NACZYŃ NIEBIESKA MAXIASP chirurgiczna011012pbx
PĘTLA NACZYŃ KRWIONOŚNYCH CZERWONA MINIOSIKA chirurgiczny011001pbx
XCEL BEZŁOPATKOWY TROCARJOHNSON & Standardowysprzęt laparoskopowy2B12LT
HEMO CLIP WECK 523735 HEM-O-LOK CLIP WECK 544220 Nożyce gorące (monopolarne zakrzywione nożyczki)Intuicyjny instrument chwytające laparoskopowy zestaw ssący do irygacji JOHNSON

Bibliografia

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
  2. Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
  3. Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
  4. Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
  5. Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
  6. Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
  7. Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
  8. Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
  9. Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
  10. Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
  11. Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
  12. Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
  13. Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
  14. Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
  15. Tsai, M. K., et al. Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum. Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).
  16. Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
  17. Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
  18. Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
  19. Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
  20. Modi, P., et al. Robotic assisted kidney transplantation. Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).
  21. Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798(2020).
  22. Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
  23. Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
  24. Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
  25. Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
  26. Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
  27. Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Przedruki i uprawnienia

Poproś o pozwolenie na ponowne wykorzystanie tekstu lub ilustracji tego artykułu JoVE

Poproś o pozwolenie

Tagi

Przeszczep nerkianastomoza naczyniowakiesze otrzewniowaureteroneocystostomiatechnika Lich Gregoirnaczynia biodrowe zewn trznechirurgia ma oinwazyjnazakrzepica y y nerkowejstent Double J

Powiązane artykuły